导读:本文包含了气动网格论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:网格,软体,汽车,车身,空气动力学,飞行器,鸟类。
气动网格论文文献综述
朱友权[1]（2018）在《变刚度气动网格软体机器手理论分析与实验研究》一文中研究指出软体机器手,作为软体机器人的一种典型代表,不仅拥有软体机器人自身形状和尺寸在大范围内任意可变、低压力阻抗和能无损接触柔软或易碎物品的特性,而且具有实现弯曲、伸长、收缩、膨胀和扭转等变形的能力,近些年已逐渐地成为现在研究的热点。气动网格驱动,作为软体机器手的一种典型驱动方式,因具有输出力大、响应速度快、体积小、质量轻、变形大、人机交互性良好、价格低廉和易推广等独特优点,也已受到了广泛地关注。基于此,本文设计了一种基于颗粒干扰的气动网格软体机器手。主要研究工作包括:研究了基于ABAQUS的气动网格软体致动器结构参数优化方法,并实验研究了不同材料组合对气动网格软体致动器性能的影响。为了便于为气动网格软体致动器选取一个较为合理的结构尺寸参数,本文首先基于ABAQUS有限元软件对其进行曲率半径和内部应力分布的分析,根据结果对其进行结构尺寸参数优化,这将为后期进行该项研究的学者们提供结构参数选取方面的新参考;而后根据实际操作对比分析,改进了其铸造工艺。利用改进后的工艺铸造叁种不同材料类型的气动网格软体致动器,通过实验对比分析了材料特性对气动网格软体致动器弯曲特性和远端力的影响,从而为其材料选取提供了一个更有力的参考。研究了一种新型基于颗粒干扰的变刚度气动网格软体致动器,有效提高了软体机器手的刚度。通过实验本文发现了气动网格软体致动器在稳定性和抵抗变形能力方面存在着一定的不足,鉴于此,本文又设计出了一种新型基于颗粒干扰的变刚度气动网格软体致动器,实现了其刚度在一定范围可变,从而改善了上述不足之处。研究了变刚度前后两种气动网格软体机器手,分别进行抓取性实验并进行对比分析。考虑到变刚度前后两种致动器在实际应用中有所差别,本文选择由两种致动器分别制作而成两种软体机器手进行进一步对比分析,并分别进行了实物抓取能力实验,得出了不同气压下各自的最大抓取力,进一步验证了变刚度的必要性,并为此类型机器手提供了重要的设计指导。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-04-20）
朱志东,昂海松[2]（2015）在《大变形扑翼动态模型设计及气动网格生成技术》一文中研究指出微型扑翼飞行器模仿鸟类的扑翼飞行运动,以其轻便性、隐蔽性、灵敏性等特点,广泛应用于军事和民用各领域,是世界先进国家竞先投入研究开发的热点。相比于微型扑翼飞行器,微型固定翼飞行器在低雷诺数状态下,升力明显不足,遭遇突风的稳定性较差;微型旋翼飞行器飞行速度很慢,不够灵活机动。同一尺寸数量级的鸟类却同时具有高的升力系数和灵活性,这些优点促使人们考虑转向研究扑翼飞行来设计高效的MAV。(本文来源于《江苏航空》期刊2015年01期）
王钢林,刘虎,武哲,王晋军[3]（2008）在《一种Cartesian气动网格的自适应划分算法》一文中研究指出提出了针对空间Cartesian结构化网格的自适应划分算法,以满足飞机总体设计过程中进行多学科设计优化时根据方案变化生成CFD计算网格的需要,使气动特性能够得以自动化分析,并且保证优化迭代过程的顺利进行。分析了Cartesian网格划分过程中的两个关键问题,并给出了解决方法。在此基础之上,从理论上推导了能够自动适应飞机布局形式以及几何尺寸任意变化的Cartesian网格生成算法和实际划分步骤,并给出了其中部分主要的计算公式,同时论述了自适应划分过程中的若干重要问题。阐述了自适应划分所需的飞机及其部件特征尺寸的获取途径。最后展示了几个由自适应划分算法生成的Cartesian网格实例以说明其实际应用。(本文来源于《应用力学学报》期刊2008年02期）
方刚,吴军,罗煜峰,谷正气[4]（2001）在《汽车叁维流场气动网格的应用研究》一文中研究指出根据数值网格生成的基础理论 ,对方程进行详细的推导 ,从而提出基于椭圆型方程生成汽车叁维流场气动网格的方法 ,为汽车流场的空气动力学分析提供了 CFD网格 .(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2001年S1期）
姜乐华,谷正气,张丕付,黄天泽[5]（1999）在《基于车身外形CAD数据的表面气动网格生成》一文中研究指出提出一种在非均匀参数空间上生成表面数值网格的方法，开发了相应的表面网格生成软件ＳＧＲＩＤ，并应用于汽车空气动力学计算机仿真中具有复杂几何外形的车身表面网格生成。(本文来源于《计算物理》期刊1999年06期）
张丕付,苏汉元[6]（1998）在《可视化气动网格生成系统的开发》一文中研究指出介绍了网格生成的基本原理和方法。以Windows95为开发平台，应用可视化技术．开发了一套面向网络生成的专用软件，可方便生成各种边界条件、各种密度要求的气动网格。其结果既可以用图形方式输出，以便进行直观评价；又可以数据文件输出，供空气动力学仿真使用。(本文来源于《长沙交通学院学报》期刊1998年03期）
张丕付,黄天泽,谷正气[7]（1998）在《可视化汽车车身表面气动网格的生成》一文中研究指出根据汽车空气动力学仿真的要求，结合模型客车，应用可视化技术，首先对汽车车身表面进行了合理的分片及参数化处理；然后应用网格生成的基本原理和方法，生成了参数空间的网格；最后应用计算几何理论，将参数空间的网格变换到了物理空间，即得到了汽车车身表面的气动网格。(本文来源于《客车技术与研究》期刊1998年02期）
气动网格论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
微型扑翼飞行器模仿鸟类的扑翼飞行运动,以其轻便性、隐蔽性、灵敏性等特点,广泛应用于军事和民用各领域,是世界先进国家竞先投入研究开发的热点。相比于微型扑翼飞行器,微型固定翼飞行器在低雷诺数状态下,升力明显不足,遭遇突风的稳定性较差;微型旋翼飞行器飞行速度很慢,不够灵活机动。同一尺寸数量级的鸟类却同时具有高的升力系数和灵活性,这些优点促使人们考虑转向研究扑翼飞行来设计高效的MAV。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
气动网格论文参考文献
[1].朱友权.变刚度气动网格软体机器手理论分析与实验研究[D].湖南大学.2018
[2].朱志东,昂海松.大变形扑翼动态模型设计及气动网格生成技术[J].江苏航空.2015
[3].王钢林,刘虎,武哲,王晋军.一种Cartesian气动网格的自适应划分算法[J].应用力学学报.2008
[4].方刚,吴军,罗煜峰,谷正气.汽车叁维流场气动网格的应用研究[J].湖南大学学报(自然科学版).2001
[5].姜乐华,谷正气,张丕付,黄天泽.基于车身外形CAD数据的表面气动网格生成[J].计算物理.1999
[6].张丕付,苏汉元.可视化气动网格生成系统的开发[J].长沙交通学院学报.1998
[7].张丕付,黄天泽,谷正气.可视化汽车车身表面气动网格的生成[J].客车技术与研究.1998
论文知识图
