导读:本文包含了自动涂胶论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:涂胶,机器人,运动学,坐标系,设备,机械手,大数。
自动涂胶论文文献综述
李秀峻[1]（2019）在《基于大数据分析的监控系统提升自动涂胶质量》一文中研究指出传统的目视和破坏性检查法已不能满足新产能下的车间工作环境。本文提出一种利用大数据的自动涂胶监控方法,通过自动涂胶质量检测数据和涂胶图像识别技术,进行涂胶生产线的100%监控,实现缺陷率统计和精确缺陷定位,最终提升企业效益。(本文来源于《质量与标准化》期刊2019年10期）
潘静,范昌龙,倪广东,宫思怡[2]（2019）在《手表盒自动涂胶机设计》一文中研究指出手工涂胶现无法满足经济发展需求,手表盒自动涂胶机是一种全自动的涂胶装置,采用了X,Y,Z叁轴传动,通过3个步进电机和丝杠螺母机构完成进给运动,出胶方式是压力桶出胶,点胶阀控制胶量。相比人工涂胶提高高了工作效率效率和涂胶精度。采用自动涂胶机可以快速、准确、经济、清洁地完成涂胶工艺,提高产品的质量,降低了生产成本。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年27期）
李金,葛菲[3]（2019）在《浅析UBS自动涂胶技术在涂装车间的应用》一文中研究指出介绍了UBS自动涂胶技术的应用背景,着重介绍UBS自动涂胶技术的工艺方案设计,对影响自动涂胶质量的关键因素进行了分析。(本文来源于《上海涂料》期刊2019年04期）
马清伍[4]（2019）在《基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用》一文中研究指出介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人站从无到有的过程中,各个机器人以及相机系统的标定步骤和理论依据,同时概括地叙述了基于偏差补偿的涂胶轨迹校正的工作过程。实际生产情况表明,视觉系统在配合机器人涂胶中应用良好。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年13期）
杨增帅,陈东,吴雨生,张伟[5]（2019）在《锯材指接自动涂胶设备的研制与应用》一文中研究指出针对锯材指接涂胶过程中存在的涂胶不均、效率低、涂胶辊易磨损等问题,提出一种锯材指接自动涂胶的方法。基于PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器),采用自动化检测技术,经过模块化设计,设计了一种新型自动涂胶设备,并进行了锯材指接自动涂胶试验。工厂化试验结果表明:自动涂料设备以200根/30 min的速度工作时,自动1次循环涂胶的合格率可达到97%及以上,且随时间逐渐提高,整个过程中设备无故障;自动2次循环涂胶时,在60—90 min、90—120 min内设备各出现1次故障,合格率均达95%及以上,无故障工作时间内自动2次循环涂胶的合格率可达到98%及以上,而人工涂胶合格率在90%以下。试验表明该自动涂胶设备能够实现快速自动涂胶,保证锯材指接涂胶质量,提高锯材指接涂胶的自动化程度,适合应用于锯材指接的工业化生产。(本文来源于《工程设计学报》期刊2019年03期）
李贵乾,张春元,连欢[6]（2019）在《小直径药型端面自动涂胶装置的设计与模态分析》一文中研究指出针对目前小直径药型端面涂胶现行人工生产方式劳动强度大、生产工序繁琐等问题,通过将鼓轮与辊轮组合设计了一种自动涂胶装置。鼓轮机构的动态特性对涂胶装置性能具有明显的影响,为避免生产过程中因设备产生共振而造成的不必要损失,采用有限元软件ANSYS对自动涂胶装置中的鼓轮机构进行模态分析。仿真结果表明,鼓轮机构的最小固有频率为705.97Hz,远大于外部激励源的频率50～60Hz,鼓轮机构在工作时不会发生共振。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年02期）
汪振中[7]（2019）在《机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统的应用》一文中研究指出本文将对汽车机器人应用于汽车挡风玻璃的自动涂胶系统进行分析与探究,希望为相关工作人员提供一些帮助和建议。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年01期）
罗维[8]（2018）在《基于机器人的汽车风挡玻璃自动涂胶装配运用》一文中研究指出汽车风挡玻璃机器人自动涂胶装配系统是目前汽车行业总装领域运用最早、最集中体现的自动化系统。本文系统的阐述了汽车风挡玻璃自动涂胶装配的应用,从方案的概要、工艺流程、设备构成、关键部件和功能进行了详细的说明,以实现风挡玻璃的自动涂胶装配,提高玻璃的安装精度以及稳定性,实现少人化生产,提高生产的效率以及自动化率。同时为将来计划导入风挡玻璃自动涂胶、自动装配设备的人员提供参考。(本文来源于《时代汽车》期刊2018年09期）
周健,孟婥,甘国栋,卜剑秋[9]（2018）在《自动涂胶烘干一体化系统设计与分析》一文中研究指出对网版正反两面进行感光胶涂布和烘干是网版制作过程中的重要工序,为了减少人工操作、提高自动化水平,设计了自动涂胶烘干一体化系统,对该系统工作原理进行了阐述,建立了涂布机构的运动学模型,进行了运动学分析,得出了运动学规律,并对该系统单侧网版烘箱抽屉数量进行了计算,与市场上烘箱抽屉数量进行了比较。结果表明,所设计的自动涂胶烘干一体化系统结构合理、运动可靠,能够对不同尺寸的网版进行感光胶涂布和烘干操作,具有很强的实用性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2018年06期）
付冬冬[10]（2017）在《外墙保温装饰板自动涂胶生产线的研发》一文中研究指出本文以外墙保温装饰板组件彩钢板为对象,基于彩钢板表面涂胶原理,进行涂胶路径规划和速度控制研究,在保证彩钢板表面涂胶质量满足《建筑工程饰面粘结强度检测标准》要求的基础上,展开自动涂胶生产线研发,分析涂胶工艺功能需求,设计涂胶生产线结构,搭建控制系统硬件结构,撰写上位机人机交互界面。首先,研究彩钢板表面涂胶原理,借鉴型腔加工领域走刀方式,针对不同尺寸彩钢板,提出两种常见路径生成算法,并通过速度混合方式提高加工效率,研究相邻路径速度混合对彩钢板表面涂胶区域的影响,建立涂胶试验和拉拔力试验,分别验证两种路径加工效率和涂胶生产质量。其次,根据现有手工涂胶工艺分析,明确研发自动涂胶设备功能需求,提出自动涂胶生产线概念,并进一步规划整机研发框架,设计各工位执行结构及控制流程,为搭建硬件系统做准备。然后,基于自动涂胶生产线整机控制流程,研究控制系统硬件组成及选型。依据自动涂胶生产线叁工位八轴组成特性,选择固高GTS系列八轴控制器为控制系统核心,设定控制器控制模式及各轴运动参数。根据设备模块功能选择合适的驱动系统,分别完成对应系统接口电路设计,并完成控制柜及强弱电设计。最后,选择VC++6.0开发平台设计控制系统人机界面,再进一步基于设备工艺过程开发进程控制,利用界面触点指令实现人机交互功能。经过联机调试运行,自动涂胶生产线运行状态稳定,涂胶效果满足要求,实现了彩钢板表面涂胶自动化加工,大大提高了加工效率。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2017-12-20）
自动涂胶论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
手工涂胶现无法满足经济发展需求,手表盒自动涂胶机是一种全自动的涂胶装置,采用了X,Y,Z叁轴传动,通过3个步进电机和丝杠螺母机构完成进给运动,出胶方式是压力桶出胶,点胶阀控制胶量。相比人工涂胶提高高了工作效率效率和涂胶精度。采用自动涂胶机可以快速、准确、经济、清洁地完成涂胶工艺,提高产品的质量,降低了生产成本。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动涂胶论文参考文献
[1].李秀峻.基于大数据分析的监控系统提升自动涂胶质量[J].质量与标准化.2019
[2].潘静,范昌龙,倪广东,宫思怡.手表盒自动涂胶机设计[J].科技资讯.2019
[3].李金,葛菲.浅析UBS自动涂胶技术在涂装车间的应用[J].上海涂料.2019
[4].马清伍.基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用[J].汽车实用技术.2019
[5].杨增帅,陈东,吴雨生,张伟.锯材指接自动涂胶设备的研制与应用[J].工程设计学报.2019
[6].李贵乾,张春元,连欢.小直径药型端面自动涂胶装置的设计与模态分析[J].国外电子测量技术.2019
[7].汪振中.机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统的应用[J].电子技术与软件工程.2019
[8].罗维.基于机器人的汽车风挡玻璃自动涂胶装配运用[J].时代汽车.2018
[9].周健,孟婥,甘国栋,卜剑秋.自动涂胶烘干一体化系统设计与分析[J].制造业自动化.2018
[10].付冬冬.外墙保温装饰板自动涂胶生产线的研发[D].浙江理工大学.2017
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