无人机倾斜摄影技术的应用

无人机倾斜摄影技术的应用

论文摘要

本文针对线路运维过程中开展倾斜摄影通道巡视所使用的设备进行探讨,提出了两种可以配置到班组的微型无人机倾斜摄影系统,及他们与传统无人机倾斜摄影系统协同配合线路通道倾斜摄影采集模式,并通过数据处理系统形成线路三维模型及通道危险点分析报告,实现了以班组为主要实施主体的输电线路通道倾斜摄影巡视模式。

论文目录

  • 1 目的及背景
  • 2 微型无人机倾斜摄影系统
  •   2.1 微型多旋翼无人机倾斜摄影系统
  •   2.2 微型固定翼无人机倾斜摄影系统
  •   2.3 微型无人机倾斜摄影系统作业航线
  • 3 倾斜摄影数据处理系统
  • 4 实验结果精度评价
  • 5 多无人机协同应用模式
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈科羽,陈凤翔,曾华荣,石书山

    关键词: 输电线路,微型无人机,倾斜摄影

    来源: 电子技术与软件工程 2019年14期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 贵州电网有限责任公司输电线路机巡作业中心,贵州电网有限责任公司电力科学研究院

    分类号: TM75

    页码: 106-108

    总页数: 3

    文件大小: 1657K

    下载量: 212

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