论文摘要
根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机进行调试,记录轨迹数据,将试验结果与运动仿真的结果进行对比。结果表明:运动仿真的轨迹基本符合小车实际情况下行走的轨迹,验证了设计方案的可行性;运动仿真小车能避开障碍物桩距范围为190～305 mm,试验中小车能避开障碍物桩距范围为180～350 mm,达到了预期设计要求的200～300 mm,也为后期的结构优化提供了更便捷的方法。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄志辉,宋天革,周志豪,纪陈成,凌凯,黄国栋
关键词: 无碳小车,建模设计,运动仿真,试验
来源: 机床与液压 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 无锡职业技术学院机械技术学院
基金: 江苏高校品牌专业建设工程资助项目(TAPP)(PPZY2015A086),无锡职业技术学院教授,博士课题(BT2017-01)
分类号: TH122
页码: 88-91
总页数: 4
文件大小: 2543K
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