改进光流法的避障与辅助导航算法

论文摘要

为提升自动驾驶技术的安全性,提出一种车道线检测与障碍物识别的视觉处理算法。首先基于网格划分算法,动态约束了车道线检测的运算范围,并通过扩展的Otsu算法改进车道线检测的最佳分割阈值,准确地提取车道线区域信息;依据车道线区域信息设定LK光流评价指标,排除动态车道线区域对光流法障碍物检测的影响,提高算法的处理精度,并提出动态缩放因子减小图像中目标运动速度,从而满足算法的低速检测要求;最后通过车载摄像头连续采集的高速公路图像进行实验,实验结果表明,算法能够全面的感知图像信息,准确地提取车道线区域信息并识别出环境中的障碍物。

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类型: 期刊论文

作者: 孙晓峰,宫金良,张彦斐

关键词: 光流法,无人驾驶,障碍物检测,辅助导航,避障

来源: 激光杂志 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 山东理工大学

基金: 国家自然科学基金(No.61303006),山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费资助项目,淄博市校城融合项目(No.2017ZBXC151)

分类号: U463.6

DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.10.016

页码: 16-20

总页数: 5

文件大小: 1386K

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标签：光流法论文;  无人驾驶论文;  障碍物检测论文;  辅助导航论文;  避障论文;