导读:本文包含了检修机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能,北京北站,动车组,张高,太子城,中铁七局,铁道科学,项目总工,可视化管理,北京西直门
检修机器人论文文献综述
矫阳[1]（2019）在《世界首条智能高铁“京张线”开张了》一文中研究指出12月30日，北京西直门。北京北站一、二站台，两列“龙凤呈祥”涂装、世界首列自动驾驶的复兴号G8811次和G2505次，整装待发，分别开往太子城和张家口。当天，京张高铁开通运营。京张高铁起自北京北站，终至张家口站，正线全长174公里，最高设计时速(本文来源于《科技日报》期刊2019-12-31）
孙广杰[2]（2019）在《美的扫地机器人分析与常见故障检修(二)》一文中研究指出(紧接上期本版)四、常见故障检修该扫地机器人常见故障现象、故障原因及故障处理方法如附表所示。(全文完)()(本文来源于《电子报》期刊2019-11-10）
孙广杰[3]（2019）在《美的扫地机器人分析与常见故障检修(一)》一文中研究指出美的扫地机器人的功能和原理基本相同,下面以美的R3-L081C型扫地机器人为例介绍美的扫地机器人的工作原理与故障检修方法,供读者参考。一、组成美的R3-L081C型智能扫地机器人主要由电池及电源电路、系统控制中心、吸尘部分、行走驱动部分、(本文来源于《电子报》期刊2019-11-03）
叶朋珍,李建文,刘养炯[4]（2019）在《机器人在发电机检修中的应用分析》一文中研究指出可免抽转子的发电机在线检测机器人在解决发电机解体大修问题时还存在一定的问题和缺点。以现场开展的一次发电机机器人检修工程为例,结合历次开展过的抽穿转子检修案例与数据,分析了机器人检查与传统抽穿转子检查的异同和优缺点,并对两种检查工序步骤进行了梳理,提出了配合机器人检查的检修流程优化内容。(本文来源于《电力与能源》期刊2019年04期）
杨迪[5]（2019）在《四川:宇航机器人技术用于电网检修》一文中研究指出走到变电站的主变检修电源箱前,打开电源箱,推上空气开关合闸……这一系列变电站运维检修的常规操作,近日在成都500千伏尖山变电站内由一台高约90厘米、有手有眼的黑色机器人完成。据介绍,这是宇航机器人技术首次在中国被应用于电网检修。这台被命名为“机(本文来源于《企业家日报》期刊2019-08-01）
曾照平[6]（2019）在《智能机器人在动车组检修应用前景分析》一文中研究指出高速动车组检修维护工作是高速动车组运行安全的保证,如何减轻高速动车组检修维护工作人工劳动强度、缩短动车组休时、保证检修质量,提高动车组运用效率和安全是当下重要研究课题。机辆车底智能巡检机器人系统,变动车组"人检人修"的工作模式为"机检人修"的工作模式,有望提高高铁检修效率,但其真正投入到高铁检修实际工作中,还需要进行多方改进。(本文来源于《科技风》期刊2019年18期）
[7]（2019）在《福建电力检修公司完成智能巡检机器人调试》一文中研究指出近日,福建电力检修公司厦门鹭岛换流站完成智能巡检机器人通讯调试和地图扫描工作。现有配置的视频监控系统、红外监控系统存在较多的监控死角,当红外监视系统或者视频监控系统探头单个损坏的情况下,附近探头无法实现对故障探头覆盖区域进行补充覆盖。此外,换流阀阀塔未配置漏水保护装置,出现少量漏水不能提前(本文来源于《农村电气化》期刊2019年03期）
雷云飞,彭佳,沈忠伟,谭明甜,王彪[8]（2019）在《一种GIS设备检修机器人设计》一文中研究指出作为变电设备的重要发展方向,电力系统内安装有大量GIS设备。GIS设备一旦有内部故障,查找与处理非常的不便。本文针对GIS设备设计一种微型检修机器人,可通过GIS设备检修手孔盖放入母线筒;机器人具备在GIS设备母线筒内自行走能力;机器人携带小型摄像装置,可检查内部问题并回传图像;机器人配置机械手,具备吸尘与抓取功能,可完成简单清洁和紧固螺栓作业。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年02期）
李承儒,符茂[9]（2019）在《智能巡检机器人系统检修策略专家数据库建立研究》一文中研究指出本文主要对智能巡检机器人系统检修策略专家数据库的建立进行研究,重点介绍设备巡检采集信息表、设备巡检结果表、设备警告表及巡检任务执行记录表的设计。(本文来源于《电工技术》期刊2019年02期）
黎志勇,欧阳业,苏超,覃家栋[10]（2019）在《线缆检修机器人视觉定位系统的设计与实现》一文中研究指出针对人工进行高压电网线路日常检修工作存在的劳动强度大、操作难度大以及效率低等问题,设计了线缆检修机器人的视觉定位系统,将机器视觉技术引进到高压电网的维修当中,减少人工操作上的风险。利用摄像头对防震锤上的螺母进行实时的视频采集,对于采集到的图片进行视觉定位处理,分别进行图像灰度化处理、阈值化、高斯滤波、Canny算子边缘检测、Hough圆变换等,从图像中找到螺母的中心点。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年01期）
检修机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
(紧接上期本版)四、常见故障检修该扫地机器人常见故障现象、故障原因及故障处理方法如附表所示。(全文完)()
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
检修机器人论文参考文献
[1].矫阳.世界首条智能高铁“京张线”开张了[N].科技日报.2019
[2].孙广杰.美的扫地机器人分析与常见故障检修(二)[N].电子报.2019
[3].孙广杰.美的扫地机器人分析与常见故障检修(一)[N].电子报.2019
[4].叶朋珍,李建文,刘养炯.机器人在发电机检修中的应用分析[J].电力与能源.2019
[5].杨迪.四川:宇航机器人技术用于电网检修[N].企业家日报.2019
[6].曾照平.智能机器人在动车组检修应用前景分析[J].科技风.2019
[7]..福建电力检修公司完成智能巡检机器人调试[J].农村电气化.2019
[8].雷云飞,彭佳,沈忠伟,谭明甜,王彪.一种GIS设备检修机器人设计[J].数字通信世界.2019
[9].李承儒,符茂.智能巡检机器人系统检修策略专家数据库建立研究[J].电工技术.2019
[10].黎志勇,欧阳业,苏超,覃家栋.线缆检修机器人视觉定位系统的设计与实现[J].工业控制计算机.2019