导读:本文包含了插值细分论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器视觉,机械臂,手眼标定,插值细分法
插值细分论文文献综述
黄腾超,陈默含,冯勇建,夏荣菲[1]（2019）在《基于插值细分的机械臂手眼标定算法》一文中研究指出由于固定视点下的工作平面大、相机畸变明显且采集环境复杂,机械臂与相机之间坐标耦合的标定精度不够,为解决该问题,提出一种对图像坐标系与机械臂基坐标系进行直接标定的方法.该方法通过对采集到的标定点进行插值细分拟合畸变曲线来消除相机畸变,构建图像坐标系与机械臂基坐标系的直接转换关系.该方法规避了传统算法中过度依赖相机位姿矫正、畸变矫正等算法导致的误差问题,实现了平均误差在1mm以内的高效率、高精度手眼标定.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
张昀,陈德为,刘志聪,李一杭,钟剑兵[2]（2019）在《基于四点插值细分精插补算法的FPGA仿真与实现》一文中研究指出针对高速脉冲均匀分配算法不能根据相邻粗插补数据的变化计算精插补数据的问题,提出了一种四点插值细分精插补算法,并利用FPGA进行硬件仿真。实验表明该算法既可以保证脉冲均匀分配,又可以有效地降低精插补与粗插补数据点的偏差,进一步提高了数控系统控制精度。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年03期）
潘翔,焦吾振,郑河荣,张叁元[3]（2018）在《结合插值细分和径向基函数的3维扫描数据孔洞修补》一文中研究指出目的逆向工程中3维扫描数据通常产生孔洞影响逆向造型精度.针对已有算法补洞会导致的边界突变问题,提出基于插值细分和基于径向基函数的孔洞修复算法。方法首先,对有噪声孔洞边界进行拉普拉斯平滑预处理;其次,通过快速重心插值细分孔洞;然后,结合孔洞周围曲率信息,利用边界和法线约束点进行隐式曲面求解;最后,利用求得的隐式曲面方程,利用梯度下降法调整孔洞插值点,获得平滑修补孔洞结果。结果对3维经典造型以及实际机械工件等两类不同的数据进行扫描并进行孔洞修补实验。由于算法针对有噪声孔洞结合了孔洞周围曲率信息并通过插值细分进行约束求解,保证了补洞效果的平滑性。实验结果表明,本文算法使得基于径向基函数隐式曲面对有噪声孔洞的适应性更强,其修补结果更加平滑,符合周围曲率变化,改进了已有孔洞修补的边缘突变和修补痕迹明显问题。结论本文算法针对基于径向基函数的隐式曲面求解对噪声敏感的局限性,进行平滑预处理,结合孔洞周围曲率,提高了孔洞修补效果。由于基于径向基函数的隐式曲面对光顺的流形曲面模拟较好,所以算法对特征孔洞的修补存在一定的不足,快速重心插值法针对不规则孔洞也有一定的局限性。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2018年04期）
李照宏,郑红婵,廉慧芬,金明娅[4]（2018）在《可再生混合高阶指数多项式的插值细分法》一文中研究指出通过引入新的形状控制参数,提出一类可以精确插值混合型指数多项式的非静态插值细分法。其基本思想是,通过生成指数多项式空间的指数B样条细分法,得到具有相同空间再生性的插值细分法。与具有相同再生性的其他插值细分法相比,所提细分法具有更小的支撑与更大的自由度。从理论上对细分法的再生性进行了分析,并进一步通过图例分析了初始形状控制参数及自由参数对极限曲线的影响。最后展示了取特殊的初始形状控制参数时,所提细分法对于一些特殊曲线的再生性。(本文来源于《计算机科学》期刊2018年03期）
姜涛[5]（2017）在《曲面插值细分规则的构造与应用》一文中研究指出为解决飞行模拟器及一些叁维全息投影模拟器中对叁维地形地貌的模拟要求,文中构建了一种曲面插值细分规则,并将该细分规则应用于地形地貌的仿真。通过调整插值多项式的参数生成理想的地形形状。实验表明,该方法为简单、快速模拟自然地形地貌仿真提供了一种有效手段。(本文来源于《辽东学院学报(自然科学版)》期刊2017年03期）
耿晶,郑红婵,宋伟杰[6]（2017）在《由2N点m-ary插值细分法构造m带正交小波》一文中研究指出为了能够构造具有良好性质的m带正交小波,本文提出一种利用插值细分法构造紧支正交小波的方法.首先基于2N点m-ary插值细分法构造m带紧支正交的可细化函数,该可细化函数的自相关函数是插值细分法的基极限函数;然后根据可细化函数构造正交小波,并研究了正交小波的消失矩性质.构造算例结果表明,利用文中方法可以构造出新的具有更大自由度的含参m带正交小波,并证明了该方法的实用性.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2017年02期）
姜涛[7]（2016）在《插值细分法与割角细分法在几何构图中的比较》一文中研究指出随着细分法这种由离散到离散的几何图形设计方法被广泛应用,了解细分方法的特点更有利于对细分法的应用。分析插值细分法与割角细分法两种细分方法的基本思想、细分规则、所得细分曲线与初始特征多边形的关系,得出两种细分方法所得的细分曲线特征。并给出两种细分方法在应用时的建议。(本文来源于《辽东学院学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
朱洪[8]（2016）在《六点叁重插值细分法》一文中研究指出本文提出了双参数六点叁重插值细分算法.利用生成多项式的方法分析了该算法的一致收敛和连续性条件,通过对参数的适当取值,极限曲线可达到C1,C2连续.数值算例表明,该方法是合理有效的.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
檀结庆,童广悦,张莉[9]（2015）在《基于插值细分的逼近细分法》一文中研究指出通过在Hassan的四点叁重插值细分法中引入一个偏移变量,推导出了一种逼近细分法,从而使叁重逼近细分和插值细分统一到一个细分格式.该方法利用细分格式的生成多项式,在理论上分析了提出的细分格式的一致收敛性和Ck连续性;通过对细分格式中参数u取不同的值,可对生成的极限曲线形状进行控制.数值实验结果表明,文中方法是合理有效的.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2015年07期）
金初云[10]（2014）在《基于插值细分的自由曲面重建》一文中研究指出细分曲面的差值算法对于曲面重建的精度起着重要的作用。在当前的细分曲面的研究基础上,提出了一种以叁角形作为初始网格的递归插值计算方法。在边界网格节点上优化插值计算,并针对异常的网格节点选取合适的加权系数,从而改善了重建细分曲面的插值算法。在一个复杂的自由曲面上进行应用,并将计算结果与其他的曲面细分模式进行比较和误差分析。(本文来源于《轻工机械》期刊2014年03期）
插值细分论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对高速脉冲均匀分配算法不能根据相邻粗插补数据的变化计算精插补数据的问题,提出了一种四点插值细分精插补算法,并利用FPGA进行硬件仿真。实验表明该算法既可以保证脉冲均匀分配,又可以有效地降低精插补与粗插补数据点的偏差,进一步提高了数控系统控制精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
插值细分论文参考文献
[1].黄腾超,陈默含,冯勇建,夏荣菲.基于插值细分的机械臂手眼标定算法[J].厦门大学学报(自然科学版).2019
[2].张昀,陈德为,刘志聪,李一杭,钟剑兵.基于四点插值细分精插补算法的FPGA仿真与实现[J].机械工程与自动化.2019
[3].潘翔,焦吾振,郑河荣,张叁元.结合插值细分和径向基函数的3维扫描数据孔洞修补[J].中国图象图形学报.2018
[4].李照宏,郑红婵,廉慧芬,金明娅.可再生混合高阶指数多项式的插值细分法[J].计算机科学.2018
[5].姜涛.曲面插值细分规则的构造与应用[J].辽东学院学报(自然科学版).2017
[6].耿晶,郑红婵,宋伟杰.由2N点m-ary插值细分法构造m带正交小波[J].计算机辅助设计与图形学学报.2017
[7].姜涛.插值细分法与割角细分法在几何构图中的比较[J].辽东学院学报(自然科学版).2016
[8].朱洪.六点叁重插值细分法[J].赤峰学院学报(自然科学版).2016
[9].檀结庆,童广悦,张莉.基于插值细分的逼近细分法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2015
[10].金初云.基于插值细分的自由曲面重建[J].轻工机械.2014