基于工业机器人的冲压自动上下料生产线设计

2020-12-28阅读(935)

论文摘要

传统的电热水器内胆冲压生产一般采用专机操作和人工上下料相配合的方式,但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,已不能满足日益快速发展的工业要求,因此实现电热水器内胆自动化生活迫在眉睫。基于此,文章调查了某企业冲压生产线现状,论述了工业机器人在冲压线上的重要应用,针对电热水器内胆的冲压工序提出了冲压机上下料机械手控制系统方案。

论文目录

1 冲压自动上下料生产线总体方案

1.1 冲压自动化生产线整体方案布线图

1.2上下料机器人系统的总体要求

1.2.1 冲床要求

1.2.2 模具自动化要求

1.2.3 现场要求

1.2.4 控制系统的要求

1.2.5 经济性要求

1.3 内胆制造的工艺流程

2 冲压生产线的控制系统设计

2.1 控制系统的硬件设计

2.2 控制系统的软件设计

2.2.1 控制系统的软件流程

2.2.2 系统PLC的程序功能设计

2.2.3 人机交互界面

2.2.4 系统工作节拍与动作循环

2.2.5 生产线安全系统设计

3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 何树洋

关键词: 冲压,机械手,上下料,控制系统

来源: 科技创新与应用 2019年17期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 广州数控设备有限公司

分类号: TP242.2;TM925.32

页码: 84-85

总页数: 2

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标签：冲压论文; 机械手论文; 上下料论文; 控制系统论文;

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