论文摘要
自动引导车(automated guided vehicles,AGV)类移动机器人是现代工业物流系统的关键环节,使用无线电能传输技术为AGV提供电力克服了传统导线输电方法的不足,大大解放了AGV的工作性能。首先介绍了AGV移动机器人无线电能传输系统的基本结构和原理,指出主要的问题和研究方向;进而对国内外的相关优秀研究成果进行综述,总结了目前已有的进展;最后讨论了AGV无线电能传输技术已有的代表应用和研究前景。可以看到,AGV移动机器人的无线电能传输技术已经在理论和应用上有所积累,并且仍有广阔的发展前景。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 关志鹏,张波
关键词: 自动引导车,移动机器人,无线电能传输,线圈结构,发展应用
来源: 广东电力 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 华南理工大学电力学院
基金: 国家自然科学基金重点项目(51437005)
分类号: TM724;TP242
页码: 24-34
总页数: 11
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