移动激光扫描数据的道路标线自动提取

移动激光扫描数据的道路标线自动提取

论文摘要

针对道路标线三维矢量数据难以高效精确获取的问题,该文提出了一种从移动激光扫描数据中自动提取道路标线的新方法。基于平缓路面这个假设,利用邻域高程一致性的判断方法提取地面点。将地面点根据轨迹数据分割成多组剖面,对每个剖面上的点云进行强度直方图统计,找到强度值有突变的点。以此为种子点通过强度值区域生长以得到完整的标线,利用点云模板匹配的方法剔除错误点集。最后对标线点云进行矢量化得到三维矢量线。通过城市中大约2km长的移动激光点云数据的实验,证明本文提出的方法在提取道路标线方面能得到较好的结果。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统介绍
  • 2 道路标线自动提取算法
  •   2.1 地面点滤波
  •   2.2 道路标线点云提取
  •   2.3 道路标线矢量化
  • 3 实验与结果分析
  •   3.1 地面点滤波
  •   3.2 道路标线点云提取
  •   3.3 道路标线矢量化
  •   3.4 结果统计
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马浩,裴智惠,李婷婷

    关键词: 移动激光扫描数据,提取,道路标线,激光强度,区域生长,模板匹配

    来源: 测绘科学 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 物理学,自然地理学和测绘学,汽车工业,无线电电子学

    单位: 中国测绘科学研究院,北京四维远见信息技术有限公司,北京中科遥数信息技术有限公司,丰县水利局

    分类号: TN249;U463.6;P225.2

    DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.06.032

    页码: 217-221

    总页数: 5

    文件大小: 307K

    下载量: 166

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