基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究

论文摘要

针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模（IMC）PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 龙再萌

关键词: 采煤机自动调高系统,最优控制,内模控制,控制器,积分环节

来源: 煤炭工程 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 上海煤科检测技术有限公司

分类号: TD632.1

页码: 169-172

总页数: 4

文件大小: 2004K

下载量: 131

相关论文文献

• [1].采煤机用负载敏感操作阀关键技术的研究[J]. 煤矿机械 2019(12)
• [2].基于劣化度的采煤机健康状态评价方法研究[J]. 煤矿机械 2019(12)
• [3].世界首台自主研发8.8米超大采高智能化采煤机出厂评议会暨发布会召开[J]. 中国煤炭工业 2019(09)
• [4].采煤机姿态矫正系统研究综述[J]. 煤炭技术 2020(01)
• [5].基于4G网络的采煤机数据上传系统设计[J]. 陕西煤炭 2020(01)
• [6].基于煤层地质模型的采煤机绝对定姿定位方法的研究[J]. 煤矿机械 2020(03)
• [7].采煤机变频的常见故障及处理方法探析[J]. 当代化工研究 2020(08)
• [8].大功率采煤机破碎机的改进设计[J]. 机械管理开发 2020(03)
• [9].瞬态过程中采煤机机电传动系统动态特性分析[J]. 矿业装备 2020(03)
• [10].采煤机变频器设备常见故障及处理措施研究[J]. 矿业装备 2020(03)
• [11].关于采煤机电控箱内积水问题的研究及改进[J]. 电子世界 2020(09)
• [12].采煤机变转速液压牵引系统的设计与仿真[J]. 机械管理开发 2020(04)
• [13].浅谈采煤机电动机故障保护装置的改进[J]. 石化技术 2020(04)
• [14].煤矿采煤机智能化关键技术探讨[J]. 石化技术 2020(04)
• [15].采煤机行走箱壳体耳子断裂修复和结构优化[J]. 科学技术创新 2020(19)
• [16].综述采煤机的发展历程与现状[J]. 凿岩机械气动工具 2020(02)
• [17].采煤机技术发展历程(一)——截煤机、刨煤机、钻煤机[J]. 中国煤炭 2020(06)
• [18].刍议煤矿采煤机的润滑技术[J]. 内蒙古煤炭经济 2019(24)
• [19].超高速激光熔覆在采煤机齿轮上应用研究[J]. 金属加工(热加工) 2020(07)
• [20].行为安全管理在采煤机司机安全管理中的应用探讨[J]. 内蒙古煤炭经济 2020(02)
• [21].采煤机电动机故障保护改进设计[J]. 机电工程技术 2020(06)
• [22].采煤机在线监测与故障诊断系统研究[J]. 山西煤炭 2020(02)
• [23].采煤机牵引部双电机协调数学模型及联合仿真分析[J]. 机械管理开发 2020(05)
• [24].采煤机电缆自动拖移控制系统[J]. 自动化应用 2020(07)
• [25].采煤机技术发展历程(二)——铣削式滚筒采煤机[J]. 中国煤炭 2020(07)
• [26].大功率智能化采煤机液压调高系统的设计与应用[J]. 煤炭工程 2020(07)
• [27].采煤机截割部与牵引部铰接处转动异响分析[J]. 机械管理开发 2020(07)
• [28].采煤机电缆自动拖拽控制系统设计[J]. 矿业装备 2020(04)
• [29].滚筒式露天采煤机截割滚筒设计[J]. 设备管理与维修 2020(13)
• [30].采煤机行走箱紧固与拆卸研究[J]. 中国设备工程 2020(16)

标签：采煤机自动调高系统论文;  最优控制论文;  内模控制论文;  控制器论文;  积分环节论文;