一、人因科技6713光电鼠标(论文文献综述)
张茹茹[1](2020)在《平面式上肢康复机器人系统设计与实现》文中研究表明康复训练能有效治疗脑卒中导致的偏瘫等后遗症,普通的康复治疗方法是通过医生帮助病人做肢体训练,不仅效率低,且耗费人力和财力。现有的外骨骼式上肢康复机器人虽能帮助医生做康复训练,但价格昂贵,只适合在大型康复医院使用。为了解决这些问题,本文提出了一种平面式上肢康复机器人方案,具有质量轻、性价比高、操作安全等优点,适合在家庭或中小康复机构中使用。通过控制机器人移动平台的位姿变量来控制机器人的运动轨迹,从而带动患者上肢完成肩部和肘部的屈曲/伸展训练,并且可以根据患肢与机器人末端之间的接触力实现被动训练及主动训练的柔顺性,提高偏瘫患者的康复训练效果。本文的主要工作如下:(1)根据脑卒中后偏瘫的临床康复机理和上肢运动机理,设计了平面式上肢康复机器人的总体方案,并对其机械结构、硬件系统和软件平台等进行分析和设计。(2)根据Mecanum轮的结构特征,建立了机器人移动平台的运动学模型和轨迹跟踪误差方程,并根据该运动学模型分别设计了基于PID控制算法和基于反演滑模算法的轨迹跟踪控制器。通过MATLAB中两种控制器在不同轨迹及添加扰动情况下的仿真结果分析,基于反演滑模算法的机器人轨迹跟踪控制器跟踪效果更好,鲁棒性更强,能够满足康复医学和课题指标的要求。(3)基于导纳控制理论,对机器人的被动训练和主动训练两种模式进行接触力控制研究。在已有的轨迹跟踪控制器的基础上,添加导纳控制外环,将人机之间的接触力转换成位置修正量,通过跟踪修正过的期望轨迹,实现接触力的柔顺控制。通过MATLAB仿真验证了该算法的可靠性,并通过改变导纳参数分析了对系统响应的影响,为工程实现中的参数选择提供了可靠依据。(4)开发平面式上肢康复机器人样机,进行了轨迹跟踪控制实验和接触力控制实验。不仅完成了样机的机械结构设计、嵌入式软件和上位机系统软件设计,还设计了一种嵌入式系统硬件电路,提出了一种将光电鼠标和超声波传感器融合定位的方案。实验结果表明,可以将机器人的位置误差控制在±3mm内,方向角误差在±0.04rad以内;选择合适的导纳参数可以调节康复训练强度,提高系统的柔顺性,保证训练的安全性和可靠性。
黄毛毛[2](2017)在《基于人因工程的数字学习空间建构研究》文中提出近些年来,随着数字技术的日益发展,我国网民数量也不断增大,为各行各业都带来了极大的机遇和挑战。数字媒介相关的研究领域也不断扩展,从单纯的传播学相关的新媒体研究扩展到各种数字技术应用领域,其中数字学习就是极为重要的一个组成部分,填补了传统教育业的空白。泛在学习、移动学习等学习理念的普及使得学习不断呈现出新的发展态势。2012年,慕课元年的到来标志着新的基于个人学习环境的数字学习模式正式进入公众的视野,引发了一场新的学习革命。但是,虽然数字学习概念一路高歌,辍学率却居高不下,学习者流失严重等问题却一直未能得到解决。很多研究者就如何提升在线学习者的学习兴趣,如何提高在线教育教学质量等问题进行了诸多研究,但对数字技术本身在学习中应处的位置却一直未有提及,数字技术是否适应于学习、数字技术应当如何在学习中加以利用、一个完整的数字学习体系应当具有哪些特征等问题都鲜有深入研究,这些研究的空白极大影响了数字学习相关问题的深入探究。基于此种现象,本文从问题入手,首先将传统的学习空间与数字学习相结合,将本文的数字学习研究落足于数字学习空间这一新兴概念上,从虚拟空间角度重构学习者与空间之间的关系。在这一空间中,学习者与数字环境和其中所使用的技术形成一个和谐的整体,学习者是这一空间的核心,对学习者本人以及学习者与空间中其他要素的关系的关注就是对学习空间的关注,也是当前研究中以学习者为中心的体现。为更好从学习者中心角度出发进行研究,本文引入了人因工程这一基本研究框架。人因工程的基本理念是以人为核心,研究人与机器、环境之间的和谐互动。借助这一思想,本文对数字学习空间的分析框架以人为中心,从人与数字学习技术、人与数字学习环境的关系两方面解读学习者与空间的关系,这也是本文的创新点之一。鉴于相关研究,本文将基于人因工程的数字学习空间界定为以使用者为中心的,依赖于数字技术支撑并实现的,基于明确的目标进行设计的,用以提升使用者学习效果和学习体验,能够支持并促进自主学习发生的数字化虚拟空间。人因工程是一种系统建构和分析的手段,一般的研究逻辑是确定系统的目标,发现其中的关键因素,并进行系统的建构及评测。基于这种思路,本文首先明确了空间建构的目标,对基于人因工程的数字学习空间进行了解析,然后发现其构成维度,用以形成数字学习空间架构,同时对评价指标进行了分析,以支持未来空间建构之后的测评。本文第二章对相关理论进行综述,首先对本文研究的关键概念进行界定,并推演出本文研究的主要框架。在此基础上,在第三章,对各研究内容选择了合适的研究方法。本文的第四章主要是借用第二章的理论,发现了可能的数字学习空间的构成维度,并提出假设。本研究认为技术选择行为、技术接受态度、空间临场感和社会临场感四项构成维度会对基于人因工程的数字学习空间产生影响,这种影响分别可以通过学习成就和使用者满意度体现出来。通过实验法进行研究后,本章提出的八项假设分别验证后的结果,其中一项假设被证否,其他七项假设证实。在此基础上,本文进一步从这四方面入手,对几个维度的影响因素进行进一步细分后可以发现,基于人因工程的数字学习空间的深层影响因子可以归结为18个子项,这些影响因素之间相互作用,直接或间接对数字学习空间产生影响。这些影响因素可以从技术因素、经济因素、情感因素和虚拟环境因素四个方面共同建构基于人因工程的数字学习空间体系。本文的第五章则主要是借用第二章的理论,构建基本指标体系,并逐一对指标体系中的指标进行操作化,形成一个具有三级指标的可操作化的指标体系。在此基础上,通过专家打分法评估各项指标的权重,最终得出一个具有权重的三级指标体系,可以直接应用于基于人因工程的数字学习空间的测量评估。研究发现,该指标体系中,共计5项一级指标,18项二级指标,43项三级指标,其中最重要的三个三级指标都在成果评估层中,权值最高的是学绩测验成绩,其次是使用者期望度和使用者感受度,这三个指标占据总权重的36%,能够最直观地体现出基于人因工程的数字学习空间的成效。最后在第六章,本文对研究结论进行了梳理总结,并提出了应用建议。
丁宁[3](2006)在《键盘鼠标》文中认为 无线键鼠抢风光在传统的键鼠产品中,连接线是束缚人们自由使用的一个瓶颈。为了避免复杂的连接线给人们带来的束缚,很多厂商都推出了无线键鼠套装。新贵科技作为国内专业的外设生产厂商,最近推出了一款劲舞派对 KM-056精致版无线键鼠套装,价格仅有二百多元,比较实惠。不久前外设厂商明基推出的 X730这款无线键鼠套装本月也有不错的销售成绩,由于这款套装的设计理念来自于 BMW 品牌的汽车设计,所以深受年轻朋友的喜爱。细心的消费者可以发现,这款明基 X730无线键鼠套装
丁宁[4](2006)在《键盘鼠标》文中研究说明 游戏键鼠销量猛增2005年年末绝对算得上一个难得一见的游戏盛产期,《Quake4》、《帝国时代3》、《极品飞车9》等一些让人期待已久的大作陆续与玩家见面。在这个寒假里,刚好给了游戏玩家一个"恶补"的机会,那些适合游戏使用的高端键鼠在本月的销量也出现了猛增。国内品牌明基一直深受学生们的喜爱,G710键盘鼠标套装也就成为了学生玩家的必备之选。其中键盘
淹死的鱼[5](2004)在《一门三杰,人因三款USB光电鼠标试用手记》文中指出
唐达鹏[6](2004)在《高性能、低价格 人因科技极动光电鼠标》文中认为光电鼠标的普及态势可是有目共睹的,感觉近一年以来传统的机械鼠标已经从市场上逐步消失了,我们就曾经在配件卖场中见过以3元一只的价格狂甩的机械鼠标。光电鼠标之所以能够有今天这样的风光,其性能方面的优势是不言而喻的,但是不可否认的是,其价格不断走低,越来越贴近大众用户,也是光电鼠标大量普及的一个重要因素。这次我们拿到了一款由人因科技新近推出的一款极动光电鼠标,型号为ET-M6653。人因科技是一家主要生产电脑外设产品的厂家,生产的视保屏相信大家都很熟悉,品质相当出色。而鼠标产品呢,以前我们接触过几款,感觉性能、外观等方面都比较令人满意。这款ET-M6653光电鼠标表现又怎样呢,通过我们的试用来了解一下吧!
白云[7](2003)在《迷你小鼠——人因ET-M6733U光电鼠标》文中研究表明 自从微软公司推出了图形化的操作系统之后,鼠标在日常电脑工作中的作用显得日益重要。它成为电脑整体不可缺少的组成部分。由于机械鼠标有积尘后容易发生故障和定位不够精确等缺点,光电鼠标就应运而生。北京人因利技有限公司最近推出一款迷你ET-M6733U型光电鼠标,一共分为三种颜色。 打开包装后发现ET-M6733U搭载最新一代USB界面,相容USB.1.0/1.1/2.0,支持多操作系统,并不像很多低端鼠标
王欣[8](2003)在《扩展USB接口[急速扩充王/神鸢光电鼠标/神鸢迷你光电鼠标]》文中研究说明
唐达鹏[9](2003)在《足够“迷你” 人因科技6713光电鼠标》文中进行了进一步梳理 相信经常操作电脑的读者一定会颇有感触,一款好用、适用的鼠标是十分重要的,这对于提高工作学习的效率会有不小的帮助,呵呵,对于游戏玩家来说当然还有提高游戏成绩的作用了。不过,每个人的手掌大小各不相同.好用的体积较大的鼠标有不少,我们现在要向各位介绍的却是一款足够“迷你”的光电小鼠标,有多小?一起来看看吧。出人意料的小巧身形拿到这款由人因科技有限公司新近推出的6713精灵鼠标,我们甚至有些不敢相信,一款光电鼠标竟然可以做得这么小巧。这款鼠标的长度仅为5cm。产品最宽的地方也不过只有3cm,让人不
唐达鹏[10](2003)在《人因科技6713光电鼠标》文中研究说明 拿到这款由人因科技有限公司新近推出的这款6713精灵鼠标,不得不感叹科技的发展,一款光电鼠标竟然可以做得这么小巧。这款鼠标的全长仅为5cm,产品最宽的地方也不过只有3cm,完全称得上是小巧玲珑。6713精灵鼠标设计也很新颖,采用的圆弧造型,使用起来轻松便捷,操控感极
二、人因科技6713光电鼠标(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、人因科技6713光电鼠标(论文提纲范文)
(1)平面式上肢康复机器人系统设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究进展 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.3 上肢康复机器人目前存在的问题 |
1.4 研究内容 |
第2章 上肢康复机理与机器人系统方案 |
2.1 脑卒中后偏瘫的临床康复机理 |
2.1.1 症状及康复治疗方法 |
2.1.2 常见的康复训练模式 |
2.2 人体上肢运动机理分析 |
2.3 上肢康复机器人的设计原则 |
2.4 机器人整体结构设计 |
2.5 本章小结 |
第3章 基于反演滑模算法的机器人轨迹跟踪控制 |
3.1 机器人移动平台运动学建模 |
3.1.1 机器人移动平台的运动学模型 |
3.1.2 机器人轨迹跟踪动态误差建模 |
3.2 基于PID控制的轨迹跟踪 |
3.3 基于反演滑模算法的轨迹跟踪 |
3.3.1 滑模变结构控制的基本原理 |
3.3.2 基于运动学模型的反演滑模控制器设计 |
3.3.3 稳定性证明 |
3.4 机器人轨迹跟踪仿真 |
3.4.1 直线跟踪仿真 |
3.4.2 圆形轨迹仿真 |
3.5 本章小结 |
第4章 基于导纳控制的机器人接触力控制 |
4.1 机器人接触力控制方法 |
4.2 被动训练接触力柔顺控制 |
4.2.1 基于导纳控制的被动训练柔顺控制 |
4.2.2 被动训练柔顺控制仿真 |
4.3 主动训练接触力柔顺控制 |
4.3.1 基于导纳控制的主动训练柔顺控制 |
4.3.2 导纳模型参数分析 |
4.4 本章小结 |
第5章 平面式上肢康复机器人控制系统实现 |
5.1 机器人嵌入式硬件系统实现 |
5.1.1 机械结构设计 |
5.1.2 硬件电路设计 |
5.2 机器人嵌入式软件系统实现 |
5.2.1 定位方式 |
5.2.2 嵌入式系统软件设计 |
5.3 机器人上位机控制系统实现 |
5.3.1 被动训练上位机界面设计 |
5.3.2 接触力控制上位机界面设计 |
5.3.3 上位机游戏界面设计 |
5.4 实验及结果分析 |
5.4.1 被动训练轨迹跟踪控制实验 |
5.4.2 被动训练柔顺控制实验 |
5.4.3 主动训练柔顺控制实验 |
5.5 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
攻读学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
(2)基于人因工程的数字学习空间建构研究(论文提纲范文)
本论文创新点 |
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 研究的现实源起 |
1.1.1 数字技术引发新的教育理念变革 |
1.1.2 数字学习面临诸多困难 |
1.2 研究的理论背景 |
1.2.1 从学习平台到学习空间的学习理论发展 |
1.2.2 从人机工程到人因工程的研究框架延展 |
1.2.3 人因工程与学习结合的必要性与可行性 |
1.3 研究意义 |
1.4 国内外研究现状 |
1.4.1 学习空间 |
1.4.2 人因工程 |
1.5 研究问题 |
1.6 研究思路及论文结构 |
2 理论基础 |
2.1 关键概念界定 |
2.1.1 学习空间与数字学习空间 |
2.1.2 人因与基于人因工程的数字学习空间 |
2.2 学习相关理论 |
2.2.1 学习空间相关理论 |
2.2.2 学习空间评估相关理论 |
2.3 人因工程及认知相关理论 |
2.4 数字技术相关理论 |
2.4.1 技术选择理论 |
2.4.2 技术接受模型 |
2.4.3 数字技术与临场感 |
2.5 理论推演 |
2.5.1 构成维度推演 |
2.5.2 评价指标推演 |
2.5.3 研究框架 |
3 研究方法 |
3.1 研究问题及选用的研究方法 |
3.2 基于人因工程的数字学习空间构成维度研究方法 |
3.2.1 研究假设 |
3.2.2 研究方法选取 |
3.2.3 自变量及因变量操作化 |
3.2.4 实验设计 |
3.3 基于人因工程的数字学习空间评价体系权重研究方法 |
3.3.1 权重评价方法选择 |
3.3.2 评价指标体系静态模型 |
3.3.3 打分方法 |
4 基于人因工程的数字学习空间构成维度研究 |
4.1 研究实施与研究结果 |
4.1.1 实验一:数字学习空间相关者的技术选择行为实验 |
4.1.2 实验二:数字学习空间相关者的技术接受态度实验 |
4.1.3 实验三:数字学习空间的空间临场感实验 |
4.1.4 实验四:数字学习空间的社会临场感实验 |
4.2 研究发现及讨论 |
4.2.1 研究发现 |
4.2.2 维度探究 |
4.2.3 维度解读 |
5 基于人因工程的数字学习空间评价体系建构 |
5.1 基本指标体系建构 |
5.1.1 指标体系建构原则 |
5.1.2 指标重组 |
5.2 评价指标操作化 |
5.2.1 设计理念层操作化 |
5.2.2 经济因素层操作化 |
5.2.3 技术应用层操作化 |
5.2.4 学习认知层操作化 |
5.2.5 成果评估层操作化 |
5.2.6 三级评价指标体系 |
5.3 指标体系权重分配 |
5.3.1 权重评价方法实施 |
5.3.2 信效度检验 |
5.4 研究发现及讨论 |
6 研究结论及应用建议 |
6.1 研究结论 |
6.2 应用建议 |
参考文献 |
攻博期间发表的与学位论文相关的科研成果 |
附录一、标准化考卷3 |
附录二、标准化考卷4 |
致谢 |
四、人因科技6713光电鼠标(论文参考文献)
- [1]平面式上肢康复机器人系统设计与实现[D]. 张茹茹. 上海师范大学, 2020(07)
- [2]基于人因工程的数字学习空间建构研究[D]. 黄毛毛. 武汉大学, 2017(06)
- [3]键盘鼠标[J]. 丁宁. 现代计算机(普及版), 2006(04)
- [4]键盘鼠标[J]. 丁宁. 现代计算机(普及版), 2006(01)
- [5]一门三杰,人因三款USB光电鼠标试用手记[J]. 淹死的鱼. 电脑, 2004(09)
- [6]高性能、低价格 人因科技极动光电鼠标[J]. 唐达鹏. 电脑采购周刊, 2004(01)
- [7]迷你小鼠——人因ET-M6733U光电鼠标[J]. 白云. 电脑, 2003(09)
- [8]扩展USB接口[急速扩充王/神鸢光电鼠标/神鸢迷你光电鼠标][J]. 王欣. 个人电脑, 2003(02)
- [9]足够“迷你” 人因科技6713光电鼠标[J]. 唐达鹏. 电脑采购周刊, 2003(02)
- [10]人因科技6713光电鼠标[J]. 唐达鹏. 电子测试, 2003(01)