导读:本文包含了奇异系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:奇异,系统,时间,函数,反馈,状态,稳定。
奇异系统论文文献综述
杨冬梅,陈金莹[1]（2019）在《非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制》一文中研究指出研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
陈志炜[2]（2019）在《时间尺度上奇异系统的Lie对称性与守恒量研究》一文中研究指出奇异系统广泛地存在于数学和物理学中。因此,奇异系统的研究对现代数学和物理学的发展起着重要的推进作用。本文研究了时间尺度上奇异系统的Lie对称性理论。分别讨论了时间尺度上奇异非保守Lagrange系统、具有Chetaev型非完整约束的奇异系统、奇异系统Hamilton正则方程的Lie对称性理论。基于时间尺度上奇异非保守Lagrange系统的Lie对称性研究。在考虑系统受到非保守力的情况下,导出系统的运动微分方程,然后给出了系统的确定方程、限制方程和结构方程,进而建立了系统Lie对称性的守恒量。基于时间尺度上具有Chetaev型非完整约束的奇异系统的Lie对称性研究。在考虑系统含有Chetaev型非完整约束的情况下,推导出系统的运动微分方程。建立了系统的确定方程、限制方程、附加限制方程、约束限制方程和结构方程,从而给出了强Lie对称性和弱Lie对称性的定义。进而建立了系统Lie对称性的守恒量。基于时间尺度上奇异系统Hamilton正则方程的Lie对称性研究。引进时间尺度上正则Hamilton函数和广义动量,在考虑系统仅含第二类约束的情况下,导出了系统正则形式的运动方程。建立了系统的确定方程、限制方程、附加限制方程和结构方程,进而导出了系统Lie对称性的守恒量。(本文来源于《苏州科技大学》期刊2019-06-01）
李美青[3]（2019）在《几类非线性奇异系统的有限时间控制设计》一文中研究指出随着科学技术的飞速发展,关于非线性系统的研究已成为国际控制界的热点研究方向.在许多复杂的非线性系统中,如电力系统和复杂的电网络、受限机械系统和机器人系统、化工过程、人口模型以及经济模型等,都是由若干动态子系统和静态子系统耦合而成的,这类系统称为非线性奇异系统.而在有些实际应用中,主要考察系统在一段时间区间内的性能,讨论在有限时间内系统的稳定性问题.由于非线性奇异系统的有限时间控制器的设计存在难度,目前得到的研究结果较少.而非线性奇异系统在实际系统中的应用比较广泛,譬如导弹系统、机器人操控系统、通信网络系统、ATM网络控制系统等,所以研究非线性奇异系统的有限时间稳定性分析及控制设计是十分必要的.本文利用奇异系统的结构特点,综合非线性系统的研究方法,设计合适的状态输出反馈控制器使得闭环非线性奇异系统在有限时间内稳定.本文所设计的控制器具有以下优点:(i)由于奇异矩阵E没有任何限制条件,本控制器可以适用于更多的系统;(ii)对于非线性项的处理,是不用满足李普希兹条件的;(iii)关于控制器的设计有较少的保守性,计算复杂度比较低,形式更加简单.本文研究了以下几类非线性奇异系统的有限时间控制设计问题.1)研究了非线性连续奇异系统的有限时间稳定性、有限时间H_∞控制、有限时间自适应H_∞控制及其在非线性系统中的应用.基于奇异系统的结构特点,利用状态未分解的方法,在合适的状态反馈条件下,解决了非线性连续奇异系统的有限时间控制问题,并在此基础上分别设计了有限时间H_∞控制器和具有参数摄动的有限时间H_∞自适应控制器,最后利用非线性电路系统的仿真实例说明了所设计控制器的有效性.2)对具有饱和执行器的非线性奇异系统的有限时间控制问题进行了研究,设计状态反馈控制器,给出了有限时间稳定的一些充分条件,最后应用非线性电路系统的实例证明所得结果的真实性.3)针对非线性离散奇异系统的有限时间稳定性分析及有限时间H_∞控制问题进行了分析.基于非线性离散奇异系统的结构特点,证明系统是因果的和脉冲能控的,在此基础上设计合适的状态反馈控制器,使得闭环非线性离散奇异系统达到有限时间稳定,最后用人口分布的实例证明系统控制器的可行性.4)讨论了两个或多个非线性奇异系统的有限时间同时镇定问题,首先,基于系统扩维技术,在输出反馈作用下,把两个或多个系统合并成一个扩展的奇异系统,并给出系统无脉冲模的充分条件.然后,基于线性矩阵不等式的方法,给出扩展系统是有限时间稳定的充分条件,从而得到两个或多个非线性奇异系统是有限时间同时镇定的.在此基础上,又分别研究了带外部干扰的两个非线性奇异系统和带饱和执行器的两个非线性奇异系统的有限时间同时镇定问题,最后分别利用数值例子证明所设计控制器的有效性.(本文来源于《济南大学》期刊2019-06-01）
张苡宁[4]（2019）在《基于初等变换的多维奇异系统实现方法研究》一文中研究指出系统实现问题指由系统输入输出之间的外部关系求其完整的状态空间内部描述的问题。例如对线性系统,其外部描述可以是传递函数形式,或者是充足的输入输出数据,其状态空间描述则归结为确定足够的状态变量和完整的微分或差分方程的系数矩阵。目前,正则系统的实现问题已经逐步完善,但奇异系统的实现问题仍未得到有效解决。奇异系统的传递函数是非真有理的,这给奇异系统的实现增添了本质性困难。再者,现有的一维系统实现已经可以得到系统的最小实现,即得出的系数矩阵阶数最小。但是对于给定的多维系统,到目前为止都没有条件可以判断其是否为最小实现。因此,多维奇异系统的实现问题既包含了奇异系统实现的困难点,又要考虑多维系统的实现最低阶问题,尚未得到完善解决。研究表明,在多维奇异系统中,状态变量一侧参数矩阵E的行列式值为0,这种状态变量一侧的0矩阵利用正则实现方法是无法实现的。针对多维奇异系统实现的特性,本文提出了一种基于初等变换的实现方法,并将其应用到建立叁自由度直升机多维奇异系统动力学模型的问题中。本文首先基于初等变换提出了一种二维奇异系统实现方法,给出了具体的实现步骤,对于相应的构造矩阵与传递函数的等价关系、适用条件进行了分析和数学证明,并利用传递函数实例来验证方法的有效性以及分析所提出方法的优势。在此基础之上,文中所提出的算法由二维奇异系统的实现问题推广到了多维(叁维以上)奇异系统的实现问题。值得注意的是由于多维奇异系统与二维奇异系统的状态空间模型具有明显差异性,因此相应的实现算法与步骤也不相同。传递函数实例的计算结果表明本文提出的方法通常可以得到更低阶数的多维奇异系统模型。此外,为了验证文中所提出方法在实际系统中的应用效果,我们针对叁自由度直升机动力学模型的多参数复杂特征,利用物理学知识分析各个变量之间的关系得出传递函数,并采用本文提出的实现方法,得到了叁自由度直升机多维奇异系统动力学模型,为后续的系统分析优化、稳定性分析、观测器和补偿器的设计提供了有力支持。(本文来源于《兰州大学》期刊2019-05-01）
康淑瑰,岳亚卿,郭建敏[5]（2019）在《分数阶微分方程奇异系统边值问题正解的存在性》一文中研究指出主要讨论了一类带有奇异项的分数阶微分系统边值问题正解的存在性,通过讨论格林函数的性质,利用Krasnoselskii不动点定理得到该问题至少存在一个正解或两个正解的充分条件.(本文来源于《西南大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
支慧敏[6]（2019）在《基于多不连续Lyapunov函数方法的切换奇异系统的稳定性分析》一文中研究指出切换系统是一类特殊的混杂系统,它是由有限个连续或离散子系统和一个决定子系统切换顺序的逻辑规则所构成的动态系统。奇异系统也常称为广义系统、描述系统、隐系统、微分代数系统,比正常系统具有更广泛的形式,因而具有动态系统更自然的表示。带有切换的奇异系统称为切换奇异系统。近年来,由于其在电力系统、经济系统等实际系统中具有广泛的应用前景,切换奇异系统已经受到了越来越多学者的关注。稳定性分析是切换奇异系统中一个基本且重要的问题。然而,由于这类系统同时具备切换系统和奇异系统的特点,因此,对它的研究要比正常切换系统复杂、困难、更具挑战性。本论文主要采用新颖的多不连续Lyapunov函数和依赖于模式的平均驻留时间切换信号方法来讨论线性切换奇异系统的稳定性问题。与传统的多Lyapunov函数方法相比,所采用的多不连续Lyapunov函数方法只需满足Lyapunov函数在每一个子系统上是分段连续的而不必是连续可微的,这在实际应用中具有更大的灵活性。同时,与常见的平均驻留时间切换信号相比,依赖于模式的平均驻留时间切换信号不仅可以使每一个子系统具有自己的平均驻留时间,还可以使其具有自己的控制策略,这克服了传统的平均驻留时间切换信号不依赖于模式的局限性,降低了所有子系统满足同一个驻留时间的保守性。此外,与现有结果相比,我们还得到了驻留时间更紧的边界。本论文主要工作概述如下:第一章为绪论,介绍了本论文研究工作的背景知识和研究现状。首先,阐述了切换奇异系统的研究背景及研究意义,介绍了切换奇异系统模型的实际应用;其次,针对切换正常系统和切换奇异系统,介绍其稳定性和控制问题的研究现状;最后,简要介绍了本论文的主要内容。第二章研究了连续时间情形下的线性切换奇异系统的稳定性问题。首先,针对由稳定子系统和不稳定子系统构成的线性切换奇异系统,在系统是正则和无脉冲的假设下来考虑系统的稳定性。其次,通过构造新颖的多不连续Lyapunov函数以及利用依赖于模式的平均驻留时间切换信号方法,并设计合理的切换策略,即对稳定子系统和不稳定子系统分别采用快切换和慢切换策略,以线性矩阵不等式的方式得到系统稳定的充分性条件。此外,借助这种研究方法,与现有结果相比,得到了驻留时间更紧的边界。最后通过对数值例子进行仿真验证所得结果的有效性和可行性。第叁章考虑了离散时间情形下的线性切换奇异系统的稳定性问题。针对由稳定子系统和不稳定子系统构成的线性切换奇异系统,将连续情形推广到离散情形。在离散情形下,首先,基于系统的正则性和因果性,我们给出了系统的E-指数稳定性和指数稳定性的等价性引理。接着,采用新颖的多不连续Lyapunov函数方法,快、慢切换策略,和依赖于模式的平均驻留时间切换信号,以线性矩阵不等式的方式得到系统稳定的充分性条件。此外,与现有结果相比,得到了稳定和不稳定子系统更紧的驻留时间边界。最后通过数值仿真来论证所得结果的可行性和有效性。第四章讨论了离散情形下只包含稳定子系统的线性切换奇异系统的稳定性和L2增益问题。基于上述的多不连续Lyapunov函数方法和依赖于模式的平均驻留时间切换信号,以线性矩阵不等式的方式得到系统稳定的充分性条件。此外,由于实际工程的需要,常常要求受控系统对外部的扰动具有鲁棒性。因此,当系统受到外部扰动时,利用多不连续Lyapunov函数方法和依赖于模式的平均驻留时间切换信号,对系统的加权L2增益问题进行分析且得到了加权L2增益性能指标。最后通过仿真例子阐述结果的可行性和有效性。第五章是全文总结与展望。总结了本论文的主要工作和贡献,并展望了进一步的研究。(本文来源于《郑州大学》期刊2019-04-01）
付丽,柏建军[7]（2019）在《时变时滞离散模糊奇异系统的H_∞滑模控制》一文中研究指出研究了时变时滞离散模糊奇异系统的鲁棒H_∞滑模控制问题。针对离散模糊奇异时滞系统,设计了包含奇异矩阵E的滑模面,并给出确保系统的理想滑动模态是容许的且满足一定H_∞性能的充分条件。基于延迟干扰项的估计,设计了线性滑模控制律,保证系统的状态轨迹收敛到理想滑模面邻域。最后,通过数值算例说明了方法的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
沈嘉伟[8]（2018）在《离散时间奇异系统量化控制研究》一文中研究指出近年来,离散时间奇异系统量化控制问题正日益受到各专家、学者的密切关注。奇异系统理论发展至今,已经具有了十分丰富和完善的理论体系。随着数字信息化技术的飞速发展,量化控制取得了丰硕的研究成果。尽管离散时间奇异系统量化研究具有重要的理论意义和实际应用价值,但是这一领域的成果还很不完善。本文以Lyapunov稳定性理论为理论基础,应用线性矩阵不等式方法,研究了离散时间奇异系统量化控制问题。主要包括以下两方面的研究内容:(1)考虑了不确定离散时间奇异系统静态输出反馈问题。首先研究了离散时间奇异系统满足容许性的充分和必要条件,以线性矩阵不等式的形式给出其判据。基于此判据得到了系统输出反馈控制律,并给出了系统的静态输出反馈控制器设计。在前一部分的研究基础上,系统引入参数不确定性,通过投影定理的方法来处理不确定项,设计静态输出反馈控制器,使得闭环系统正则、因果、稳定,同时通过数值算例验证了该方法的有效性。(2)考虑了基于离散时间奇异系统的量化状态反馈问题。首先得到了离散时间奇异系统量化状态反馈满足容许性的充分条件,以线性矩阵不等式的形式给出其判据,同时得出其量化状态反馈控制律。通过引入一个量化依赖的Lyapunov函数,得到了离散时间奇异系统正则、因果、稳定的充分条件,以线性矩阵不等式的形式给出其判据。并给出了闭环系统量化状态反馈控制器设计方法。对比这两种方法所得到的判据,通过分析它们的仿真曲线可知,带有量化依赖的状态反馈控制具有更小的保守性。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2018-11-14）
冯娜娜,吴保卫[9]（2019）在《切换奇异系统事件触发控制的输入输出有限时间稳定》一文中研究指出研究了基于事件触发的切换奇异系统的输入输出有限时间稳定性问题。给出切换奇异系统输入输出有限时间稳定的概念,并提出事件触发条件。基于事件触发机制设计了动态输出反馈控制器,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到切换奇异闭环系统输入输出有限时间稳定的充分条件,并且得到了动态输出反馈控制器的参数。最后用一个数值实例说明结论的有效性。(本文来源于《山东大学学报(理学版)》期刊2019年03期）
李文姿[10]（2018）在《含不确定性的连续时间脉冲奇异系统的有限时间滤波》一文中研究指出文章讨论了含不确定性的一类连续时间脉冲奇异系统的有限时间滤波问题。借助Lyapunov理论给出了该滤波器存在所应满足的充分条件,并将该条件转化成线性矩阵不等式的形式,从而解决了滤波器的求解问题,得到了滤波器的未知参数。(本文来源于《太原学院学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
奇异系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
奇异系统广泛地存在于数学和物理学中。因此,奇异系统的研究对现代数学和物理学的发展起着重要的推进作用。本文研究了时间尺度上奇异系统的Lie对称性理论。分别讨论了时间尺度上奇异非保守Lagrange系统、具有Chetaev型非完整约束的奇异系统、奇异系统Hamilton正则方程的Lie对称性理论。基于时间尺度上奇异非保守Lagrange系统的Lie对称性研究。在考虑系统受到非保守力的情况下,导出系统的运动微分方程,然后给出了系统的确定方程、限制方程和结构方程,进而建立了系统Lie对称性的守恒量。基于时间尺度上具有Chetaev型非完整约束的奇异系统的Lie对称性研究。在考虑系统含有Chetaev型非完整约束的情况下,推导出系统的运动微分方程。建立了系统的确定方程、限制方程、附加限制方程、约束限制方程和结构方程,从而给出了强Lie对称性和弱Lie对称性的定义。进而建立了系统Lie对称性的守恒量。基于时间尺度上奇异系统Hamilton正则方程的Lie对称性研究。引进时间尺度上正则Hamilton函数和广义动量,在考虑系统仅含第二类约束的情况下,导出了系统正则形式的运动方程。建立了系统的确定方程、限制方程、附加限制方程和结构方程,进而导出了系统Lie对称性的守恒量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
奇异系统论文参考文献
[1].杨冬梅,陈金莹.非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[2].陈志炜.时间尺度上奇异系统的Lie对称性与守恒量研究[D].苏州科技大学.2019
[3].李美青.几类非线性奇异系统的有限时间控制设计[D].济南大学.2019
[4].张苡宁.基于初等变换的多维奇异系统实现方法研究[D].兰州大学.2019
[5].康淑瑰,岳亚卿,郭建敏.分数阶微分方程奇异系统边值问题正解的存在性[J].西南大学学报(自然科学版).2019
[6].支慧敏.基于多不连续Lyapunov函数方法的切换奇异系统的稳定性分析[D].郑州大学.2019
[7].付丽,柏建军.时变时滞离散模糊奇异系统的H_∞滑模控制[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019
[8].沈嘉伟.离散时间奇异系统量化控制研究[D].南京邮电大学.2018
[9].冯娜娜,吴保卫.切换奇异系统事件触发控制的输入输出有限时间稳定[J].山东大学学报(理学版).2019
[10].李文姿.含不确定性的连续时间脉冲奇异系统的有限时间滤波[J].太原学院学报(自然科学版).2018
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