导读:本文包含了多移动机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,算法,路径,粒子,依葫芦画瓢,神经网络,种群。
多移动机器人论文文献综述
刘晶,姚维,章玮[1]（2019）在《移动机器人全覆盖路径规划算法研究》一文中研究指出生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划出的路径长度长、重复率高、转弯次数多,在遇到阻塞点时,容易陷入死区,或规划的逃离路线不是最优路径等问题。针对路径重复率高、转弯次数多等问题,提出移动规则法对机器人的移动方向进行引导,针对机器人陷入死区和无法规划最优逃离路线等问题,结合A*搜寻算法,让机器人能以最优的路径逃离死区。仿真实验表明,该改进方法是有效的。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
欧为祥,陆泽青,朱达群,陈光磊[2]（2019）在《基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航》一文中研究指出本文主要是对移动机器人的"局部感知-环境建模-路线规划-行为控制"展开研究。根据差速运动模型控制机器人任意角度、任意速度改变机器人运动决策,通过传感器对周围局部环境的感知,基于SLAM算法同步构建全局二维地图,自主移动机器人根据预先确定的任务进行全局路径规划,规划出一条最优或者最次优路径(无障碍路线)。在执行路径导航时,既要进行(本文来源于《电子世界》期刊2019年23期）
陈嘉林,魏国亮,田昕[3]（2019）在《改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划》一文中研究指出针对粒子群(PSO)算法在解决移动机器人平滑路径规划问题中出现的早熟现象,本文提出了一种基于种群进化状态的自适应粒子群算法(ES-PSO).本方法在不损害PSO算法快速收敛特性的前提下,通过粒子当前位置来判定种群动态进化状态,从而合理有效地评估种群进化能力.最后,根据具体应用场景,提出粒子初始化策略和带有惩罚函数的适应值函数优化策略,并应用所提改进粒子群算法和Bezier曲线方法解决移动机器人平滑路径规划问题.实验结果表明,该算法与传统算法相比较能够快速准确地寻找到机器人的平滑最优路径.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年12期）
王秀红,刘雪豪,王永成[4]（2019）在《基于改进A~*算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究》一文中研究指出为解决仓储物流中移动机器人执行订单任务过程中,调度系统难以快速准确地进行任务分配,且搬运路线并非最短最优路线的问题,根据移动机器人的运动方式和订单任务要求,构建具有可重构性的仓库空间模型和栅格地图模型,通过建立数学模型求解订单任务最短完工时间分配问题,改进传统A*算法中3种常用距离算法的不足,并提出复杂对角线距离算法进行路径规划仿真。仿真结果表明,上述方法实现总任务完工时间最短的任务分配,使路径规划搜索节点数减少30%,路径长度缩短20%。(本文来源于《工业工程》期刊2019年06期）
张鹏[5]（2019）在《DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统》一文中研究指出本文从工作内容、主要功能、优点叁方面介绍了巡检机器人,并给出叁种变电站运维中机器人的使用,以及一点使用建议。以供参考。(本文来源于《电子测试》期刊2019年24期）
宋宇,王志明[6]（2019）在《基于改进遗传算法的移动机器人路径规划》一文中研究指出将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进遗传算法,进行对比研究与分析,制定路径长度与算法用时2个指标来评判算法的优劣。仿真结果表明,改进算法得到的路径长度缩短了70%,路径长度达到最优的用时减少了8%。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年24期）
翟亚芳,顾钊源,张大伟[7]（2019）在《基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究》一文中研究指出对微小型移动机器人之间的协作定位问题进行了研究.根据微小型机器人的结构特点,建立了它们之间的红外定位模型.在红外定位的基础上,将粒子滤波算法应用于微小型移动机器人的状态估计中.结合红外传感器信息更新各时刻机器人位姿信息的粒子集,并利用粒子集逼近机器人当前时刻的位姿状态.通过实验和误差分析,对所建立的基于粒子滤波的红外定位方法的可行性进行了验证.(本文来源于《郑州大学学报(理学版)》期刊2019年04期）
茹淑慧,王红旗,唐浩[8]（2019）在《基于自适应多特征匹配的移动机器人SLAM研究》一文中研究指出针对标准迭代最近点(ICP)算法实现移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)较为复杂、计算负荷较大的问题,设计了一种基于自适应多特征匹配的SLAM方法。将原始扫描点集划分为区块,利用区块的多特征信息对ICP算法的匹配策略进行改进,显着降低了计算工作量,提高了SLAM算法的快速性,并对多特征信息的加权系数进行自适应调整,保证了匹配精度。实验分析表明:自适应多特征匹配的方法降低了计算工作量,并提高了匹配精度。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年12期）
张苏英,赵国花,郭宝梁,于佳兴,刘慧贤[9]（2019）在《基于改进的蚁群算法的移动机器人路径规划》一文中研究指出针对移动机器人路径规划中的传统蚁群算法收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出一种改进蚁群算法。首先,对算法的转移概率进行改进,加入转向代价,减少不必要的转折,并针对启发函数启发性能不够强,对路径启发信息进行改进;然后,提出一种自适应的参数调整伪随机状态转移策略,动态改变参数值,避免过早陷入搜索停滞,增强搜索的全面性,同时对信息素更新方式进行改进,调整信息素挥发系数,保持蚂蚁发现最优路径的能力;最后,通过Matlab与其他算法进行对比分析。仿真结果表明,改进的蚁群算法收敛速度快,且路径长度和算法迭代次数有明显减少,能得到全局最优路径。改进蚁群算法具有可行性、有效性,在移动机器人路径规划中有一定的应用价值。(本文来源于《河北工业科技》期刊2019年06期）
方玉瑶[10]（2019）在《兴趣是最好的老师》一文中研究指出763的高分，击败五连冠得主韩国队，实现项目金牌零的突破……面对记者的采访，前不久刚刚获得第45届世界技能大赛移动机器人项目冠军的胡耿军和郑棋元，显得很平静：“比赛时我们渴望金牌，夺冠后才发现，金牌只是一个新起点，并不是最终目的。”因为热爱，所以(本文来源于《中国组织人事报》期刊2019-11-29）
多移动机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要是对移动机器人的"局部感知-环境建模-路线规划-行为控制"展开研究。根据差速运动模型控制机器人任意角度、任意速度改变机器人运动决策,通过传感器对周围局部环境的感知,基于SLAM算法同步构建全局二维地图,自主移动机器人根据预先确定的任务进行全局路径规划,规划出一条最优或者最次优路径(无障碍路线)。在执行路径导航时,既要进行
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多移动机器人论文参考文献
[1].刘晶,姚维,章玮.移动机器人全覆盖路径规划算法研究[J].工业控制计算机.2019
[2].欧为祥,陆泽青,朱达群,陈光磊.基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航[J].电子世界.2019
[3].陈嘉林,魏国亮,田昕.改进粒子群算法的移动机器人平滑路径规划[J].小型微型计算机系统.2019
[4].王秀红,刘雪豪,王永成.基于改进A~*算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究[J].工业工程.2019
[5].张鹏.DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统[J].电子测试.2019
[6].宋宇,王志明.基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J].现代电子技术.2019
[7].翟亚芳,顾钊源,张大伟.基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究[J].郑州大学学报(理学版).2019
[8].茹淑慧,王红旗,唐浩.基于自适应多特征匹配的移动机器人SLAM研究[J].传感器与微系统.2019
[9].张苏英,赵国花,郭宝梁,于佳兴,刘慧贤.基于改进的蚁群算法的移动机器人路径规划[J].河北工业科技.2019
[10].方玉瑶.兴趣是最好的老师[N].中国组织人事报.2019
论文知识图
