NURBS曲线新S型加减速反向寻优插补算法研究

NURBS曲线新S型加减速反向寻优插补算法研究

论文摘要

NURBS曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系,导致基于S型加减速进行插补时,曲线长度计算和减速点的预测十分困难,为此提出了新S型反向寻优插补算法。首先建立新S型加减速模型,将分段后的曲线逐段取出,利用新S型算法进行速度规划。接着对速度敏感点进行校正,并反向插补寻找减速点。通过插补实例证明,该算法适应性、实时性较好,能够满足高速高精度数控加工的要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 NURBS曲线及速度自适应处理
  •   1.1 NURBS曲线表达式
  •   1.2 曲线插补速度自适应处理
  • 2 新S型加减速算法
  •   2.1 算法模型
  •   2.2 反向寻优前瞻模块
  •     2.2.1 前瞻预处理
  •     2.2.2 速度修正
  •     2.2.3 反向插补寻找减速点
  •   2.3 实时插补模块
  • 3 仿真分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张娜,王宗刚,周亮,张维宝

    关键词: 曲线,插补算法,型加减速,反向寻优

    来源: 机械与电子 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 数学,金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 河西学院物理与机电工程学院

    基金: 河西学院青年教师基金项目(QN2017013),河西学院教学研究项目(HXXYJY-2017-025),甘肃省教育科学规划“十三五”2018年度高校与职业院校课题(GS[2018]GHBBK055)

    分类号: O241.3;TG659

    页码: 10-14+20

    总页数: 6

    文件大小: 1583K

    下载量: 117

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