几类T-S模糊系统的稳定性分析及控制器设计

论文摘要

随着时代和科技的发展,越来越多的非线性、随机干扰、不确定和时滞等现象出现在我们实际生活和工业工程中。相比传统的控制理论,作为非线性函数逼近器的T-S模糊模型可以更有效的对受控对象进行分析和控制。本文运用了李雅普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式（LMIs）和一些积分不等式等技术,分别给出了几类T-S模糊系统的稳定性条件和控制器设计方法。本文主要内容如下:首先,设计了充分考虑采样数据和状态量化特征的李雅普诺夫函数（LKF）,得出了保证T-S模糊系统∞性能的条件,并设计了一种采样数据和状态量化控制器。通过引入自由加权矩阵、一些积分方法和改进的不等式,得出了保守性较小的结果。然后通过一个例子证明了该方法的有效性。其次,基于构造的LKF和Peng-Parks积分不等式,得到了可以使用LMIs表示的保守性较小的充分条件。然后将输入延迟法和动态量化器相结合,设计了采样数据和量化控制器,并通过一个数值算例验证了该方法的有效性和优越性。最后,得出了保证滑模动态奇异可容许和鲁棒无源性性能的充分条件。在非周期采样数据环境下,采用了事件触发的方法,得到了一种滑模控制律。它保证了T-S模糊奇异系统的状态轨迹在有限时间内到达预定的滑动面上,并将永久保持下去。然后给出了一个例子来证明该设计方法的可行性和有效性。

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第1章绪论

1.1 T-S模糊系统相关概述

1.1.1 研究背景及意义

1.1.2 研究现状

1.2 T-S模糊奇异系统

1.3 T-S模糊时滞系统

1.4 量化器

1.5 本文的主要工作

∞控制'>第2章 T-S模糊时滞系统的采样数据鲁棒H_∞控制

2.1 引言

2.2 系统描述和准备

2.2.1 模糊模型

2.2.2 采样数据和状态量化控制器

2.3 主要结果

2.3.1 稳定性分析

2.3.2 采样数据和状态量化控制器设计

2.4 例子

2.5 本章小结

第3章 T-S模糊时变时滞系统的有限时间有界混合扩展耗散控制

3.1 引言

3.2 系统描述和准备

3.2.1 模糊模型

3.2.2 采样数据和量化控制器

3.3 主要结果

3.3.1 有限时间有界分析

3.3.2 采样数据控制器设计

3.3.3 采样数据和量化控制器设计

3.4 例子

3.5 本章小结

第4章 T-S模糊奇异系统的滑模控制

4.1 引言

4.2 系统描述和准备

4.3 主要结果

4.3.1 无源性分析

4.3.2 基于事件的滑模控制器设计

4.4 例子

4.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢

文章来源

类型: 硕士论文

作者: 韩晓静

导师: 马跃超

关键词: 模糊系统,模糊奇异系统,时变时滞,采样数据,量化器,滑膜控制

来源: 燕山大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学

单位: 燕山大学

基金: 国家自然科学基金,河北省自然科学基金

分类号: O231

DOI: 10.27440/d.cnki.gysdu.2019.001515

总页数: 79

文件大小: 4949K

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