论文摘要
为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍。对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同时设置巡检点时避开皮带的共振频率位置。针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计。经6个月实践检测,该机器人实现了对室内设备的多角度、全方位智能巡检。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王秋敏,李新华,王明瑞
关键词: 直角坐标驱动,机器人,配电室,智能巡检
来源: 机床与液压 2019年17期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 山东职业学院科技处
基金: 山东省高校科研计划项目(J18KB003)
分类号: TM642;TP242
页码: 51-55
总页数: 5
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