导读:本文包含了模拟力反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:结构抗震,振动台,试件与台面相互作用,力反馈补偿
模拟力反馈论文文献综述
李芳芳,纪金豹,李小军,王巨科[1]（2019）在《地震模拟振动台试件与台面相互作用的力反馈补偿控制》一文中研究指出电液伺服地震模拟振动台试验过程中存在试件与台面相互作用,导致振动台系统的幅频特性曲线在试件自振频率及附近范围产生峰值和陷波,影响台面振动的实际输出。为消除试件与台面相互作用对振动台系统控制性能的影响,在叁参量控制的基础上引入力反馈补偿控制,并通过单台振动台试验中单自由度试件、多自由度试件模型进行了试验仿真分析,结果表明力反馈补偿控制补偿了试件与台面相互作用对振动台系统性能的影响,通过控制方法的误差影响分析验证了该方法对于振动台试验控制的有效性。(本文来源于《振动工程学报》期刊2019年04期）
盛国栋,曹其新[2]（2013）在《基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统的构建》一文中研究指出针对医学手术排练演习和手术教学开发了虚拟脊柱手术模拟平台。在该平台上能够根据手术的真实环境,模拟常用手术器械和脊柱结构,实现人机实时交互。详细介绍了系统的硬件环境参数,并基于3DS MAX的建模和力触觉渲染引擎CHAI 3D进行仿真。仿真实验结果表明,基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统可以有效地模拟脊柱手术时的力反馈状态,帮助医师进行脊柱手术术前训练,并适用于高校的医学教学和医疗机构人员的培训。(本文来源于《电子技术应用》期刊2013年12期）
刘斌,郭卫东,宋传涛,刘冠阳[3]（2012）在《一种飞机模拟驾驶力反馈设备的设计与实现》一文中研究指出飞机模拟驾驶杆是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。设计了一种新的阻抗型力觉交互设备,仿真飞机驾驶杆的操纵力,提出了弹簧-电动机的力控制方案。设备通过弹簧的变形为操作者提供反馈力,通过电动机做位置伺服控制弹簧的变形量改变设备的刚度,从而调整操纵力的大小。以一自由度的样机为平台建立了人机交互系统,进行了力觉交互实验,验证了力控制方案和传动方案的可行性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2012年03期）
李井辉,申静波[4]（2008）在《虚拟膝关节镜手术模拟系统中力反馈控制器应用分析》一文中研究指出对虚拟膝关节镜手术系统架构和力反馈设备应用进行了详尽的分析,并根据膝关节镜手术模拟的实际情况提出了适合膝关节镜手术模拟的力反馈控制器,给出了该力反馈控制装置的结构、定位方法及反馈力计算过程。实验表明,系统通过与力反馈设备的有效结合实现了虚拟手术中的触觉模拟,能够满足实际应用要求。(本文来源于《长江大学学报(自然科学版)理工卷》期刊2008年04期）
张静思[5]（2008）在《虚拟手术中带力反馈的缝合模拟研究》一文中研究指出本文主要针对虚拟手术中的一个重点问题,缝合模拟进行了研究。主要是针对了缝合模拟中的叁个主要难点:(1)缝合中的打结模拟,(2)缝合中真实合理的力反馈模拟,以及(3)缝合模拟的视觉真实感,一一进行了攻破。本文采用了弹簧模型对缝合线进行建模,并用于缝合线运动轨迹跟踪,但是摒弃了直接使用弹簧模型模拟打结过程与模拟软组织交互过程的方法。采用了受力分析的方法模拟了打结过程,及采用了控制点结合受力分析的方法模拟了缝合过程,控制点主导了缝合过程中缝合线与软组织的交互行为,同时通过控制点计算出真实合理的反馈力反馈给用户。相对于传统的仅仅使用弹簧模型或者仅仅使用控制点跟踪的进行缝合模拟的方法,本文使用的控制点结合受力分析的缝合模拟方法具有如下几个优越性:(1)较为真实合理的反馈力,(2)较为真实的视觉效果,以及(3)具有真实感的打结过程模拟。本文创新点及工作主要为以下几点:(1)提出了控制点结合受力分析的缝合线与软组织交互的模拟方法,这种方法解决了传统的控制点轨迹跟踪方法不能进行物理模拟和力反馈模拟的问题,同时视觉模拟效果比传统控制点轨迹跟踪方法更加优越。(2)考虑到组织及缝合线的特性,在缝合模拟的受力分析过程中,主要模拟了缝合过程中会发生的组织表面张力,拉力以及摩擦力。这远比弹簧模型通过层层传递而不考虑具体的力的性质的受力模拟方法产生的反馈力合理,视觉效果也远比弹簧模型做缝合模拟的效果真实。同时这种方法易于扩展,且计算高效,因为这些力只在控制点上作用以及传递。(3)相对与传统方法中不能进行受力模拟的控制点跟踪法以及可以进行受力分析的弹簧模型,控制点结合受力分析的方法在触觉真实感,视觉真实感及效率上都证明了自己的优越性。(4)本文优化了在现有的缝合过程中使用到的碰撞检测及自碰撞检测的技术,优化了用于可形变模型的包围球层次绑定树的实时更新方法,提出并且使用了自底向上更新及使用优先队列的方法提高了碰撞检测与自碰撞检测的效率。(5)本论文的新型算法集成与运用到通过力反馈设备Phantom进行触觉仿真的缝合模拟系统中,通过大量的实验数据评估和传统方法的比较,证明得出本文使用的方法在视觉模拟真实感,触觉模拟真实感都优越于传统方法。(本文来源于《上海交通大学》期刊2008-12-01）
王党校,张玉茹,姚冲[6]（2006）在《力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法》一文中研究指出交互过程的任务规划和逼真度评价是力反馈模拟系统的两个重要问题。目标是针对汉字书写模拟建立人的触觉技能表达和逼真度评价模型。提出了分层任务规划方法。在任务层,将汉字的力觉引导过程分为形状引导和笔顺引导;在表达层,提出了状态变化图谱,描述笔尖与纸面的交互状态序列;在设备层,将上述状态序列映射为交互设备的控制指令序列。基于分层规划建立了交互状态空间映射匹配度模型,作为逼真度评价指标。采用力反馈设备Phantom desktop?进行了系统实验,证明上述规划方法可以满足实时力觉引导的控制规律设计要求,逼真显示汉字书写过程的交互力。提出的逼真度指标可以定量地评价力觉显示的训练效果。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2006年08期）
模拟力反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对医学手术排练演习和手术教学开发了虚拟脊柱手术模拟平台。在该平台上能够根据手术的真实环境,模拟常用手术器械和脊柱结构,实现人机实时交互。详细介绍了系统的硬件环境参数,并基于3DS MAX的建模和力触觉渲染引擎CHAI 3D进行仿真。仿真实验结果表明,基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统可以有效地模拟脊柱手术时的力反馈状态,帮助医师进行脊柱手术术前训练,并适用于高校的医学教学和医疗机构人员的培训。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模拟力反馈论文参考文献
[1].李芳芳,纪金豹,李小军,王巨科.地震模拟振动台试件与台面相互作用的力反馈补偿控制[J].振动工程学报.2019
[2].盛国栋,曹其新.基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统的构建[J].电子技术应用.2013
[3].刘斌,郭卫东,宋传涛,刘冠阳.一种飞机模拟驾驶力反馈设备的设计与实现[J].机械制造与自动化.2012
[4].李井辉,申静波.虚拟膝关节镜手术模拟系统中力反馈控制器应用分析[J].长江大学学报(自然科学版)理工卷.2008
[5].张静思.虚拟手术中带力反馈的缝合模拟研究[D].上海交通大学.2008
[6].王党校,张玉茹,姚冲.力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法[J].系统仿真学报.2006