导读:本文包含了撞网回收论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:无人机,方位角,航迹,比例,动力学,建模,控制系统。
撞网回收论文文献综述
金泉[1]（2019）在《可控阻尼无人机撞网回收装置》一文中研究指出近年来世界各国普遍发展无人机产业,无人机逐渐应用于社会的各个方面。无人机在电力巡检、气象观测等方面使用的十分频繁。固定翼无人机相比于旋翼机有着航时长、载重量大、维护使用方便等优点,广泛受到工程界的青睐。无人机逐步成为一个重要的设备装载平台,应用于各个重要的领域。配套设备的高科技化、专业化使得固定翼无人机的成本不断上涨。据统计固定翼无人机回收过程是最容易出事故的一个阶段,因此提高无人机的回收技术水平变得极其重要。无人机的回收技术随着科技的发展不断取得进步。比较常见的无人机回收方式有降落伞回收、气垫回收和撞网回收等。其中撞网回收具有造价低廉、回收操作简单、位置精确等优点,比较适合中小型固定翼无人机的回收。本文基于本校对20-30kg级无人机回收的需求,对传统的“单网双杆”式无人机撞网回收方式进行改进。对可控阻尼撞网无人机回收装置进行了原理分析、总体部件设计、仿真分析和强度校核的工作,形成了完整的设计流程。本文设计的可控阻尼无人机撞网回收装置,包括小车拦阻网系统、可控阻尼制动系统、导轨底座系统,能够对无人机进行回收,具有一定的工程应用价值。首先,先确定无人机撞网回收装置的具体技术要求。对组成整个回收系统的各个分系统加以确定。然后利用叁维设计软件对各个分系统进行具体的结构设计。其中部件的设计包括小车拦阻网系统的设计、可控阻尼制动系统的设计和导轨底座系统的设计。在基本完成这些部件的参数以后,在SolidWorks中画出各部件的零件模型,并在装配平台中完成整个无人机撞网回收装置的3D建模工作。其次,利用LS-DYNA软件对飞机撞网回收过程的动力学进行仿真分析,分析了撞网过程中飞机的峰值过载和其回收性能。最后,根据仿真的结果,考虑到最恶劣的工况,利用有限元软件ANSYS workbench对应力集中的关键部件进行了强度校核,使得关键部件的强度能够满足基本的回收撞网需求。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2019-06-01）
杨森,侯琳,唐良文,周海军[2]（2016）在《无人机弹射起飞及撞网回收技术研究》一文中研究指出本文对某小型无人机的弹射起飞及撞网回收技术进行研究,包括系统硬件设计、性能计算、制导律及控制律设计,该系统需满足在随机风干扰条件下的弹射起飞与撞网回收控制。仿真与试飞验证结果显示,本文所研究的技术能够实现该小型无人机在9米/秒随机风条件下的弹射起飞、巡航飞行以及精确撞网回收。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12）
侯琳,杨森,王夏复,唐良文,刘特[3]（2016）在《基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计》一文中研究指出撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂直撞网。航迹预测与航迹制导分叁步进行:动态相对航迹预测、相对轨迹参数计算以及水平航迹制导律设计。仿真表明,该制导律实现了无人机对动态目标轨迹的自动跟踪和垂直撞网,控制精度高,具有较高的应用价值。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12）
刘长秀,陈欣,李春涛[4]（2016）在《一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计》一文中研究指出借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性,从而获得较为平直稳定的下滑轨迹。同时,针对无人机自动撞网回收过程中回收网网心随海浪运动的特点,应用鲁棒伺服LQR(RSLQR)的控制方法,以高度变化率(H)为主被控变量,设计了鲁棒伺服控制律,该控制结构鲁棒性强、控制精度高,满足动态撞网回收的性能指标。非线性仿真结果验证了该方法的可行性,表明采用此方法可以消除外界风干扰导致的位置误差,同时又可以提高系统的快速性、准确性以及鲁棒性等性能指标。(本文来源于《电光与控制》期刊2016年07期）
林朝辉,吴冰莹,王效波[5]（2015）在《固定翼无人机撞网回收技术飞行控制系统的研究》一文中研究指出无人机在最近兴起的短短数十年间无论是在军用领域还是民航领域都在发挥越来越重要的作用,而且无人机还有朝着小型化和固定机型发展的趋势。无人机的回收技术一直是其发展的一个困难所在,而撞网回收则是最近出现的一种适合小型无人机在小规模场地或者舰船实施回收的先进技术,本文简要介绍了固定翼无人机回收技术的发展历史和特点,并且着重分析了回收技术中飞行控制系统的现状和瓶颈,并且提出了自己的意见。(本文来源于《电子制作》期刊2015年08期）
蒋毅,孙春贞,王凯[6]（2015）在《舰载无人机撞网回收自适应制导技术》一文中研究指出针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,借鉴导弹导引律的比例导引法提出了基于视线角的制导律,并引入反步法的设计思想以提高制导律的自适应性。基于视线角的制导律使无人机的轨迹倾斜角变化率与视线角变化率成比例,通过控制视线角来跟踪下滑轨迹倾斜角。采用该导引律可以减小无人机运动对目标舰船参数变化的敏感性,从而获得较为稳定的下滑轨迹。仿真结果表明了该制导律的可行性,并且该制导律具有较强的鲁棒性。(本文来源于《飞行力学》期刊2015年01期）
李若兰,甄子洋,龚华军[7]（2014）在《基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制》一文中研究指出针对舰载无人机撞网回收过程的下滑轨迹跟踪控制问题,在设计基于α-β滤波器的轨迹控制外回路的基础上,着重设计了趋近律滑模控制与最优控制相结合的姿态控制内回路,提高了系统的稳定性并改善了系统的动态性能。以某小型无人机为例进行了撞网回收全过程叁维数值仿真,仿真结果表明,该撞网回收着舰轨迹控制系统能够实现下滑过程飞行姿态及轨迹的精确控制,且能够在舰船甲板运动情况下实现较精确的撞网回收。(本文来源于《电光与控制》期刊2014年09期）
李若兰[8]（2014）在《小型舰载无人机撞网回收控制技术研究》一文中研究指出小型舰载无人机的回收是小型舰载无人机研究中不可缺少的重要部分。本文针对具有常规气动布局的小型舰载无人机撞网回收过程的控制技术进行研究，进行下滑着舰全过程的仿真验证。首先，对小型无人机的发展现状进行了分析与综述，并着重对无人机撞网回收方式进行了深入探讨。利用国外现役某小型舰载无人机的飞行数据，建立其六自由度非线性数学模型，并针对回收阶段选取适当配平点进行配平和线性化，得到了配平点附近的线性模型。基于线性模型和非线性模型，进行了自然特性分析。其次，建立了撞网回收过程的环境模型，即甲板运动模型和舰尾流模型。给出了撞网回收系统的舰船模型，对回收系统结构、着舰误差与回收网尺寸之间的关系进行了探讨,分析了甲板运动引起的理想撞网点漂移。在综合考虑舰尾流及甲板运动补偿后设计了无人机撞网回收基准轨迹，该基准轨迹可以作为引导系统的输入使无人机以理想角度撞向回收网中心。同时，给出了引导与控制系统总体结构，采用α-β滤波导引方法设计了引导律。再次，利用经典控制方法设计了飞行控制律，。加入甲板运动补偿、舰尾气流扰动后对所设计的基于经典控制的撞网回收控制系统进行综合仿真。仿真结果表明，所设计的控制器能达到控制及跟踪效果。最后，针对小型无人机质量轻、易受外界环境因素干扰的特点，采用滑模控制与最优控制相结合的方法设计回收阶段飞行控制律，并在综合考虑甲板运动补偿、舰尾流等影响后与经典PID控制方法进行对比分析。仿真结果表明，滑模控制在有外界干扰时表现更优。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2014-03-01）
文登[9]（2012）在《某无人机撞网回收系统动力学仿真分析与优化》一文中研究指出20世纪以来，无人机因具有体积小、造价低、使用方便、机动灵活等特点，被广泛运用于军事和民用的各个领域。无人机回收技术是无人机发展中重要的技术之一，无人机撞网回收是无人机回收的一种重要方式。本文围绕某无人机撞网回收系统，开展动力学仿真分析与优化工作。无人机撞网回收系统动力学仿真是一个以柔性带仿真为主的复杂非线性问题，主要研究内容如下：1.提出了一种无人机撞网回收系统结构原理。该回收系统属于“单网叁杆”形式，以阻尼器作为主要吸能部件，能够对无人机进行自动回收，具有一定的工程可行性。2.以仿真分析和试验验证相结合的方法，开展了无人机撞网回收系统关键部件的设计工作，使拉断绳、拦阻网和阻尼器等部件能够满足其功能要求。首先，分别用实体单元与梁单元建立拉断绳模型，同时进行对比分析，得出了符合本文所述系统的设计方案；然后，先后进行了拦阻网材料拉伸试验、单根柔性绳受冲击载荷计算和小柔性绳网仿真等工作，并以此作为基础，对拦阻网进行了设计与仿真；最后，计算了阻尼性能曲线，进行了阻尼器冲击试验，保证了阻尼器模型的正确性。3.建立并利用回收试验验证了无人机撞网回收系统，分析了其回收性能和回收能力；对回收系统进行改进和分析，使其能够适应更加恶劣的回收环境，最大限度的增加系统的安全系数。4.综合考虑多种回收工况，对无人机撞网回收系统进行了优化。将无人机入网位置分为正碰、上碰、下碰、右碰、右上碰及右下碰6种工况。在优化设计过程中，我们以拉断力和拉力作为优化设计变量，以无人机回收峰值过载作为优化目标，利用代理模型方法，采用优化算法，综合考虑了6种工况，对无人机撞网回收系统进行优化分析，其回收性能得到改进，回收能力和回收稳定性得到提高。(本文来源于《湖南大学》期刊2012-03-25）
文桂林,文登,尹汉锋,金秋谈,周华[10]（2011）在《某无人机撞网回收系统动力学仿真》一文中研究指出以某无人机撞网回收系统为例,基于LS-DYNA软件,提出了柔性带、阻尼器等关键部件的建模方法,建立了系统有限元仿真模型,进行了不同入网位置的动力学仿真计算,并用试验验证了仿真模型的准确性.仿真和试验结果表明:本文建立的无人机撞网回收系统模型具有较好的工程适用性,提出的动力学建模仿真方法具有一定的通用性.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2011年10期）
撞网回收论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文对某小型无人机的弹射起飞及撞网回收技术进行研究,包括系统硬件设计、性能计算、制导律及控制律设计,该系统需满足在随机风干扰条件下的弹射起飞与撞网回收控制。仿真与试飞验证结果显示,本文所研究的技术能够实现该小型无人机在9米/秒随机风条件下的弹射起飞、巡航飞行以及精确撞网回收。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
撞网回收论文参考文献
[1].金泉.可控阻尼无人机撞网回收装置[D].南昌航空大学.2019
[2].杨森,侯琳,唐良文,周海军.无人机弹射起飞及撞网回收技术研究[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[3].侯琳,杨森,王夏复,唐良文,刘特.基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[4].刘长秀,陈欣,李春涛.一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计[J].电光与控制.2016
[5].林朝辉,吴冰莹,王效波.固定翼无人机撞网回收技术飞行控制系统的研究[J].电子制作.2015
[6].蒋毅,孙春贞,王凯.舰载无人机撞网回收自适应制导技术[J].飞行力学.2015
[7].李若兰,甄子洋,龚华军.基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制[J].电光与控制.2014
[8].李若兰.小型舰载无人机撞网回收控制技术研究[D].南京航空航天大学.2014
[9].文登.某无人机撞网回收系统动力学仿真分析与优化[D].湖南大学.2012
[10].文桂林,文登,尹汉锋,金秋谈,周华.某无人机撞网回收系统动力学仿真[J].湖南大学学报(自然科学版).2011
论文知识图
