论文摘要
针对采用常数矩阵不能准确描述同一电机控制系统不同运行条件下过程噪声和测量噪声的问题,提出一种基于模糊拓展卡尔曼滤波的无传感器控制算法。本算法是在拓展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)的计算过程中加入计算电流残差及电流残差方差阵的运算,取电流残差方差阵与新息方差阵的特征值的模之差作为控制器输入,构造模糊控制器,实现在变换运行条件时变过程噪声与测量噪声的控制,从而使电机控制系统在不同运行条件下稳定运行。仿真实验结果验证了应用本算法,既可以实现电机在不同运行条件下高精度无传感器自适应控制,又具有较强鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 韩晓博,洪占勇,刘洋
关键词: 永磁同步电机,无传感器控制,模糊拓展卡尔曼滤波,空间矢量脉宽调制
来源: 机械设计与制造 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 合肥工业大学工业与装备技术研究院
分类号: TM341;TP212
DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.01.034
页码: 130-133+137
总页数: 5
文件大小: 638K
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标签：永磁同步电机论文; 无传感器控制论文; 模糊拓展卡尔曼滤波论文; 空间矢量脉宽调制论文;