粗插补论文_郭文兰,董晓楠

导读:本文包含了粗插补论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:离线,机械手,自由度,曲面,算法,轨迹,周期。

粗插补论文文献综述

郭文兰,董晓楠^[1]（2012）在《3P-3R机械手曲面轨迹控制的粗插补算法》一文中研究指出针对6自由度3P-3R型机械手臂的机械结构,提出了一种基于二次曲面双参数方程的空间轨迹粗插补算法.本文分析空间二次旋转曲面的产品数学模型,通过参数方程求解二次曲面各点在笛卡尔坐标系中的位姿矩阵,从而计算出机械手臂每个关节的电机旋转角度.由MATLAB软件进行验证,观测此二次曲面的粗插补算法的准确度和精确度,生成数据文件后进行6自由度3P-3R型机械手臂的轨迹控制.实验结果验证了此二次曲面粗插补算法对机械手臂目标轨迹控制的正确性和有效性.(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2012年05期）

任志英,陈剑雄^[2]（2009）在《基于离线粗插补的数据采样插补法》一文中研究指出传统的数据采样插补法受插补周期、位置反馈采样周期的约束,不能充分发挥计算机的性能。针对上述不足,提出将粗插补计算过程放到非实时计算时间,通过通讯接口传送插补数据给精插补控制器,并由精插补控制完成脉冲输出及位置控制任务。以达到合理分配软硬件功能,充分利用CPU资源的目的,以满足高速、高精度插补的要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2009年03期）

粗插补论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

传统的数据采样插补法受插补周期、位置反馈采样周期的约束,不能充分发挥计算机的性能。针对上述不足,提出将粗插补计算过程放到非实时计算时间,通过通讯接口传送插补数据给精插补控制器,并由精插补控制完成脉冲输出及位置控制任务。以达到合理分配软硬件功能,充分利用CPU资源的目的,以满足高速、高精度插补的要求。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。