导读:本文包含了修复机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,转轮,下肢,手术,技术,牌坊,运动学。
修复机器人论文文献综述
林芳堃,李仰军,张银亮,赵萌萌[1]（2019）在《下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能修复的影响》一文中研究指出目的:本文分析下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能修复的影响。方法:本文选择在2018年到本院接受治疗的脑卒中偏瘫患者62例,分为常规康复组和功能康复组两组,每组31例患者,针对常规康复组患者应用常规康复治疗方式,在此基础上针对功能康复组患者应用下肢康复机器人辅助康复方式;对比两组患者的下肢运动功能评分、屈髋肌群肌力、伸膝肌群肌力。结果:相比较常规康复组患者,功能康复组患者的下肢运动功能评分更高,屈髋肌群肌力、伸膝肌群肌力更好。结论:下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能修复具有推动作用。(本文来源于《中国医疗器械信息》期刊2019年20期）
罗光辉[2]（2019）在《关于水电厂转轮修复机器人的几点思考》一文中研究指出在水轮机设备中,转轮是其中的核心部件。在水轮机实际应用中,转轮裂纹可以说是经常出现的一类问题,且会对电厂的运行安全产生影响,也给电厂造成了很大的经济损失。传统水轮机转轮在修复时采用的人工作业效率低下,修复环境十分不利于工人的安全。另一方面更换已损坏的转轮时,由于存在手工新转轮和旧转轮在形状上有差异的情况,对水轮机的工作状态造成重要影响,大大降低了水轮机工作效率,提高了发电成本,降低了发电质量。转轮修复机器人的出现,大大降低了检修周期,同时也避免了替换转轮时可能出现的形状差异问题和人工修复的安全隐患,减少了电厂的发电成本,提高经济效益。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年30期）
肖鹏[3]（2019）在《浅谈轧机牌坊修复并联铣削机器人可行性研究》一文中研究指出轧机牌坊运行中轧制时间相当长,不可避免会出现变形、磨损等情况,会对轧制效果造成不同程度影响,要做好轧机牌坊修复工作。因此,本文从不同角度入手客观阐述了轧机牌坊修复并联铣削机器人的可行性,在优化利用中高效修复轧机牌坊,在发挥功能作用中最大化提升金属轧制质量与效益。(本文来源于《科技风》期刊2019年23期）
张弘毅,王兴涛,刘筱菁[4]（2019）在《腓骨修复颌骨重建手术辅助机器人系统实验验证》一文中研究指出本文设计一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,以辅助医生定位把持游离骨块,实现骨块的空间精确定位和姿态调整。该手术辅助机器人系统主要包括叁臂机器人、光学定位仪、定位支架与定位探针、机器人工作站、力觉交互设备以及手术设计系统。在机器人系统辅助下,分别以实际患者的头颅模型和山羊作为实验对象进行颌骨重建手术,验证机器人系统的精度。试验表明该机器人系统能够完成下颌骨重建手术中游离骨块的植入、定位及稳固把持,可辅助医生提高手术精度和质量。目前,该机器人系统仍处于试验阶段,距离临床应用还有诸多难点需要突破。(本文来源于《中国医疗设备》期刊2019年05期）
卢钊,余雪勇,朱洪波[5]（2019）在《基于梯度扩散机制的多机器人网络故障修复算法研究》一文中研究指出在多机器人网络中,机器人节点发生故障会导致原有的通信网络遭到破坏,文中提出了一种基于梯度扩散机制的故障修复算法,使机器人能够通过局部的信息交互递归地修复网络拓扑。首先通过梯度生成和扩散机制在多机器人通信系统中产生稳定的梯度分布,然后根据选举规则选出最佳修复路径。此外,机器人节点额外维护了二跳邻居节点表和最佳邻居机器人信息,用来解决多个机器人同时发生故障引起的网络中断、修复路径冲突等问题。经过仿真验证,该算法能够有效地恢复多机器人故障系统的网络拓扑,保证多机器人网络的连通性和同步性,同时减少了故障网络的修复时间。(本文来源于《南京邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
赵科南[6]（2019）在《水下机器人推进器动密封自修复技术》一文中研究指出水下机器人研制过程中十分重要的一种技术就是推动器密封技术,尤其是对轴的密封,会对机器人在水下的运行效果产生十分直观的影响。文章介绍了水下机器人工作环境,并给出四种不同的推动器密封方式,对其结构和工作原理进行介绍,供有关工作人员参考,希望能提供启发。(本文来源于《南方农机》期刊2019年04期）
郭欣,肖铁忠,黄娟[7]（2019）在《基于视觉技术的导叶自动修复机器人设计》一文中研究指出针对水电机组活动导叶修复的技术要求,通过对现有修复技术存在的问题进行分析,提出了自动扫描叁维模型重构、修复工艺路径自动规划、自动堆焊修复的全新工艺;在此基础上,设计了自动修复机器人的整体布局方案,并对其专用夹具的结构及工作原理做了详细说明;最后,通过现有设备做了工艺实验,结果显示:导叶修复时间由原来的12 h/件缩短至40 min/件左右;时效后机械加工时间由6 h/件缩短至30 min/件;合格率由原来的90%提升至99. 9%以上。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年02期）
熊东海[8]（2018）在《基于机器人增材制造的模具修复技术研究》一文中研究指出随着我国工业现代化水平的不断提升,目前以发展机器人作为我国工业自动化制造技术的一种潮流。模具的数字化设计与制造技术的开发以及应用与我国高速发展的时代相符合,同时需要将多学科技术融入其中。机器人熔敷加工也是增材制造(3D打印)的一种表现形式,通过基于机器人增材制造的模具修复技术开展研究,以探索出更加适合我国的增材制造的模具修复技术。(本文来源于《商业故事》期刊2018年23期）
曹华林,周辉霞,马立飞,刘德鸿,周晓光[9]（2018）在《机器人辅助腹腔镜口腔黏膜修复小儿长段输尿管狭窄的初步临床应用》一文中研究指出目的:总结机器人辅助腹腔镜口腔黏膜修复小儿长段输尿管狭窄的临床经验。方法:回顾性分析我院2017年3月~2018年1月3例行机器人辅助腹腔镜口腔黏膜修复长段输尿管狭窄患儿的临床资料,其中男2例,女1例,均为左侧,平均年龄4.2(3.0~5.4)岁。所有患者术前均行泌尿系B超、磁共振泌尿系水成像(MRU)及肾核素扫描等检查明确诊断。采用游离口腔黏膜镶嵌输尿管及大网膜覆盖法修复输尿管狭窄。结果:所有手术均在机器人辅助腹腔镜下完成,无中转开放手术,无术中、术后并发症。平均输尿管狭窄长度3.9cm,平均手术时间192.3(168~213)min,术中平均出血量23.3(15~30)ml,术后平均引流管留置时间7(5~9)d,术后平均住院时间8.7(7~10)d。术后2个月行输尿管镜探查见吻合口通畅,无黏液及结石形成,平均随访8个月,手术成功率为100%。结论:机器人辅助腹腔镜口腔黏膜修复小儿长段输尿管狭窄安全可行,具有操作精准、并发症少等优点,是复杂性输尿管中上段输尿管狭窄患者的较好选择。(本文来源于《临床泌尿外科杂志》期刊2018年06期）
张弛[10]（2018）在《失效电机转子轴的焊接机器人修复与轨迹规划》一文中研究指出电机转子轴最为常见的失效形式主要包括出现裂纹、腐蚀脱落、以及键槽扩大。分析前面两种原因,持续的运转时间导致材料疲劳,甚至设备会发生突发性的事故或者故障,这类情况大多出现于金属切削机床;然而后面这种情况的发生多出现于数控切割机床,源于电动机长期处于周期性的正反转状态中。对于失效的电机转子轴,工程上较为可靠的解决方法是替换新轴,但是成本很高。人工焊接堆覆的方法往往需要投入大量的人力和时间,而且不太经济。本文通过MOTOMAN-UP6机器人的编程功能,把修复轨迹编程为指令,然后机器人根据指令自行完成工作。这种方法省时省力,还很安全。文章从以下几个内容展开研究:(1)研究分析本论文的选题背景,国内外工业机器人的发展历史、现状以及发展趋势和轨迹规划方法的动态及趋势,由此引出本论文研究内容。(2)研究MOTOMAN-UP6机器人的伺服控制系统,分别对该系统中各个环节的传递函数进行分析,并且得出其数学模型,对机器人伺服系统控制做一个充分的认识和理解,为第五章机器人的轨迹规划实验建立理论基础。(3)首先对MOTOMAN-UP6机器人的正逆运动学进行理论分析。然后在Matlab Robotics工具箱中,根据给定的六轴机器人结构的D-H参数建立的它的Matlab模型,对六轴机器人的正逆运动学进行仿真验证。(4)分别分析了工业机器人在其关节空间和笛卡尔空间这两种空间下的不同轨迹规划算法,并利用仿真进行验证。在关节空间分析叁次多项式、五次多项式的轨迹规划方法,对五次多项式规划方法做了详细地Matlab仿真分析。在笛卡儿空间中主要分析了空间直线、圆弧插补这两种算法,详细地推理了这两种轨迹的函数关系。(5)设计了软件和硬件两部分实验。软件方面,在AutoCAD软件中设计dxf文件的轨迹,通过机器人仿真平台进行轨迹规划仿真的验证。硬件方面,通过MOTOMAN UP6型弧焊机器人的编程方式实现简单的轴类修复,验证了该修复方案的可行性。(本文来源于《太原科技大学》期刊2018-05-01）
修复机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在水轮机设备中,转轮是其中的核心部件。在水轮机实际应用中,转轮裂纹可以说是经常出现的一类问题,且会对电厂的运行安全产生影响,也给电厂造成了很大的经济损失。传统水轮机转轮在修复时采用的人工作业效率低下,修复环境十分不利于工人的安全。另一方面更换已损坏的转轮时,由于存在手工新转轮和旧转轮在形状上有差异的情况,对水轮机的工作状态造成重要影响,大大降低了水轮机工作效率,提高了发电成本,降低了发电质量。转轮修复机器人的出现,大大降低了检修周期,同时也避免了替换转轮时可能出现的形状差异问题和人工修复的安全隐患,减少了电厂的发电成本,提高经济效益。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
修复机器人论文参考文献
[1].林芳堃,李仰军,张银亮,赵萌萌.下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能修复的影响[J].中国医疗器械信息.2019
[2].罗光辉.关于水电厂转轮修复机器人的几点思考[J].科技创新与应用.2019
[3].肖鹏.浅谈轧机牌坊修复并联铣削机器人可行性研究[J].科技风.2019
[4].张弘毅,王兴涛,刘筱菁.腓骨修复颌骨重建手术辅助机器人系统实验验证[J].中国医疗设备.2019
[5].卢钊,余雪勇,朱洪波.基于梯度扩散机制的多机器人网络故障修复算法研究[J].南京邮电大学学报(自然科学版).2019
[6].赵科南.水下机器人推进器动密封自修复技术[J].南方农机.2019
[7].郭欣,肖铁忠,黄娟.基于视觉技术的导叶自动修复机器人设计[J].制造技术与机床.2019
[8].熊东海.基于机器人增材制造的模具修复技术研究[J].商业故事.2018
[9].曹华林,周辉霞,马立飞,刘德鸿,周晓光.机器人辅助腹腔镜口腔黏膜修复小儿长段输尿管狭窄的初步临床应用[J].临床泌尿外科杂志.2018
[10].张弛.失效电机转子轴的焊接机器人修复与轨迹规划[D].太原科技大学.2018