导读:本文包含了同步采样控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,同步电机,主从,误差,电压,网络,判据。
同步采样控制论文文献综述
王晓帆,林飞,方晓春,张新宇,杨中平[1]（2019）在《基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法》一文中研究指出在轨道交通牵引传动系统中,由于逆变器开关频率较低,数字控制延时限制了电流闭环的控制带宽。针对大功率永磁同步牵引电机的运行特点,分析了控制延时产生的原因及其影响,并应用高采样率-低开关频率的控制方法大幅减小了采样延时。为了进一步提高电流控制性能,利用改进Z变换理论在离散域对高采样率控制方法进行了建模分析,并提出一种基于高采样率观测器的延时补偿方法。Matlab/Simulink仿真和大功率永磁同步牵引电机的实验结果表明,提出的补偿方法可以加快电流控制的动态响应并减小稳态电流纹波。(本文来源于《铁道学报》期刊2019年09期）
陈刚,王信,肖伸平,罗昌胜[2]（2018）在《复杂动态网络指数采样同步控制》一文中研究指出利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法,研究具有时变时滞复杂动态网络的指数采样同步控制问题。首先,建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用更优积分不等式方法处理泛函导数中的积分二次型项,获得一种新的保证误差系统指数同步的稳定性判据。其次,基于此判据设计保证系统同步稳定的采样控制器。仿真结果表明:所得判据具有更小保守性,且采样控制器可行。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2018年12期）
王兵芳[3]（2018）在《基于采样控制的典型非线性系统主从同步研究》一文中研究指出20世纪80年代中期以来,经典的非线性系统以其独特的优点引起了人们的极大关注。在控制领域,神经网络系统和Lur’e系统在解决具有高度非线性和不确定性系统的建模与控制方面有着巨大的潜力,而将采样控制应用于非线性系统为解决系统同步控制问题提供了新的方法。文章针对两类经典的非线性系统模型,基于Lyapunov稳定性理论,研究非线性系统的采样控制主从同步问题。结合线性矩阵不等式(LMIs)以及积分不等式等方法,研究了神经网络系统和Lur’e系统的稳定性以及采样控制问题,并给出适当的采样控制和鲁棒?_∞控制设计方案。文章首先介绍了非线性系统的研究背景和意义,具体阐述了非线性系统同步的研究进展和待解决的热点问题。然后,研究了一类基于采样控制的时延神经网络系统指数同步问题。提出了一种新型的基于时间分段连续Lyapunov-Krasovskii Functional(LKF)泛函,它充分利用了采样时刻的特性和系统的非线性函数特征,通过求导得到了保守性较小的同步判据以确保误差系统的指数稳定性,从而使主系统与从系统达到同步。此外,研究了具有时变时滞和不确定性的主-从Lur’e系统鲁棒?_∞采样控制同步问题。通过引入一些自由权矩阵项,构造了一种新型的分段LKF,充分利用采样时刻的特征和非线性函数的特性。通过利用Wirtinger不等式和凸优化不等式来处理积分项,得到了一组LMIs形式的稳定性判据,能够保证误差系统的稳定性,从而实现主-从系统的同步控制。最后,通过求解LMIs,得到了系统的采样控制器增益矩阵,能够保证最大采样间隔下系统的稳定性。与现有结果相比,数值算例验证了文章所提方法的有效性和优越性。图24幅;表4个;参60篇。(本文来源于《华北理工大学》期刊2018-11-24）
陈刚,王信,肖伸平,杜博文,王聪聪[4]（2018）在《具有混合时变时滞主从神经网络的指数采样同步控制》一文中研究指出对于具有混合时变时滞的主从神经网络指数采样同步控制问题,运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法对其进行研究。通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其导数采用一系列不等式方法进行界定,获得具有更小保守性的时滞相关指数同步判据。同时,基于最大采样间隔以及衰减率,得到可行控制器。最后,通过数值算例及仿真证明此方法的优越性以及可行性。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
吴春,董士帆,钟德刚,陈强,文龙[5]（2018）在《基于电流过采样的永磁同步电机电压脉冲注入无位置传感器控制》一文中研究指出针对永磁同步电机低速阶段无位置传感器控制存在动态性能差和稳态精度低等问题,提出一种基于两相静止坐标系的对称电压脉冲注入无位置传感器控制策略,在连续4个PWM周期内注入4个对称电压脉冲,通过电流过采样方式采集相电流并计算电流增量,同时对逆变器非线性因素进行补偿。并将所提方法与改进估计d轴对称电压脉冲注入位置估计算法进行实验对比。实验结果表明,所提两种位置估计策略都能有效实现低速阶段无位置传感器控制,位置估计精度高,且对于额定负载起动、突加/突卸额定负载、速度阶跃信号等表现出优良的动态性能。同时,该策略仅需少量加减法即可获得位置信息,计算量小,易于工程实现。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年24期）
余愚[6]（2018）在《永磁同步电机伺服系统采样控制研究》一文中研究指出本文基于计算机控制系统,利用采样控制理论和H_∞控制理论,研究了永磁同步电机伺服系统采样控制问题。具体内容如下:第一章为绪论部分,主要从下面几个方面阐述了本文的选题背景和研究意义:简要概述了永磁同步电机及其控制技术的发展状况,并介绍了现代先进控制理论在永磁同步电机伺服系统上的应用,以及计算机控制技术的研究现状。最后简要介绍了本文的研究工作内容。第二章简要介绍了永磁同步电机的工作原理和结构,并给出了不同坐标系下永磁同步电机的数学模型。第叁章主要基于i_d=0的控制策略,提出了永磁同步电机伺服系统采样H_∞控制器设计方法。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法推出了控制器存在的线性矩阵不等式条件。第四章在第叁章的基础上,考虑采样控制系统中数据经传感器处理后存在量化误差的影响下,提出了永磁同步电机伺服系统采样量化H_∞控制器设计方法。第五章则放弃了i_d=0控制思想,基于永磁同步电机非线性系统模型,研究了永磁同步电机伺服系统电机转速跟踪问题。利用系统非线性部分满足线性增长这一条件,并运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法给出了控制器存在的条件。第六章考虑到永磁同步电机实际应用中存在状态不可测或难以测量,提出了采样鲁棒观测器设计方法。该方法的优越性在于可推广到更具一般性的Lipschitz非线性系统,且对任意大的Lipschitz常数始终存在一个采样周期能保证误差估计系统稳定收敛,而且最优的采样周期可以通过求解线性矩阵不等式约束的优化问题得到。第七章总结了全文的研究内容,指出文章的创新点,并提出了在本文基础上还可以深入开展研究的课题方向。(本文来源于《叁峡大学》期刊2018-05-01）
万明非,张华,叶志勇,杨伟[7]（2018）在《耦合调和振子网络系统的分群采样控制同步》一文中研究指出在有向网络拓扑结构下研究了网络型调和振子系统的分群同步问题。在系统中每个振子仅在一系列离散时刻获得其邻居节点的相对速度的采样数据的情况下,基于现代采样控制理论设计了一种简单有效的分布式控制输入协议。利用混杂系统的Schur-Cohn稳定性判据,给出了系统达到同步稳定的判定条件。最后通过数值模拟进一步验证了所给结果的正确性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2018年03期）
闫浩[8]（2017）在《基于零电压矢量采样的永磁同步电机相电流重构技术及容错控制》一文中研究指出永磁同步电机因其高可靠性、高功率密度、高控制精度等优点在工业伺服和军用航天等领域应用广泛。这些特殊的应用场合不但要求整个伺服系统具有高可靠性,同时还限制了驱动器的重量与体积。永磁同步电机控制系统通常需要多个电流传感器来实现矢量控制,因此,若在减少传感器数量的基础上还能检测出开关管故障并实现容错运行,具有重要意义。现有的相电流重构技术多采用在直流母线上安装一个电流传感器来实现,但其控制算法复杂、电流畸变严重、低转速运行性能差。为解决这些问题,本文提出一种名为零电压矢量采样法的新型相电流重构技术,以该方法为研究对象,针对其实现原理、电流重构盲区、重构误差分析及抑制方法、故障诊断技术以及容错控制策略等问题进行了研究。根据直流母线电流采样的相电流重构技术,分析其基本原理,在此基础上提出一种零电压矢量采样的相电流重构技术。在零电压矢量采样法中,单电流传感器在SVPWM的零电压矢量作用时间内检测逆变器两条支路电流之和。对比研究了零电压矢量采样法与传统直流母线电流采样法的重构盲区,并分析重构盲区的影响因素。搭建基于零电压矢量采样法的永磁同步电机控制系统仿真模型和实验平台,通过仿真和实验对比分析了传统的相电流重构方法和零电压矢量采样法,发现零电压矢量采样法电流畸变率较小,电流采样点固定,在电压空间矢量六边形的低调制比区域和扇区边界区域运行性能好。分析零电压矢量采样法中相电流重构误差的产生机理,提出相应的误差抑制方法。按照误差产生的原因,分为电流传感器采样直流偏置误差、采样相位误差、不同PWM开关频率引起的误差和电机相电流突变引起的误差四种。对于传感器采样直流偏置误差,提出一种基于陷波滤波器的补偿算法。对于传感器采样相位误差,计算电流采样不同时导致的误差大小,利用一阶保持器抑制电流重构误差。对于不同PWM频率引起的误差,分析PWM频率对电流传感器输出波形的影响,提出延时采样法来抑制电流重构误差。对于相电流突变引起的误差,提出一种混合采样法来增加单个PWM周期内相电流重构次数和减小电流采样的时间间隔,从而抑制电流重构误差。通过仿真和实验验证上述四种补偿算法对抑制相电流重构误差的有效性。开关管故障为永磁同步电机控制器中的主要故障,针对逆变器中开关管故障诊断方法展开研究,提出两种基于零电压矢量采样法的开关管开路故障诊断方法:归一化平均电流故障诊断法和模糊化平均电流故障诊断法。前者主要对零电压矢量重构方法进行了优化,提高单个PWM周期内相电流重构次数,并利用重构的相电流计算平均电流PARK矢量,从而诊断开关管开路故障。后者利用模糊推理对逆变器故障诊断变量进行处理,得到故障诊断信息。通过仿真和实验验证上述两种开关管开路故障诊断方法的有效性。为实现永磁同步电机的容错运行,对基于相电流重构技术的容错控制策略展开研究。利用综合矢量法推导永磁同步电机单相故障容错运行时的相电流表达式。对于电机中性点未引出的情况,提出一种基于等效零电压矢量采样法的叁相四开关容错控制策略,研究叁相四开关SVPWM及等效零电压矢量采样法的具体实现方法。对于电机中性点引出的情况,提出一种基于相电流重构技术的两相四开关容错控制策略,计算得到两相四开关容错时相电流表达式,研究此容错拓扑下的相电流重构方法。仿真和实验验证上述两种容错控制策略的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-10-01）
余愚,沈艳军,俞辉[9]（2017）在《永磁同步电机伺服系统采样量化H_∞控制》一文中研究指出针对永磁同步电机伺服系统中存在的参数摄动、外部扰动和采样量化误差,本文提出采样量化状态反馈H_∞控制问题.为了解决该控制问题,将采样量化误差处理为系统的外部扰动项,建立永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,给出其采样量化H_∞性能的定义.并运用Lyapunov稳定性理论给出了控制器存在的线性矩阵不等式条件.仿真实验验证了该方法的可行性和有效性.(本文来源于《第36届中国控制会议论文集（B）》期刊2017-07-26）
房琳鹏[10]（2017）在《复杂动态网络的采样同步控制研究》一文中研究指出复杂动态网络在人类的生产生活中随处可见。同步作为网络的一个极其重要的特性已经吸引了来自各行各业的学者的关注与研究。本文在前人研究的基础上,利用矩阵分析、Lyapunov稳定性等方法,针对复杂动态网络中的同步问题进行了研究,主要内容集中在网络恶化环境下的事件触发控制、H∞性能分析、采样控制等方面,具体的研究内容概括如下:(1)针对具有网络恶化的一般复杂动态网络,本文研究了恶化项未知时网络的同步控制问题。主要目的是设计一个事件触发牵制控制器使得闭环系统是渐近稳定的。首先,为了减少通信带宽的利用率,本文在设计控制器的同时将事件触发机制考虑进来。其次,通过Lyapunov理论和自适应方法,设计出了相应的牵制控制器使得考虑的复杂网络在存在恶化时仍然可以达到同步。最后,通过一个实际的蔡氏电路例子验证了本文所提出方法的有效性和可行性。(2)针对一类具有耦合时变时滞的复杂动态网络,研究了采样控制问题。主要目的是设计一个采样同步控制器使得同步误差系统是稳定的同时还满足一个严格的满足H∞性能指标。通过构造一个时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合一些新型的积分不等式技术,使得采样间隔的有界信息被充分利用。然后,给出了一些能够保证同步误差系统稳定且满足H∞性能指标的充分条件。根据这些充分条件,通过一个简单的矩阵解耦方法,我们设计出了采样控制器。最后,给出了两个例子来说明所提出方法的有效性和低保守性。(本文来源于《东北大学》期刊2017-06-01）
同步采样控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法,研究具有时变时滞复杂动态网络的指数采样同步控制问题。首先,建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用更优积分不等式方法处理泛函导数中的积分二次型项,获得一种新的保证误差系统指数同步的稳定性判据。其次,基于此判据设计保证系统同步稳定的采样控制器。仿真结果表明:所得判据具有更小保守性,且采样控制器可行。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
同步采样控制论文参考文献
[1].王晓帆,林飞,方晓春,张新宇,杨中平.基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法[J].铁道学报.2019
[2].陈刚,王信,肖伸平,罗昌胜.复杂动态网络指数采样同步控制[J].中南大学学报(自然科学版).2018
[3].王兵芳.基于采样控制的典型非线性系统主从同步研究[D].华北理工大学.2018
[4].陈刚,王信,肖伸平,杜博文,王聪聪.具有混合时变时滞主从神经网络的指数采样同步控制[J].中南大学学报(自然科学版).2018
[5].吴春,董士帆,钟德刚,陈强,文龙.基于电流过采样的永磁同步电机电压脉冲注入无位置传感器控制[J].电工技术学报.2018
[6].余愚.永磁同步电机伺服系统采样控制研究[D].叁峡大学.2018
[7].万明非,张华,叶志勇,杨伟.耦合调和振子网络系统的分群采样控制同步[J].重庆理工大学学报(自然科学).2018
[8].闫浩.基于零电压矢量采样的永磁同步电机相电流重构技术及容错控制[D].哈尔滨工业大学.2017
[9].余愚,沈艳军,俞辉.永磁同步电机伺服系统采样量化H_∞控制[C].第36届中国控制会议论文集（B）.2017
[10].房琳鹏.复杂动态网络的采样同步控制研究[D].东北大学.2017
论文知识图
