导读:本文包含了航迹跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:航迹,神经网络,目标,观测器,邻域,在线,卡尔。
航迹跟踪论文文献综述
司迎利,苏晓蕾,王艺栋,杜瑾[1]（2019）在《一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型》一文中研究指出针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性。最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性。(本文来源于《红外技术》期刊2019年05期）
杜实,任景瑞,郭嘉[2]（2019）在《航空器4D航迹目标跟踪精度设计研究》一文中研究指出航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用最近邻域关联滤波算法以及传统的概率数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合的概率数据关联滤波算法对航空器运行过程中的时间、叁维位置及速度进行跟踪精度设计,并且使用MATLAB仿真软件进行了理论仿真及分析。通过对同一航迹进行跟踪分析,比较两种算法在叁个不同方向上的位置及速度上的跟踪情况,滤波误差均值,取误差均值较小者为优。仿真结果表明,上述两种算法都能够对航迹进行较好地跟踪,并且可以满足基于轨迹运行的业务需求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年05期）
马川,刘彦呈,刘厶源,张勤进[3]（2019）在《考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制》一文中研究指出针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicles, UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题,提出一种鲁棒自适应自组织模糊神经控制策略,采用滑模趋近律控制框架和自组织模糊神经网络逼近器在线估计系统未知状态和进行参数的自适应,并采用有限增益鲁棒控制器补偿重构误差。根据李雅普诺夫稳定性理论分析证明所有参数和跟踪状态均有界,并且当时间趋向于无穷大时,跟踪误差及其导数都趋向于零且闭环系统的信号有界。通过与已有控制策略对比仿真表明,该控制策略具有先进性和有效性,对无人水下航行器设计具有指导意义。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2019年03期）
王彪,唐超颖,姚振楠[4]（2019）在《基于串级LADRC设计的旋翼无人机航迹跟踪控制》一文中研究指出针对复杂环境下,四旋翼无人机航迹跟踪精度易受风扰的影响,设计了串级线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)双回路控制系统。外环为位置回路,针对风扰采用3阶LADRC设计;内环为姿态回路,针对执行机构的动态特性,采用4阶LADRC设计。仿真对比串级LADRC和串级PID两种控制方法,结果表明,两种方法虽然都实现了四旋翼无人机航迹跟踪控制,但是在各种复杂风场扰动、内扰作用的情况下,串级LADRC能够克服复杂扰动的影响,精度更高、抗扰性更好、鲁棒性更强,且待整定参数不多,十分符合工程实际的需求。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年06期）
史宝会[5]（2019）在《神经网络的舰船航迹跟踪分析》一文中研究指出舰船航迹具有比较强的时变性,对其进行研究具有重要意义。针对传统舰船航迹跟踪分析方法难以准确、在线性对舰船航迹进行跟踪,舰船航迹跟踪误差大的缺陷,设计了基于神经网络的舰船航迹跟踪分析方法。首先分析了舰船航迹跟踪的原理,指出各种舰船航迹跟踪分析方法的局限性,然后通过神经网络对舰船航迹进行有效拟合,建立舰船航迹跟踪分析模型,并对神经网络的相关参数进行优化,最后进行舰船航迹跟踪分析仿真模拟测试,神经网络的舰船航迹跟踪误差小于5%,远远低于舰船航迹跟踪实际要求的15%,而且舰船航迹跟踪精度要高于传统舰船航迹跟踪分析方法,舰船航迹跟踪分析时间更短,能够进行舰船航迹在线跟踪分析,具有更高的实际应用价值。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年08期）
郑彩云[6]（2019）在《基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述》一文中研究指出雷达航迹跟踪算法的应用关系着引入空管自动化系统的航迹数据的准确性。本综述按照系统的线性和非线性的分类介绍了四种基于卡尔曼滤波的航迹跟踪算法,对每一种算法进行介绍、分析和评价。最后通过综合比较算法的原理以及在目标跟踪中的效果,进行了算法推荐,以便在今后对雷达航迹跟踪算法做进一步的研究。(本文来源于《科技视界》期刊2019年11期）
车驰[7]（2019）在《要地防卫毫米波雷达航迹融合与目标跟踪算法实现与研究》一文中研究指出毫米波雷达以其探测距离远、全天候全天时工作、抗干扰能力强、实时提供目标方位属性信息、架设简单、维护成本低等优点在要地防卫场景下体现出了突出的优势,已成为国内外安全领域研究的热点方向。虽然目标跟踪相关理论已经比较成熟,但是毫米波雷达应用于要地防卫场景的时间并不久。因此,在选取何种数据关联滤波算法及结合具体应用环境进行算法改进来提高算法表现性能等方面仍有很大的研究空间。本文就要地防卫场景下毫米波雷达目标跟踪技术进行了研究,主要包括如下几点:1、针对实际应用环境下的测试数据,对比验证了卡尔曼滤波算法与扩展卡尔曼滤波二者的滤波效果。在确定选择应用卡尔曼滤波后,结合实际数据分析了远处滤波效果较差的原因,得出了低回波信噪比通过影响了测角的准确性而影响了滤波效果的结论。在此结论的基础上,提出了一种角度与信噪比加权的卡尔曼滤波算法,有效减少了滤波轨迹在远处的波动。2、针对单目标跟踪的问题,基于采集的线性运动目标数据和非线性运动目标数据,对比分析了最近邻关联算法和概率数据关联算法两种算法的跟踪性能,并给出了不同程度杂波环境下二者的跟踪表现。针对多目标跟踪的问题,验证分析了联合概率数据关联算法在跟踪精度、算法耗时、误跟踪率叁个方面和经验联合概率数据关联算法的表现差异。3、针对实际产品应用中遇到的扩展目标跟踪问题,首先提出了一种基于余弦定理的扩展目标跟踪方法,该方法可在单目标和稀疏多目标条件下进行扩展目标跟踪。之后研究分析一种适合应用于高分辨雷达的扩展目标跟踪方法,即基于I和L形模型的扩展目标跟踪算法,相比于未进行该处理的跟踪方法,可有效提升跟踪精度。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-01）
詹长书,李宏刚,李洪亮,储江伟[8]（2019）在《气力推进艇航迹跟踪控制建模及仿真分析》一文中研究指出在对气力推进艇的运行阻力进行分析的基础上,给出气力推进艇在惯性坐标系x Oy中的受力状态,并建立航迹跟踪的动力学和运动学控制模型。基于控制模型建立应用PID控制器的Simulink仿真模型;结合研究对象的特征选择相应的仿真参数,在多次调试优化的基础上确定PID控制器的设计参数,并对圆形封闭轨迹、直线轨迹和阶跃轨迹的航迹跟踪效果进行仿真分析。结果表明:对于圆形封闭轨迹跟踪,在初始的1/4周期内跟踪误差较大,此后的持续跟踪效果良好;对于直线开放型轨迹跟踪,跟踪误差较小,可控制在1 m以内;对于阶跃轨迹跟踪,过渡过程响应时间为10 s,稳态误差为1 m。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年03期）
夏永红,张宁,匡华星,张玉涛[9]（2019）在《基于点航迹质量评估的雷达目标联合检测跟踪方法》一文中研究指出提出一种基于点航迹质量评估的联合检测跟踪方法。通过检测器和点迹提取器预处理得到待确认点迹,并在点迹提取的同时基于凝聚为同一点迹的多维回波数据特性计算点迹质量,然后采用基于动态规划的多周期联合检测方法实现对多周期待确认点迹的联合检测跟踪处理,提取目标信息,通过两组实测数据的处理验证了该方法的有效性。该算法在不改变经典雷达信息处理架构的条件下提高了复杂背景下目标发现能力和虚假抑制能力。(本文来源于《雷达与对抗》期刊2019年01期）
董蛟,刘忠,张建强,陈霄,周德超[10]（2019）在《基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法》一文中研究指出研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境下航迹的精确跟踪。算法引入纵向误差作为状态变量对扩张干扰观测器进行设计,实时估计干扰的稳态分量,相比于传统的基于输出反馈干扰估计算法,其灵活性、可控性更高;同时基于纵向跟踪误差的状态估计误差,设计扩张干扰观测器变增益因子,相比于基于常增益观测器的航迹跟踪算法其能够在实现干扰补偿的前提下,有效减小航迹跟踪收敛段的震荡。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了级联控制系统与干扰观测系统在平衡点的半全局指数稳定性,通过仿真对比实验及分析证明了所提航迹跟踪算法的有效性和先进性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年07期）
航迹跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用最近邻域关联滤波算法以及传统的概率数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合的概率数据关联滤波算法对航空器运行过程中的时间、叁维位置及速度进行跟踪精度设计,并且使用MATLAB仿真软件进行了理论仿真及分析。通过对同一航迹进行跟踪分析,比较两种算法在叁个不同方向上的位置及速度上的跟踪情况,滤波误差均值,取误差均值较小者为优。仿真结果表明,上述两种算法都能够对航迹进行较好地跟踪,并且可以满足基于轨迹运行的业务需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航迹跟踪论文参考文献
[1].司迎利,苏晓蕾,王艺栋,杜瑾.一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型[J].红外技术.2019
[2].杜实,任景瑞,郭嘉.航空器4D航迹目标跟踪精度设计研究[J].计算机仿真.2019
[3].马川,刘彦呈,刘厶源,张勤进.考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制[J].山东大学学报(工学版).2019
[4].王彪,唐超颖,姚振楠.基于串级LADRC设计的旋翼无人机航迹跟踪控制[J].系统工程与电子技术.2019
[5].史宝会.神经网络的舰船航迹跟踪分析[J].舰船科学技术.2019
[6].郑彩云.基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述[J].科技视界.2019
[7].车驰.要地防卫毫米波雷达航迹融合与目标跟踪算法实现与研究[D].电子科技大学.2019
[8].詹长书,李宏刚,李洪亮,储江伟.气力推进艇航迹跟踪控制建模及仿真分析[J].船舶工程.2019
[9].夏永红,张宁,匡华星,张玉涛.基于点航迹质量评估的雷达目标联合检测跟踪方法[J].雷达与对抗.2019
[10].董蛟,刘忠,张建强,陈霄,周德超.基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法[J].系统工程与电子技术.2019
论文知识图
