论文摘要
自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。早期基于单车智能的自动驾驶,存在感知受限、决策失误、协同困难等不足,基于此,文章提出一种基于多维时空融合的车路协同系统,该系统将5G的优势引入到V2X系统,通过构建"经度+维度+高度+时间+环境"的动态区域空间图,可为基于网联智能的自动驾驶提供高效支撑。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李秀知
关键词: 时空融合,多维时空,车路协同,自动驾驶
来源: 信息通信 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用
单位: 中移智行网络科技有限公司
分类号: U495
页码: 44-46
总页数: 3
文件大小: 110K
下载量: 259
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