基于观测器的1型糖尿病模型的H_∞控制器设计

论文摘要

针对1型糖尿病患者的血糖-胰岛素模型,研究基于观测器的H∞控制问题。将葡萄糖-胰岛素动力系统建模为有输入约束和外部干扰的线性连续系统,当系统状态不可测量时,构造状态观测器,并以线性矩阵不等式（LMIs）形式给出基于观测器的H∞控制器的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足H∞性能和输入约束;通过求解线性矩阵不等式,可同时得到观测器和控制器增益矩阵。仿真算例验证了本方法的有效性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李新,薛雨,张显

关键词: 基于观测器的控制,型糖尿病,线性矩阵不等式

来源: 黑龙江大学自然科学学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学,医药卫生科技

专业: 数学,内分泌腺及全身性疾病

单位: 黑龙江大学数学科学学院

基金: Supported by the National Natural Science Foundation of China(11371006),Graduate Student Innovation Project of Heilongjiang University(YJSCX2017-178HLJU)

分类号: O231;R587.1

DOI: 10.13482/j.issn1001-7011.2017.08.243

页码: 271-279

总页数: 9

文件大小: 553K

下载量: 16

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标签：基于观测器的控制论文;  型糖尿病论文;  线性矩阵不等式论文;