论文摘要
为了解决传统加速度检测方法存在滤波效果不佳且存在较大滞后性的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的加速度信号处理方案。以Xilinx ZYNQ 7010芯片为主控制器,借助MPU6050加速度传感器采集电梯运行中的加速度值,通过卡尔曼滤波算法对加速度数据进行滤波处理,提高了数据检测的准确性和实时性,实现对电梯运行过程中振动的有效检测。实验结果表明,卡尔曼滤波能够有效去除加速度检测过程中的噪声干扰,提高了检测的准确性,且具有较高的实时性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李明鑫,吴定祥,唐立军
关键词: 电梯振动检测,卡尔曼滤波器
来源: 单片机与嵌入式系统应用 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 建筑科学与工程,无线电电子学
单位: 长沙理工大学物理与电子科学学院,近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,长沙亿旭智能科技有限公司
基金: 国家科技支撑计划课题(项目编号:2014BAH28F04),湖南省教育厅科学研究项目(项目编号:15K009,17K004)
分类号: TN713;TU857
页码: 57-59+64
总页数: 4
文件大小: 759K
下载量: 200
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