导读:本文包含了自适应滑模控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,变换器,无源,永磁,系统,观测器,计量学。
自适应滑模控制论文文献综述
刘伯健,李爱军,黄兵[1]（2019）在《自适应固定时间的空天飞行器姿态滑模控制》一文中研究指出针对空天飞行器的姿态控制问题,设计了一种自适应的固定时间滑模控制器。其主要分为叁大部分:固定时间收敛的滑模面、控制律和自适应律。固定时间滑模控制器的优势在于,可以在不知道系统任何初始信息的情况下,使飞行器姿态在固定的时间内收敛到镇定状态。但是其没有考虑干扰带来的问题,因此引入自适应的方法处理干扰,增加系统的鲁棒性。最终通过数学分析、仿真结果和与其它控制器的比较,验证了设计的控制器的有效性和鲁棒性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年11期）
刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波[2]（2019）在《基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制》一文中研究指出以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年10期）
徐昌彪,何颖辉,莫运辉,吴霞[3]（2019）在《新型多翼磁控忆阻混沌系统及其自适应滑模同步控制》一文中研究指出基于共轭Lorenz系统,引入忆阻元件,提出了一个新型多翼磁控忆阻混沌系统,此系统在改变参数时能够产生单翼、双翼、叁翼、四翼等多种拓扑结构的混沌吸引子.采用相图、Lyapunov指数谱和分岔图分析了该系统的动力学特性,设计了该系统的模拟电路并利用Multisim进行仿真.电路仿真结果与数值分析结果吻合,从而验证了该系统的混沌行为,亦表明了其可实现性.最后,基于Lyapunov稳定理论设计了一个自适应滑模同步控制器,在0.25 s内实现了对给定信号的追踪,0.12 s内实现了对位置参数的快速辨识.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年10期）
薛晗,邵哲平,潘家财,张锋,钟纪锋[4]（2019）在《动力定位的分数阶双环自适应终端滑模控制》一文中研究指出针对具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统,本文提出了一种基于分数阶双环自适应终端滑模控制算法.首先,设计了由外环滑模控制实现自动定位于期望位置和姿态,由内环滑模控制速度和角速度.然后,证明了闭环系统的稳定性,计算了滑模的收敛时间.其次,分别对外环控制和内环控制的指数趋近项系数,进行了理论分析.分别对外环滑模和内环滑模的抖振抑制,进行了理论分析.通过自适应控制律和切换函数的设计,实现系统对动力学数学模型参数不确定性和外加干扰的鲁棒性.结果表明,所设计的控制器的动态响应要稍快于传统控制,终端滑模和分数阶滑模,且超调量小,调节时间短.最后,仿真实验验证了所设计的控制策略可行且有效.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
谢庭景,王武,林琼斌,苏先进[5]（2019）在《混杂系统DC/DC变换器的自适应滑模控制》一文中研究指出DC/DC变换器在工作时,输入电压或负载因外界不确定因素的影响,将导致系统出现运行工作不稳定等情况。在此采用混杂系统理论构建DC/DC变换器的观测器模型,设计自适应律观测输入电压和负载的变化,结合滑模控制响应速度快的优点,提出一种新颖的自适应滑模控制(ASMC)方法。通过Lyapunov函数证明得出输入电压以及负载变化的自适应方程并将其应用于滑模控制,利用滑模等效控制恒定开关频率,同时采用一种新型指数趋近律,相比传统指数趋近律具有更快的收敛速度。最后,搭建仿真实验平台,通过与传统比例积分(PI)算法进行比较,验证所提自适应滑模控制算法的可行性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年12期）
王仁强,缪克银,孙建明[6]（2019）在《一种模糊切换的无人艇自适应滑模控制》一文中研究指出鉴于模糊系统具有对连续函数的万能逼近性能,针对USV运动模型中状态函数和控制输入增益不确定性,以及外界干扰未知问题,设计叁个模糊逼近器分别对上述叁个未知函数进行估计,再利用基于Lyapunov稳定性理论的模糊切换方法设计航向控制律.实例仿真结果表明该算法对USV航向控制有效.(本文来源于《广州航海学院学报》期刊2019年03期）
潘兆东,刘良坤,谭平,周福霖[7]（2019）在《大型结构自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制研究》一文中研究指出为了有效处理土木工程结构分散振动控制中子系统间相互影响力和外界荷载不确定性的影响,提出了自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制算法(DALRBFSMC)。首先利用Lyapunov稳定性理论设计了仅依赖于子系统位移和速度响应反馈信息的滑模分散控制律,在此基础上,结合RBF神经网络理论和经典梯度下降法,引入Lyapunov函数,推导了调整RBF网络权值的自适应学习率,进而得到能实时调节滑模分散控制律切换增益项的自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制算法(DALRBFSMC)。同时,针对子系统不同划分方式及子控制器之间存在重迭,提出了多种分散控制设计策略。对ASCE 9层Benchmark模型进行多种分散控制和集中控制设计。仿真分析结果表明,该分散控制算法适用于不同的分散控制策略,重迭分散控制策略较传统集中控制策略而言有更好的控制效果;同时能使分散控制系统内各作动器均处于功效最大状态。(本文来源于《工程力学》期刊2019年09期）
徐子睿,许素安,富雅琼,洪凯星,徐红伟[8]（2019）在《基于Duhem前馈逆补偿的压电陶瓷迟滞非线性自适应滑模控制》一文中研究指出针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段函数f(.)和g(.),采用递推最小二乘法进行系统辨识,并求取逆模型,将其作为前馈控制器。考虑压电陶瓷迟滞非线性随输入信号频率变化,且难以完全抵消,模型参数存在不确定性等问题,设计一种自适应滑模控制律,利用Lyapunov稳定性定理及仿真实验证明了该控制律可以使系统全局渐进稳定。最后,进行了压电陶瓷迟滞补偿实验和位移跟踪实验。实验结果表明,前馈逆补偿控制下的压电陶瓷位移迟滞量减小了96.1%。与直接控制相比,前馈逆补偿控制下位移跟踪的最大绝对误差减小了27.0%,平均绝对值误差减小了17.9%,具有更好的跟踪精度和动态性能。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年08期）
张志明,郑维,谢平,王洪斌,李宁[9]（2019）在《桥式天车机械系统自适应解耦滑模控制研究》一文中研究指出基于拉格朗日方程建立了桥式天车机械系统的动力学模型,并对建立的动力学模型进行简化分析,为控制器的设计奠定了理论基础。首先,针对桥式天车机械系统建模时存在的耦合性问题,构建新型饱和函数;其次,基于构建的新型饱和函数,设计出解耦滑模控制器,用来实现负载运送过程中桥式天车的快速定位与负载的消摆;然后,引入自适应参数,用来削弱了解耦滑模控制器控制过程中由于开关增益造成的系统抖振问题;最后基于桥式天车机械系统的动力学模型进行模拟仿真。仿真实验结果表明基于自适应参数而设计的解耦滑模控制器具有良好的控制性能,并且能够提高机械系统的动态特性。(本文来源于《计量学报》期刊2019年05期）
张懿,韦汉培,魏海峰,储建华,彭艳[10]（2019）在《永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制》一文中研究指出针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性。转速外环设计模糊滑模软切换控制器,利用双曲正切函数代替符号函数,实现软切换连续控制。采用自适应模糊控制法估计集成不确定边界,有效削弱滑模抖振。实验对比传统滑模控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抖振以及抗扰动方面的有效性和实用性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年09期）
自适应滑模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应滑模控制论文参考文献
[1].刘伯健,李爱军,黄兵.自适应固定时间的空天飞行器姿态滑模控制[J].计算机仿真.2019
[2].刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波.基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[3].徐昌彪,何颖辉,莫运辉,吴霞.新型多翼磁控忆阻混沌系统及其自适应滑模同步控制[J].华南理工大学学报(自然科学版).2019
[4].薛晗,邵哲平,潘家财,张锋,钟纪锋.动力定位的分数阶双环自适应终端滑模控制[J].控制理论与应用.2019
[5].谢庭景,王武,林琼斌,苏先进.混杂系统DC/DC变换器的自适应滑模控制[J].电力电子技术.2019
[6].王仁强,缪克银,孙建明.一种模糊切换的无人艇自适应滑模控制[J].广州航海学院学报.2019
[7].潘兆东,刘良坤,谭平,周福霖.大型结构自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制研究[J].工程力学.2019
[8].徐子睿,许素安,富雅琼,洪凯星,徐红伟.基于Duhem前馈逆补偿的压电陶瓷迟滞非线性自适应滑模控制[J].传感技术学报.2019
[9].张志明,郑维,谢平,王洪斌,李宁.桥式天车机械系统自适应解耦滑模控制研究[J].计量学报.2019
[10].张懿,韦汉培,魏海峰,储建华,彭艳.永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制[J].电机与控制学报.2019
论文知识图
