论文摘要
在深入分析了无人机视觉降落多种方式的基础上,结合无人机连续视觉图像的三维空间信息,提出了基于空地协同视觉信息的无人机自主降落方法,设计了一种多图形组合、多色彩导引、多方法识别的地面合作目标。从坐标系的转换、合作目标的选取、识别与处理等方面进一步细化论述空地协同视觉完成无人机自主降落的方式,通过灰度变换、HSV色彩变换、HU不变距匹配等方法保障了合作目标的准确识别率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 索文凯,胡文刚,班利明,李霞,张炎
关键词: 物理光学,视觉降落,空地协同,无人机
来源: 红外技术 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,解放军68129部队,解放军第2765工厂
分类号: TP391.41;V279;V249
页码: 654-660
总页数: 7
文件大小: 454K
下载量: 243
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