导读:本文包含了有限状态机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:状态机,建模,双机,霍尔,永磁,传感器,机器人。
有限状态机论文文献综述
林辉,张希[1]（2019）在《基于有限状态机的电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略》一文中研究指出针对在复杂工况下运行的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障,提出了基于有限状态机的故障诊断方法.该方法可准确区分正常霍尔信号、故障霍尔信号以及反向霍尔信号,并将有限状态机与设计的超螺旋转速观测器相结合,实现了对发生在任意扇区内霍尔位置传感器故障的实时检测.在此基础上,设计了霍尔信号补偿控制器,利用正常霍尔传感器与转速观测器的估计转速生成补偿霍尔信号,使电机能在单个或2个霍尔位置传感器故障时,仍能保持稳定运行,并减小了故障引起的性能波动.最后,利用永磁无刷电机实验平台对所提控制策略进行了验证.实验结果表明,所提故障诊断方法能及时检测出霍尔传感器故障,后续的补偿控制策略也能保证故障后电机的平稳运行.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
徐秀敏,于海波,田昀,张震雷,赖飞[2]（2019）在《基于控制器与有限状态机的双机热备方案》一文中研究指出本文设计了一种简便的双机热备份的状态机,该状态机实现在一台独立的控制器上,并给出备份实现流程。基于一台控制器、两台服务器及其内部私有存储设备,构建简便、实时、高效、无需共享存储的双服务器高可用解决方案。采用实时备份和批量备份技术,保障数据业务的持续稳定运营,可快速搭建双服务器热备份解决方案。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年21期）
徐伟[3]（2019）在《基于有限状态机(FSM)的多传感器信息融合在轮式运动机器人编程中的应用》一文中研究指出在轮式运动型机器人研究中,传感器是实现机器人智能化的基础。单一的传感器所获得的信息有限,因此智能机器人通常配有数量较多的传感器以满足探测和数据采集的需要。但多传感器给机器人编程带来了不小的麻烦,如果利用单个传感器信息处理的编程思路,需要综合考虑的情况繁多,使程序语言编写复杂、可读性差,而且各传感器之间丧失了整体联系,造成机器人运行过程中的失控。针对这些问题,文章叙述了基于有限状态机思想的多传感器信息融合原理,并设计了一般化的编程算法,以轮式运动型机器人在长堤型赛道上躲避悬崖的运动为例,说明基于有限状态机思想的多传感器信息融合在机器人编程实践中的具体应用的可行性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年10期）
黄华,李晓锋,曾小宝[4]（2019）在《基于有限状态机的红外解码实现方法》一文中研究指出SC92F8463B是赛元公司推出的高性价比触控单片机,支持双沿触发外部中断。本文论述了一种采用有限状态机技术,使用SC92F8463B的外部中断和一个定时器,在很少的软硬件资源占用情况下红外遥控信号解码的实现方法。测试结果表明,采用有限状态机结合外部中断进行红外解码具有很高的可靠性。(本文来源于《山西电子技术》期刊2019年05期）
王佳胤,张宏军,程恺,唐新德,康睿智[5]（2019）在《基于有限状态机的作战仿真实体状态转移规则建模》一文中研究指出在作战仿真推演过程中,作战仿真实体在不同状态之间的转移需遵循一定的规则。论文对仿真实体状态转移规则进行了分类、描述和形式化定义,提出了基于有限状态机的仿真实体状态转移规则建模方法,为仿真模拟系统的流程控制和仿真实体的状态转移过程设计实践提供了新的研究思路。(本文来源于《信息系统工程》期刊2019年09期）
盖娜,王君,王智,董明利,王子润[6]（2019）在《基于有限状态机的类人足球机器人决策系统设计》一文中研究指出RoboCup类人组(Humanoid League)机器人的决策系统是基于单目视觉自主决策的核心子系统,是决定比赛胜败的关键因素之一。本文以高效性为原则,设计了基于有限状态机的新决策系统,将复杂的机器人决策行为控制层划分为可以独立调试和优化的4个状态机模块,使机器人各状态之间的转换更加灵活,决策效率极大提高,决策算法更加易于继承和开发。将该决策系统应用于类人足球机器人平台,通过试验及比赛证明了其有效性和高效性。(本文来源于《工具技术》期刊2019年08期）
夏明亮[7]（2019）在《有限状态机模式下的弯管机控制系统设计》一文中研究指出为了实现弯管机PLC控制系统的数控编程控制的功能,基于有限状态机提出了弯管机控制系统的一种新设计方法。该方法运用有限状态机的原理将弯管机执行机构的物理动作抽象封装为若干个状态。PLC控制程序通过触摸屏获取外部指令,并以外部指令作为状态转移的触发条件来实现状态之间的转移,状态的转移过程就是管件的加工过程。同一系列所有品型管件的加工过程,都可根据管件的加工工艺图纸和状态转移图在触摸屏上输入指令码串设定,不需逐一编写控制程序来实现。在实际应用中该弯管机控制系统达到了数控编程化加工的能力,满足了管件小批量多品种生产的需要。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年07期）
江莲,王鑫[8]（2019）在《基于叁维有限状态机的作战试验设计方法》一文中研究指出针对大型复杂装备作战试验设计中按照整个作战过程的时间顺序进行分组,分组试验合成效率低的问题,本文提出一种基于叁维有限状态机的试验设计方法,考虑了时间、逻辑、认知叁个维度的约束条件,能够真实体现作战过程中的行为时间、战法规则、作战策略,满足了作战试验设计的需求。在工程实现上,建立了试验方案生成框架,保证了分组试验的合成效率,同时提高了试验的可操作性。以体系协同搜反潜为例进行试验设计,实例证明,方法充分体现了行为的时间效应、兵力对抗行为逻辑、多种作战策略,明显提升了试验效率。(本文来源于《软件》期刊2019年07期）
黄飞丹,李雪佳,武玲玲[9]（2019）在《格值有限状态机的弱交换性》一文中研究指出提出了格值有限状态机可弱交换的概念和格值变换半群可弱交换的概念,用矩阵和半群对格值有限状态机的弱交换性进行刻画,得出了格值有限状态机可弱交换的几个等价条件,并找出了格值有限状态机的弱交换性与其伴随第二类格值变换半群弱交换性的关系。此外,研究了格值有限状态机的满直积、限制直积、级联积、圈积及和的弱交换性,并研究了格值有限状态机伴随第二类格值随变换半群的全直积和限制直积的弱交换性,得出了其全直积和限制直积可弱交换的充分条件。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2019年03期）
樊红日,刘玉生,钱波,杨雷,杨帼华[10]（2019）在《基于有限状态机的产品设计依赖动态建模及更新方法》一文中研究指出针对产品设计依赖模型仅表达静态依赖关系,模型结构难以实现自动更新这一问题,首先提出基于有限状态机的设计依赖建模方法,通过对依赖关系适用性和依赖模式进行显式表征,可实现依赖关系的动态表征,支持多层级依赖关系建模;通过对设计参数及依赖关系的特性进行类别划分,定义相应的拓扑层次,实现基于拓扑层次的依赖模型参数更新;并在固有依赖关系基础上定义依赖模式,实现基于依赖模式的依赖模型结构更新.最后以二连杆机器人为实例进行实验的结果表明,该方法能有效地支持多层次动态依赖关系建模,所构建的建模平台成熟,便于工程应用.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年05期）
有限状态机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文设计了一种简便的双机热备份的状态机,该状态机实现在一台独立的控制器上,并给出备份实现流程。基于一台控制器、两台服务器及其内部私有存储设备,构建简便、实时、高效、无需共享存储的双服务器高可用解决方案。采用实时备份和批量备份技术,保障数据业务的持续稳定运营,可快速搭建双服务器热备份解决方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
有限状态机论文参考文献
[1].林辉,张希.基于有限状态机的电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略[J].东南大学学报(自然科学版).2019
[2].徐秀敏,于海波,田昀,张震雷,赖飞.基于控制器与有限状态机的双机热备方案[J].电子技术与软件工程.2019
[3].徐伟.基于有限状态机(FSM)的多传感器信息融合在轮式运动机器人编程中的应用[J].计算机与数字工程.2019
[4].黄华,李晓锋,曾小宝.基于有限状态机的红外解码实现方法[J].山西电子技术.2019
[5].王佳胤,张宏军,程恺,唐新德,康睿智.基于有限状态机的作战仿真实体状态转移规则建模[J].信息系统工程.2019
[6].盖娜,王君,王智,董明利,王子润.基于有限状态机的类人足球机器人决策系统设计[J].工具技术.2019
[7].夏明亮.有限状态机模式下的弯管机控制系统设计[J].工业控制计算机.2019
[8].江莲,王鑫.基于叁维有限状态机的作战试验设计方法[J].软件.2019
[9].黄飞丹,李雪佳,武玲玲.格值有限状态机的弱交换性[J].模糊系统与数学.2019
[10].樊红日,刘玉生,钱波,杨雷,杨帼华.基于有限状态机的产品设计依赖动态建模及更新方法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
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