探析工业机器人焊接生产线的设计与应用

探析工业机器人焊接生产线的设计与应用

论文摘要

工业机器人焊接生产线的全新设计和应用给汽车生产制造带来新的思路,可以引入ROBCAD机器人离线仿真软件,利用3D图形设计焊接生产线仿真系统和控制系统,优化工业机器人焊接生产线的不同工艺划分和不同结构布局,彰显汽车生产线的高柔性、自动化特点,优化机器人轨迹和生产线顺序控制程序,提升生产线调试进度和效率。

论文目录

  • 一、工业机器人与机器人焊接工艺基础概述
  • 二、ROBCAD工业机器人焊接仿真系统的设计与应用
  •   (一)点焊技术的设计和应用
  •   (二)机器碰撞区域检测
  •   (三)程序生成及生产节拍的计算
  • 三、工业机器人焊接生产线控制系统的设计与应用
  •   (一)系统硬件
  •   (二)工艺控制
  • 四、结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 佴斌,姜匡杰

    关键词: 工业机器人,焊接,生产线,仿真

    来源: 决策探索(中) 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 南京熊猫电子装备有限公司

    分类号: TG409

    页码: 59

    总页数: 1

    文件大小: 41K

    下载量: 100

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