导读:本文包含了激光导引系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:激光,导引头,光斑,系统,光学,运输车,主动。
激光导引系统论文文献综述
陈阳,杨延丽,孙婷婷,储海荣,苗锡奎[1]（2019）在《直写式激光导引头标定系统误差分析》一文中研究指出为提高激光导引头测角精度,研究了激光导引头测角误差的来源,并分析了直写式激光导引头标定系统误差。首先,分析了激光导引头内光学系统和探测器安装误差对导引头测角的影响;其次,介绍直写式激光导引头标定系统的工作原理,给出理想条件下转台转角和导引头测角关系;再次,为了提高标定后导引头测角精度,分析了标定系统存在的安装误差;最后,针对一次实际的标定过程,结合文中分析方法对标定系统误差进行了校正,导引头零位误差由校正前的2.5 mrad降低到了1 mrad以内。文中结论为直写式激光导引头标定系统中的结构安装精度要求提供了分析方法,进而提高了标定后激光导引头的测角精度。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年11期）
周晓斌,孙浩,原琦,刘召庆,张衡[2]（2019）在《一种折反式红外/激光复合导引头光学系统设计》一文中研究指出设计了一种用于长波非制冷红外和半主动激光复合导引的共口径折反式光学系统。为了减小反射式系统的零件加工和装调难度,将卡塞格林系统次反射镜简化为平面反射镜,主反射镜采用金属抛物面,优化目镜组透镜尺寸,避免光路内部遮挡,利用反射式系统一次像面,配合红外材料选取实现红外通道的光学被动消热差设计;在平行光路中设置平板分光和激光窄带滤光片,提高系统分光效率和透过率。设计结果表明:红外通道特征频率35.7 lp/mm处MTF>0.2,激光线性区为2°,满足系统指标要求。(本文来源于《应用光学》期刊2019年06期）
张琨英[3]（2019）在《一种激光导引的AGV系统设计》一文中研究指出设计了以激光作为导引方式的自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)系统,本系统包括小车模块和激光发射系统两部分,通过激光发射系统发射激光,小车模块接收激光来实现无需反光板的激光导引,克服了以往需要在沿途设置反光板的缺陷,更有利于在一些特殊的工作场合作业.激光发射系统中含有两个轴系的转台,可以实现俯仰和水平面内无死角的激光发射,导引更精准;执行机构由H-MSD4805步进电机驱动器通过驱动Namiki直流伺服空心杯减速电机来实现,抗干扰能力强;本AGV系统使用性能可靠,使用范围更广.(本文来源于《宁德师范学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
杜亚雯,董全林,蒲小琴,李黎明,张春熹[4]（2019）在《基于模糊滑模的激光导引头伺服控制系统仿真分析》一文中研究指出激光导引头为激光制导武器提供目标的位置信息,是导弹实现对目标可靠打击的主要依赖对象。导弹在飞行过程中,弹体扰动会通过多种方式耦合到导引头的伺服稳定系统中,从而影响视轴的稳定,降低对目标跟踪的准确性。文中简单分析了导引头伺服系统的基本结构及其实现视轴稳定的基本原理,针对导引头的扰动问题,提出了一种模糊滑模控制方法,利用滑模变结构控制具有对扰动"完全自适应"的优点,结合模糊控制以降低滑模变结构控制的抖振作用,从而提高导引头伺服稳定系统的鲁棒性和导引头的隔离度。仿真结果表明:与PID控制相比,模糊滑模控制能够提高系统的控制品质,达到较好的控制精度和响应速度。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年S2期）
霍鑫,吴瑷菁,王孟渝,邢宝祥[5]（2019）在《基于位置域迭代学习的激光导引头测试系统时变周期干扰抑制》一文中研究指出激光导引头测试系统是对激光导引头进行参数标定及性能测试的专用测试设备,其性能和精度决定了导引头的品质。为了提高某激光导引头测试系统的性能,抑制时变周期干扰对测试系统的影响,提出一种基于位置域的迭代学习控制方法。通过对不同转速下干扰成分的时域/位置域频谱分析,得到时变周期干扰具有角位置定周期的特征,基于迭代学习的思想提出一种位置域的迭代学习控制结构,依据算法的收敛性条件和滤波器的相位延迟特性,给出控制参数的整定准则和相位补偿方法,并对其应用效果进行了实验验证。在最大转速指令下的实验表明,采用位置域迭代学习控制方法后,角位置稳态跟踪精度提高了65.8%,在此基础上,对位置域迭代周期进行修正,角位置稳态跟踪精度进一步提高了61.5%。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年09期）
黄凯,曹进,肖啸,李语强[6]（2019）在《一种激光导引星自适应光学系统中激光上行到达角起伏测量方法的研究》一文中研究指出激光导引星波前倾斜测量问题是限制自适应光学技术在天文领域广泛应用的关键问题之一。测量并改正激光上行到达角起伏是解决这一问题的有效方法。提出一种基于统计平均算法而不依赖自然导引星和辅助望远镜的测量方法,可以有效地测量出激光上行到达角起伏。利用具有子孔径阵列的哈特曼波前传感器对激光信标进行探测,选择部分子孔径进行倾斜量的统计平均以获得激光上行到达角起伏。仿真了统计平均算法的误差随子孔径数量的变化关系。结果表明,最小算法误差相对于望远镜全口径倾斜误差的下降比例与大气相干长度无关,而与望远镜口径有关。望远镜口径越大,算法误差相对于全口径倾斜误差下降越多。当望远镜口径为10 m时,最小算法误差下降为望远镜全口径倾斜误差的33%。(本文来源于《天文研究与技术》期刊2019年04期）
蒲小琴,董全林,杜亚雯[7]（2019）在《半主动式激光导引头光学系统设计》一文中研究指出半主动式激光导引头是当今导航制导武器的重要组成部分。阐述了激光导引头的工作原理,基于已有的光学系统及系统指标要求设计了导引头的光学系统,该光学系统主要由接收光学透镜组合及四象限探测器两部分组成。根据导引头的探测距离、接收通光孔径、畸变等系统性能技术指标,对激光成像光斑直径大小及光斑中心位置范围进行了仿真计算。利用CODE-V软件建立了光学系统模型,对光学系统进行了优化设计,并通过痕迹图、点列图、畸变、径向包围能量曲线等对光斑质量进行了优化评价,最终设计出的光学系统满足系统要求且光斑成像质量良好,系统畸变小于0.5%,调整字体大小具体光学参数为入瞳直径D=32mm,像方数F=0.63,系统焦距为20.27mm,系统总长度为31.77mm。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年05期）
杜亚雯,董全林,蒲小琴,刘丽国,张春熹[8]（2018）在《激光半主动导引头光学系统设计与分析》一文中研究指出激光半主动导引头作为一种精确制导的方式,已经在实战中得到广泛的应用。导引头通过对探测器上获取的激光信号进行数据处理以获取目标的位置信息,因此导引头获取激光光斑的能力将会直接影响导引头跟踪目标的性能。本文基于单四象限探测器的工作原理,根据导引头的设计指标,对光学系统的焦距及获取光斑的大小进行分析,应用ZEMAX软件对光学系统进行设计和优化。并从光斑大小、系统畸变和光斑能量分布均匀性等角度对光学系统的性能进行评价。根据评价结果可知该光学系统满足设计要求,获取的光斑质量较好。(本文来源于《激光与红外》期刊2018年12期）
李正,孟广耀,黄居鑫,穆国振,王文涛[9]（2018）在《线束激光导引式运输车控制系统的设计》一文中研究指出针对室外远距运输与直线作业时路面不便铺设可靠导引介质、作业效率低等问题,设计了一种线束激光导引式运输车控制系统。分析了控制系统的结构,以及线束激光导引与循迹原理,设计了控制系统的软硬件。试验显示,这一控制系统可以使运输车具有良好的循迹能力和较强的抗干扰能力,满足运输车的实际作业要求。(本文来源于《机械制造》期刊2018年09期）
唐天晓[10]（2018）在《激光导航自动导引小车控制系统研制》一文中研究指出自动导引小车又称为AGV,AGV多数使用磁导航方式,针对国内不同种类自动导引小车的导航方式的特征,参考国外的导航方式,研制出了一种无反光板的激光导航方式的AGV。目前国内AGV行业正在逐步兴起,AGV的研究将进一步推进工业生产的智能化和无人化。激光导航AGV控制器的优良性能是保证AGV车辆柔性运行的重要环节,论文在介绍激光导航AGV车体结构的基础上,对AGV控制器的硬件和软件进行开发设计。为了保证激光导航按照给定的路径规划快速、平稳的运行,对路径规划算法进行了深入研究,最后实现了激光导航AGV的控制。首先,对AGV的车体主要结构和运动方式的进行了深入研究,最终确定将四轮式小车作为AGV框架载体,分析了AGV的典型运动方式,并推导出AGV的典型运动状态方程。其次,设计出符合实验要求的AGV总体控制系统的方案,以STM32最小系统为控制核心进行控制电路设计,同时采用PWM控制方式搭建了功率主电路,实现了激光导引AGV控制系统硬件设计。最后,以ROS系统软件平台设计出了AGV控制器软件包,主要对初始化子程序、电机驱动子程序以及避障子程序的设计与实现进行了阐述。建立了路径规划模型,选定一种最优的路径规划算法进行路径规划,并通过实际操作步骤展现了路径规划的实现。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2018-06-01）
激光导引系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一种用于长波非制冷红外和半主动激光复合导引的共口径折反式光学系统。为了减小反射式系统的零件加工和装调难度,将卡塞格林系统次反射镜简化为平面反射镜,主反射镜采用金属抛物面,优化目镜组透镜尺寸,避免光路内部遮挡,利用反射式系统一次像面,配合红外材料选取实现红外通道的光学被动消热差设计;在平行光路中设置平板分光和激光窄带滤光片,提高系统分光效率和透过率。设计结果表明:红外通道特征频率35.7 lp/mm处MTF>0.2,激光线性区为2°,满足系统指标要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光导引系统论文参考文献
[1].陈阳,杨延丽,孙婷婷,储海荣,苗锡奎.直写式激光导引头标定系统误差分析[J].红外与激光工程.2019
[2].周晓斌,孙浩,原琦,刘召庆,张衡.一种折反式红外/激光复合导引头光学系统设计[J].应用光学.2019
[3].张琨英.一种激光导引的AGV系统设计[J].宁德师范学院学报(自然科学版).2019
[4].杜亚雯,董全林,蒲小琴,李黎明,张春熹.基于模糊滑模的激光导引头伺服控制系统仿真分析[J].红外与激光工程.2019
[5].霍鑫,吴瑷菁,王孟渝,邢宝祥.基于位置域迭代学习的激光导引头测试系统时变周期干扰抑制[J].红外与激光工程.2019
[6].黄凯,曹进,肖啸,李语强.一种激光导引星自适应光学系统中激光上行到达角起伏测量方法的研究[J].天文研究与技术.2019
[7].蒲小琴,董全林,杜亚雯.半主动式激光导引头光学系统设计[J].国外电子测量技术.2019
[8].杜亚雯,董全林,蒲小琴,刘丽国,张春熹.激光半主动导引头光学系统设计与分析[J].激光与红外.2018
[9].李正,孟广耀,黄居鑫,穆国振,王文涛.线束激光导引式运输车控制系统的设计[J].机械制造.2018
[10].唐天晓.激光导航自动导引小车控制系统研制[D].安徽理工大学.2018
论文知识图
