导读:本文包含了部分状态反馈论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:反馈,状态,矩阵,不等式,系统,线性,混沌。
部分状态反馈论文文献综述
王洋,周军[1]（2017）在《基于部分状态反馈的高速拦截弹制导控制一体化设计》一文中研究指出针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化(IGC)系统,提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先,基于线性扩张状态观测器(LESO)同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后,基于反演控制(BC)设计控制器,反演算法中的虚拟及真实控制量都只使用已知状态与LESO观测的中间状态,避免使用不可测状态。此外,反演中还使用LESO估计的未知干扰进行补偿来提高控制器的鲁棒性。随后,基于lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后,将新方法与现有采用全状态反馈的IGC算法进行对比仿真。仿真结果表明,在不使用视线角速率与攻角的情况下,新方法依旧能够保证足够的拦截精度。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2017年06期）
王燕锋,王培良,陈惠英,方明[2]（2015）在《转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈》一文中研究指出针对具有网络诱导时延的网络控制系统,把时延建模为有限状态的马尔科夫链,在马尔科夫链的转移概率矩阵中的元素是部分未知的条件下,研究了网络控制系统的状态反馈控制问题。通过状态增广的方法建立了闭环系统的模型,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使闭环系统随机稳定的充分条件及控制器设计方法。利用Matlab LMI工具箱可以方便地求出控制器增益矩阵。实例仿真说明了所提方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2015年04期）
张磊[3]（2014）在《高阶系统状态反馈控制部分特征值配置》一文中研究指出特征值配置问题是系统设计的重要问题之一，该问题在高阶系统上的研究是一类更一般化、应用更为广泛的控制设计问题。本文以线性系统为研究对象对现有理论作了进一步讨论，研究主题是高阶系统的状态反馈特征值配置，内容包括单输入特征值配置、多输入特征值配置，特征结构配置、时滞系统特征值配置及时滞系统稳定性分析。主要成果体现在以下几个方面：对高阶线性系统状态反馈部分特征值配置问题，利用系统矩阵与开环特征向量间的正交关系，确定了高阶线性系统状态反馈部分特征值配置无溢出的条件。将特征值配置问题转化为矩阵多项式求解问题，实现单输入高阶线性系统状态反馈部分特征值配置。随后，多输入系统部分特征值配置问题被划分为多个单输入系统特征值配置问题，将所得单输入特征值配置理论应用其中，完成多输入系统部分特征值配置，并给出实际算例，验证了算法的有效性。在控制矩阵未给定的情况下，对任意给定的特征值与特征向量，探讨如何设计控制矩阵与反馈矩阵的问题，给出了同时确定控制矩阵与反馈矩阵的方法，建立了求解该问题的算法。分析了部分特征结构配置实解的存在性，为该问题的后续研究奠定理论基础。对时滞高阶线性系统的部分特征值配置问题，分别给出了单输入、多输入情形下求解该问题的算法。对于单输入系统，利用系统矩阵与开环特征向量间的正交关系，给出了部分特征值配置满足无溢出性质的充要条件，建立了求解单输入时滞系统部分特征值问题的算法。对于多输入时滞系统部分特征值配置问题，给出了多步混合法和响应矩阵法。多步混合法延续了无时滞算法的特点。响应矩阵法可以在系统矩阵信息未知的情况下，通过测得的响应值实现特征值配置，具有计算量小和自由度高的特性。最后，分析了时滞高阶系统的稳定性，将时滞高阶系统的稳定性问题转化为一阶近似系统的稳定性问题，实现了对高阶系统在固定时滞处的稳定性判断。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2014-06-01）
王磊,袁建平,罗建军[4]（2013）在《接近非合作目标的部分状态反馈姿轨联合控制》一文中研究指出飞行器在轨精度跟踪优化问题,根据在轨服务任务需求,针对非合作翻滚目标航天器的自主接近跟踪问题,首先从采用视线坐标系表示的轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态动力学方程出发,建立了航天器六自由度类拉格朗日动力学方程;然后仅利用相对位置和相对姿态反馈信息并针对航天器惯性参数不确定性,采用自适应非线性输出反馈控制和神经网络逼近控制方法设计了姿轨联合控制器,并通过Lyapunov直接法证明了该闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真验证了采用的方法能够实现对非合作目标的精确跟踪。(本文来源于《计算机仿真》期刊2013年09期）
刘涛,李俊民[5]（2011）在《未知控制方向非线性时滞系统部分状态反馈鲁棒自适应控制》一文中研究指出针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的不确定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理系统中的时滞项,通过Nussbaum型函数来处理系统中的未知控制方向问题.我们基于反推技术给出了部分状态反馈控制器的设计步骤,所设计的控制器使得闭环系统的所有信号都是有界的,而且使系统的状态渐进收敛于零.仿真实例说明了控制器的有效性和可行性.(本文来源于《工程数学学报》期刊2011年06期）
代晶辉,刘军龙,张春巍,欧进萍[6]（2011）在《部分状态反馈的主动利用时滞补偿方法》一文中研究指出时间滞后是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。常规时滞补偿方法大多是将时滞作为一种危害进行消减,而今提出了一种基于速度反馈的主动利用时滞的补偿新方法。研究分为以下叁方面内容:首先以理论分析为基础,提出了基于速度反馈的主动增加时滞的补偿新方法;其次,结合大量仿真结果定性分析了主动控制算法的参数影响规律;最后,以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于速度反馈的主动增加时滞补偿试验验证。大量仿真分析和试验结果表明所提方法能够在保证系统稳定性的同时获得一定可观的控制效果。(本文来源于《振动工程学报》期刊2011年03期）
李文林[7]（2008）在《利用部分状态反馈的统一混沌系统的混沌同步》一文中研究指出通常混沌同步控制器的设计大都需要全部状态或多个输入,对此利用Lyapunov函数和一些不等式技巧,给出一种新的同步控制器设计方法.该方法仅使用一个输入一个状态反馈,或仅使用两个输入一个状态反馈设计Lorenz混沌系统和Unified混沌系统的同步控制器,实现了二者全局指数混沌同步.该控制器只需一个状态变量,结构简单,实现容易,而且所给算法减小了参数选取的保守性.算例仿真结果表明了所给方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2008年05期）
张国琪[8]（2007）在《单输入单输出LTI系统一类部分状态反馈镇定控制律的存在性及应用》一文中研究指出本文研究对于相对阶已知,但对象零极点数目及在复平面上分布均不确知的SISO线性定常对象,是否存在某些特定类型部分状态反馈控制律指数镇定该类对象。结果表明,对于最小相位系统以及开环指数稳定系统,一定存在该特定形式的控制律指数镇定该类对象;对于开环不稳定的非最小相位系统或者相对阶不大于2的叁种临界对象,均不一定存在该种类型的控制律。当该类型的反馈控制律存在时,也一定存在相应阶数的线性补偿器。将上述结果应用于一类特定类型的自适应控制器的存在性以及挠性结构比例-微分型控制律的存在性问题中,得到了相应的结果。(本文来源于《第二十六届中国控制会议论文集》期刊2007-07-26）
周林娜,张庆灵,杨春雨[9]（2007）在《离散T-S模糊系统的部分状态反馈H_∞控制》一文中研究指出基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.本文研究离散T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解一组线性矩阵不等式(LMI),并给出基于LMI的部分状态反馈H∞控制器设计方法.通过数值算例验证了所给方法的有效性.yh(本文来源于《信息与控制》期刊2007年02期）
周林娜,张庆灵,朴凤贤[10]（2006）在《T-S模糊系统的部分状态反馈H_∞控制》一文中研究指出基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.本文研究T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题.首先,通过矩阵变换,将T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解一组线性矩阵不等式(LM Is);然后,以此为基础得到基于LM I的部分状态反馈H∞控制器设计方法;最后,通数值例子验证所给方法的有效性.(本文来源于《沈阳航空工业学院学报》期刊2006年04期）
部分状态反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对具有网络诱导时延的网络控制系统,把时延建模为有限状态的马尔科夫链,在马尔科夫链的转移概率矩阵中的元素是部分未知的条件下,研究了网络控制系统的状态反馈控制问题。通过状态增广的方法建立了闭环系统的模型,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使闭环系统随机稳定的充分条件及控制器设计方法。利用Matlab LMI工具箱可以方便地求出控制器增益矩阵。实例仿真说明了所提方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
部分状态反馈论文参考文献
[1].王洋,周军.基于部分状态反馈的高速拦截弹制导控制一体化设计[J].西北工业大学学报.2017
[2].王燕锋,王培良,陈惠英,方明.转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈[J].控制工程.2015
[3].张磊.高阶系统状态反馈控制部分特征值配置[D].哈尔滨工业大学.2014
[4].王磊,袁建平,罗建军.接近非合作目标的部分状态反馈姿轨联合控制[J].计算机仿真.2013
[5].刘涛,李俊民.未知控制方向非线性时滞系统部分状态反馈鲁棒自适应控制[J].工程数学学报.2011
[6].代晶辉,刘军龙,张春巍,欧进萍.部分状态反馈的主动利用时滞补偿方法[J].振动工程学报.2011
[7].李文林.利用部分状态反馈的统一混沌系统的混沌同步[J].控制与决策.2008
[8].张国琪.单输入单输出LTI系统一类部分状态反馈镇定控制律的存在性及应用[C].第二十六届中国控制会议论文集.2007
[9].周林娜,张庆灵,杨春雨.离散T-S模糊系统的部分状态反馈H_∞控制[J].信息与控制.2007
[10].周林娜,张庆灵,朴凤贤.T-S模糊系统的部分状态反馈H_∞控制[J].沈阳航空工业学院学报.2006
论文知识图
