导读:本文包含了成像跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:目标,抑制,算法,穿墙,阵列,建筑物,透视。
成像跟踪论文文献综述
李松林,贾勇,郭勇,钟晓玲,崔国龙[1]（2018）在《基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法》一文中研究指出针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点,提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先,针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图,引入目标预测过程以确定图像中运动目标搜索波门,消除波门外的杂波干扰;然后,利用颜色概率分布图,在波门内自适应迭代调整目标搜索窗尺度,匹配形状与大小变化的目标图像以提取目标位置;最后,对提取的目标位置进行α-β滤波,形成连续平滑的目标运动跟踪航迹,实现基于穿墙雷达成像的建筑物内运动人体稳定航迹跟踪。多输入多输出(MIMO)穿墙雷达实验结果显示,与传统Camshift和Meanshift算法相比,改进后算法的跟踪航迹误差分别降低了40.99%和43.09%,获得了更加准确和平滑的目标运动航迹。(本文来源于《计算机应用》期刊2018年02期）
刘剑刚[2]（2017）在《穿墙雷达隐蔽目标成像跟踪方法研究》一文中研究指出穿墙成像雷达利用电磁波透视建筑墙体,实现隐蔽目标检测、定位、跟踪和成像,在反恐维稳、执法抓捕和灾难救援等领域具有重要的应用前景。与传统雷达不同,穿墙成像雷达工作于复杂电磁环境,墙体折射相位畸变、封闭空间多径传播和人体目标非刚性运动等,导致封闭空间高精度隐蔽运动目标稳健跟踪是一项具有挑战性的国际难题。本文针对超宽带稀疏阵列穿墙雷达隐蔽目标成像跟踪中的难题,从墙体折射相位畸变补偿、稀疏阵列栅瓣抑制、封闭空间多径幻象抑制、图像域非刚性运动目标稳健跟踪等方面开展研究工作,取得的创新点如下:1、针对电磁波墙体折射相位畸变造成的目标图像散焦和位置偏移问题,提出了基于图像自聚焦的未知墙体参数估计方法,并基于墙体参数提出了折射角近似墙体时延补偿方法,实现了穿墙隐蔽目标聚焦成像。2、针对封闭空间复杂多径幻象干扰问题,提出了基于相位相干和子孔径图像联乘的多径幻象抑制方法,大幅度降低了多径幻象干扰,推导并验证了指数相位相干因子加权时多径幻象抑制比的近似表达式。针对超宽带稀疏阵列栅瓣干扰问题,提出了一种改进型符号相干因子加权方法,仿真表明,与指数相位相干因子加权方法相比,在保持相近图像质量前提下,计算复杂度降低了84%。3、提出了基于均值偏移的隐蔽目标图像跟踪方法,通过双轴投影方法创建变尺度模板,并基于目标图像相似性准则更新模板位置,结合跟踪反馈结果自适应调整MTI滤波器结构,实现了隐蔽非刚性机动目标的稳健跟踪。4、提出了基于建筑布局辅助的隐蔽目标成像跟踪方法,首先,通过多脉冲相干积累、一阶多径反演以及单侧双视角聚束成像等估计建筑布局结构;然后,基于建筑布局进行分区域成像,并利用多径幻象位置与建筑布局的几何关系,剔除多径幻象航迹,实现了多建筑房间内多目标的稳健跟踪。以上算法均已通过电磁仿真或实测数据验证。(本文来源于《电子科技大学》期刊2017-04-01）
刘健强[3]（2017）在《建筑物透视雷达多目标成像跟踪技术研究》一文中研究指出建筑物透视雷达多目标跟踪系统可以最大限度地感知探测区域如目标个数、实时位置等相关信息,为灾难救援、刑事执法抓捕、反恐监视侦察等方面的决策人员制定后续相应决策提供重要支撑。本文将围绕目标成像、检测定位、点目标模型及扩展目标模型下的多目标跟踪等几个关键技术进行相关讨论,具体工作如下:1、针对所使用建筑物透视雷达体制,研究目标回波模型。分析了固定背景杂波及多径杂波与目标在距离向图像上的位置关系,研究了带反馈多脉冲对消器及基于掩膜矩阵的多径抑制方法进行杂波预处理,并用实测数据验证了算法能有效抑制杂波,提高信干比。研究了后向投影成像算法基本原理,并应用基于图像域的目标检测定位算法提取目标位置信息,实测数据证明算法能有效提取目标位置。2、分析了人体运动特性,研究了封闭空间点目标运动模型。针对墙体及目标运动机动性对跟踪系统的影响,提出了基于交互式多模型的封闭空间运动人体跟踪算法,在目标关联中结合量测幅度信息提高点迹-航迹成功匹配率,并应用多模型的思想对目标航迹进行滤波更新。实测数据及仿真数据结果说明算法能有效地对封闭空间内多个机动目标进行持续稳健跟踪。针对传统检测中弱目标丢失问题,研究了基于动态规划的封闭空间多运动人体目标检测前跟踪算法,实测数据证明算法能有效提高目标检测概率。3、研究了基于聚类的点迹-航迹关联算法。针对目标成像结果的多散射点特性,使用正定对称矩阵描述目标的扩展特性,研究了基于随机矩阵的多扩展目标跟踪算法,实测数据验证该算法在目标丢帧较少情况下有稳定的跟踪效果。针对跟踪波门内多个量测来自于同一个目标的关联问题,研究基于联合多量测概率密度的多扩展目标跟踪算法,实测数据及仿真数据验证算法在目标个数较少情况下有较高的跟踪精度。本文针对建筑物透视雷达实际应用场景中出现的问题,结合大量实验,对目标成像检测定位、多点目标跟踪、多扩展目标跟踪等问题展开相关研究,为后续展开建筑物透视雷达封闭空间运动人体跟踪相关研究奠定夯实的基础。(本文来源于《电子科技大学》期刊2017-03-31）
唐娴,李鸿雁[4]（2016）在《激光成像跟踪系统的图像噪声抑制分析》一文中研究指出激光成像跟踪系统是一种重要的空间目标定位技术,为了抑制噪声干扰,提高激光成像空间目标跟踪精度,提出一种Tetrolet变换的空间激光成像跟踪系统图像噪声抑制方法。首先对激光成像跟踪系统图像进行Tetrolet分解,得到不同频率的子图像,然后自适应阈值算法对低频子图像进行去噪,采用维纳滤波器对高频子图像进行噪声抑制,最后对去噪后子频图像进行重构,并进行仿真实验。结果表明,本文方法可以有效抑制激光成像跟踪系统图像的噪声,重构图像质量要优于其它方法,为后续的图像处理提供了必要的条件。(本文来源于《激光杂志》期刊2016年06期）
李亚成[5]（2016）在《穿墙雷达封闭空间运动人体成像跟踪技术研究》一文中研究指出穿墙雷达可以对封闭墙体空间的内部区域进行运动人体目标探测,帮助使用者充分获取目标信息,为其后续制定相关决策提供支撑。因此,穿墙雷达被广泛应用于救灾、反恐、巷战等诸多领域。本文将基于实测数据,围绕穿墙雷达运动人体目标探测中常见的多径干扰以及目标显示不稳定等问题,对多径抑制、目标检测定位和运动目标跟踪叁个方面展开讨论,具体工作如下:1、结合雷达电磁波在实际封闭墙体空间中的传播机理,建立了叁类实测数据中常见的多径模型,明确了多径干扰与实际目标的位置关系,并对多径模型进行了仿真;根据多径模型,提出了基于雷达回波距离像和雷达图像的掩膜式多径抑制方法,并在实测数据中验证了方法的有效性。2、针对目标的检测和定位问题,提出了基于雷达回波距离像的墙体定位算法与目标运动轨迹提取算法;分析了区域中存在单目标及多目标的两类情景在图像域中的表征,提出了针对单目标的联乘检测算法和针对多目标的尖峰检测算法,有效地解决了图像域中目标的检测定位问题。3、在研究人体运动目标跟踪方面,分析了基本的单目标单区域运动情景,结合人体运动的特性提出了该情景中运动目标的关联算法;针对运动人体目标在运动时的不稳定现象,提出了基于二值化掩膜的目标增强关联算法;为应对人体目标的跨区域运动,给出了目标跟踪的区域判决优化算法;分析了实际穿墙雷达的应用特点,采用了粒子滤波的方法对运动人体目标进行跟踪,并在仿真和实测处理中获得了良好的效果。本文针对穿墙雷达的运动人体成像跟踪技术展开工程实用性的研究,结合大量的实测数据,讨论了实际探测中出现的多径抑制、目标检测定位和运动目标跟踪等问题,具有较高的工程价值,也为后续展开的有关穿墙雷达实用性能提升的研究奠定了坚实的基础。(本文来源于《电子科技大学》期刊2016-04-25）
余英,侯明善,殷春武[6]（2016）在《防空导弹红外成像跟踪探测范围研究》一文中研究指出配置侧窗导引头能有效提升导弹红外成像跟踪探测范围,在配置侧窗导引头的防空导弹应用比例导引时,比例导引在侧窗探测条件下的适用范围及各因素对其制导特性的影响具有重要的工程意义。根据所建立的制导模型,仿真研究了相关因素对配置侧窗导引头的防空导弹应用比例导引时红外成像跟踪探测范围的影响,仿真结果表明:调节比例导引的导航比、增大导弹初始速度方向与视线方向间的夹角及在导弹和目标速度比不变的情况下增大速度值均能增大探测范围。表明比例导引对配置侧窗导引头的防空导弹红外成像跟踪探测具有较好的效果。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年04期）
甄任贺[7]（2015）在《微间隙焊缝磁光成像跟踪回归检测新方法》一文中研究指出针对激光焊接紧密对接微间隙焊缝,构建以磁光传感器为核心的微间隙焊缝检测系统,通过该检测系统检测出反映焊缝特征的磁光图像。通过分析磁光图像的特点,确定了测量系统形成磁光图像机理是由于恒定电磁场在焊缝两侧产生极性相反的磁极,不同极性的磁场会使偏振光有不同的旋转方向,通过磁旋光效应形成焊缝磁光图。对焊缝磁光图进行多种数字化处理,获得其对应的二值化焊缝图像;利用回归分析方法,建立和验证铁磁焊件微间隙焊缝设定偏差与焊缝位置测量偏差的关系模型,确定二元回归建模对微间隙焊缝应用磁光成像跟踪方法具有很高的精度。(本文来源于《电焊机》期刊2015年07期）
吴滢跃[8]（2015）在《水面运动平台下高精度红外成像跟踪关键技术研究》一文中研究指出红外跟踪系统具有隐蔽性好、全天时工作等优点,能探测低空以及水面运动目标,与雷达系统形成良好的互补。舰载红外跟踪设备由于其运动平台的特点,对伺服控制提出了更高的要求:要求在搜索、捕获、跟踪等阶段克服船摇的扰动影响,提高系统跟踪稳定性。此外,由于目标对象的飞行速度、机动性不断提高,需要研究更加高效的伺服跟踪算法,以提高系统的跟踪精度和动态响应能力。本文针对工程应用需求,开展了相关关键技术研究,并研制了实验样机。本文首先介绍了红外跟踪系统的功能和主要技术要求,然后介绍了系统的主要组成部分和总体设计思路。分析了舰船载体的运动规律,通过复杂的空间坐标系转换建立了叁自由度视轴扰动模型,把舰船的叁自由度运动姿态转换为对红外跟踪设备的两维视轴扰动量。惯性导航系统测得的船摇姿态数据是视轴稳定技术的基础,测量数据的精度直接决定了船摇隔离度的高低。本文提出了一种结合卡尔曼滤波和粒子滤波的综合算法,对惯导数据进行了预测滤波,提高了姿态测量的精度,有效的弥补了传统卡尔曼滤波容易发散的不足。针对总体设计的要求,提出了一种加速度滞后补偿与模糊自适应PI控制相结合的伺服控制算法,不仅有效提高了系统的跟踪精度,同时在提高动态响应能力的前提下,降低了超调量。此外针对数引跟踪转自动成像跟踪时由于目标机动性过大导致跟踪失败的问题,提出了改善系统跟踪稳定性的方法与措施。最后本文开展了伺服控制系统的电子学设计,完成了实验样机的研制。仿真分析和性能测试说明系统在克服平台运动扰动的基础上实现了高精度和快速响应的目标跟踪,能够满足工程应用需要。(本文来源于《中国科学院研究生院(上海技术物理研究所)》期刊2015-05-01）
雍爱霞,吴微露[9]（2015）在《球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法》一文中研究指出采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构,研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点,分析了转台在叁维空间中进行螺旋式扫描的特性,并设计了相应的控制方法,采用实四元数组作为转台旋转控制的数据结构。仿真结果表明,球形转台可以按预先设置的参数进行旋转,避免了空间的漏扫。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2015年04期）
张鹏[10]（2015）在《建筑物透视雷达人体成像跟踪技术研究》一文中研究指出以建筑物透视雷达系统为基础的人体成像跟踪技术,可以实现隔墙获取建筑物内运动人体目标的图像和位置分布信息,辅助提升建筑物透视感知能力,为反恐侦察监视、灾难救援、执法抓捕等行动人员提供了重要的情报监控参考信息。本文主要围绕杂波预处理方法、多层墙体穿透聚焦延时计算和封闭空间运动人体跟踪等几个关键技术展开讨论,具体工作如下:1、建立了建筑物透视雷达回波模型,分析了回波的主要成分,研究了建筑物透视雷达系统主要信号处理流程。2、针对回波中墙体强固定杂波干扰问题,研究了墙体固定杂波相对实用的抑制方法,处理了相应的实测数据;针对回波中规律性多径杂波干扰问题,提出了多径杂波在距离向上的抑制方法,实测数据处理结果验证了算法的有效性;研究了建筑物透视雷达的成像算法,并分析了墙体参数对人体成像的影响。3、成像时针对多层墙体引起更加严重的散焦和目标位置偏移问题,提出了五种情况下的聚焦延时计算算法。其中详细研究了两层墙体具有相同和不同相对介电常数的聚焦延时计算方法;针对折射定律法计算复杂的问题,提出了基于迭代求解入射角的折射定律多层墙体聚焦延时计算方法,简化了折射定律法计算的复杂度;针对非均匀墙体的复杂计算问题,建立了非均匀墙体计算模型,提出了基于遍历搜索求解入射角的非均匀墙体聚焦延时计算方法,完成了非均匀墙体情况下的计算;针对实际情况中未知墙体参数的多层墙体聚焦延时计算问题,提出了自聚焦多层墙体聚焦延时计算方法,处理实测数据得到了良好的效果。4、跟踪时针对封闭空间运动人体机动性强的问题,首先建立了人体目标的运动模型,然后研究了适用于运动人体目标的交互多模型卡尔曼滤波算法,采用最近邻域简化联合概率数据互联方法来解决点迹争夺和航迹分叉等问题,研究了航迹管理方法有效地减少了虚假航迹的产生,最后通过仿真数据和实测数据验证了算法的有效性和适用性,解决了机动人体目标跟踪问题。本文针对建筑物透视雷达人体成像跟踪技术展开深入研究,结合相关理论和实际工程应用,研究了杂波预处理、多层墙体聚焦延时计算和封闭空间运动人体跟踪等问题,为建筑物透视探测技术的应用和后续发展奠定了基础。(本文来源于《电子科技大学》期刊2015-03-30）
成像跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
穿墙成像雷达利用电磁波透视建筑墙体,实现隐蔽目标检测、定位、跟踪和成像,在反恐维稳、执法抓捕和灾难救援等领域具有重要的应用前景。与传统雷达不同,穿墙成像雷达工作于复杂电磁环境,墙体折射相位畸变、封闭空间多径传播和人体目标非刚性运动等,导致封闭空间高精度隐蔽运动目标稳健跟踪是一项具有挑战性的国际难题。本文针对超宽带稀疏阵列穿墙雷达隐蔽目标成像跟踪中的难题,从墙体折射相位畸变补偿、稀疏阵列栅瓣抑制、封闭空间多径幻象抑制、图像域非刚性运动目标稳健跟踪等方面开展研究工作,取得的创新点如下:1、针对电磁波墙体折射相位畸变造成的目标图像散焦和位置偏移问题,提出了基于图像自聚焦的未知墙体参数估计方法,并基于墙体参数提出了折射角近似墙体时延补偿方法,实现了穿墙隐蔽目标聚焦成像。2、针对封闭空间复杂多径幻象干扰问题,提出了基于相位相干和子孔径图像联乘的多径幻象抑制方法,大幅度降低了多径幻象干扰,推导并验证了指数相位相干因子加权时多径幻象抑制比的近似表达式。针对超宽带稀疏阵列栅瓣干扰问题,提出了一种改进型符号相干因子加权方法,仿真表明,与指数相位相干因子加权方法相比,在保持相近图像质量前提下,计算复杂度降低了84%。3、提出了基于均值偏移的隐蔽目标图像跟踪方法,通过双轴投影方法创建变尺度模板,并基于目标图像相似性准则更新模板位置,结合跟踪反馈结果自适应调整MTI滤波器结构,实现了隐蔽非刚性机动目标的稳健跟踪。4、提出了基于建筑布局辅助的隐蔽目标成像跟踪方法,首先,通过多脉冲相干积累、一阶多径反演以及单侧双视角聚束成像等估计建筑布局结构;然后,基于建筑布局进行分区域成像,并利用多径幻象位置与建筑布局的几何关系,剔除多径幻象航迹,实现了多建筑房间内多目标的稳健跟踪。以上算法均已通过电磁仿真或实测数据验证。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
成像跟踪论文参考文献
[1].李松林,贾勇,郭勇,钟晓玲,崔国龙.基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法[J].计算机应用.2018
[2].刘剑刚.穿墙雷达隐蔽目标成像跟踪方法研究[D].电子科技大学.2017
[3].刘健强.建筑物透视雷达多目标成像跟踪技术研究[D].电子科技大学.2017
[4].唐娴,李鸿雁.激光成像跟踪系统的图像噪声抑制分析[J].激光杂志.2016
[5].李亚成.穿墙雷达封闭空间运动人体成像跟踪技术研究[D].电子科技大学.2016
[6].余英,侯明善,殷春武.防空导弹红外成像跟踪探测范围研究[J].计算机仿真.2016
[7].甄任贺.微间隙焊缝磁光成像跟踪回归检测新方法[J].电焊机.2015
[8].吴滢跃.水面运动平台下高精度红外成像跟踪关键技术研究[D].中国科学院研究生院(上海技术物理研究所).2015
[9].雍爱霞,吴微露.球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法[J].火力与指挥控制.2015
[10].张鹏.建筑物透视雷达人体成像跟踪技术研究[D].电子科技大学.2015
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