模糊控制算法论文_孙晋乐

导读:本文包含了模糊控制算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:模糊,算法,瓦斯,电锅炉,转矩,障碍物,增益。

模糊控制算法论文文献综述

孙晋乐[1](2019)在《模糊控制算法在矿井瓦斯智能监测系统中的应用》一文中研究指出为实现煤矿井下瓦斯含量实时、准确的远程监控,开展模糊控制算法在矿井瓦斯监测中的应用研究。首先,对井下瓦斯监控系统所要满足的功能与要求进行综合分析;其次,对监控系统整体结构开展研究,对传感器节点设置进行讨论;最后,开展数据库和输入路径设计。结论表明所设计的监控系统能够实现瓦斯数据实时、准确监控,节约了煤矿企业成本,提高了经济效益。(本文来源于《矿业装备》期刊2019年06期)

王海峰[2](2019)在《基于模糊PID的励磁控制算法研究》一文中研究指出目前,大量精密电子设备已逐步装备于新型装甲车辆,对车辆电源系统的供电品质提出了更高的要求。但是,由于现有励磁控制系统仍主要采用基于分立元件的模拟控制方式,存在智能化程度低和难以植入先进控制算法等缺陷。论文针对某型装甲车用无刷同步发电机的以DSP为核心控制器件的数字励磁控制系统,开发了基于模糊PID控制算法的励磁调节程序。结果表明,基于模糊PID控制算法的数字励磁控制系统具备更高的稳态控制精度和动态响应速度,能有效提升该型装甲车辆电源系统的供电品质。(本文来源于《信息系统工程》期刊2019年10期)

车雨红[3](2019)在《基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计》一文中研究指出针对当前智能小车避障系统在具体建模上不能精确表达的不足,提出一种基于模糊控制的小车避障系统.首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前叁方距离的采集,并将数据输入到主控芯片中;同时结合模糊控制的特点,以上述的3个信息作为输入,以小车转向作为输出,并构建模糊控制规则表,从而建立模糊控制规则;最后通过仿真和现场测试的方式,验证小车可规避多个障碍物.(本文来源于《首都师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期)

魏军辉,冯昌林,孙越林[4](2019)在《基于模糊增益调节的制导炮弹滑模控制算法》一文中研究指出针对一种制导炮弹纵向飞行控制系统,设计了基于模糊增益调节的滑模变结构控制算法。在建立制导炮弹纵向运动状态方程的基础上,设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制算法和模糊增益调节滑模控制器。仿真结果表明,所设计的控制算法能够实现控制系统对指令的精确跟踪,并能保持良好的动态响应特性。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2019年05期)

刘牮,杨鹏,马文良,史美浩,钱闯[5](2019)在《基于模糊切换增益调节的PMSM滑膜控制算法的仿真》一文中研究指出利用滑膜控制算法(SMC)控制PMSM具有鲁棒性强,响应速度快等优点。但由于滑膜控制本身存在抖动现象,单纯的使用滑膜控制算法控制电机会因为抖振影响到系统的稳定性。而模糊控制在处理不确定信息方面较强,并且模糊模糊控制的设计不依赖对象的精确数学模型。本文在滑膜控制PMSM的基础上融合模糊切换增益调节,设计模糊规则,并根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计,使系统滑模控制中的切换增益可自适应逼近,利用切换增益消除干扰项。最后在MATLAB/Simulink仿真平台验证了该控制方法确实有效消除滑膜控制带来的抖振。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年19期)

李晶[6](2019)在《改进的模糊直接转矩控制算法在PMSM调速系统的研究》一文中研究指出本文研究的模糊控制是在保持直接转矩控制的优点的基础上引入零矢量,从而修改了模糊控制器的隶属度函数(转矩、电压),从而使整个控制在保持电磁转矩不变的基础上,减小转矩脉动。(本文来源于《中国多媒体与网络教学学报(中旬刊)》期刊2019年09期)

曾明海,官飞[7](2019)在《基于模糊PID对变频恒压供水系统的控制算法研究》一文中研究指出水是人类赖以生存的物质,生活供水是由供水系统实现的。文章以变频恒压供水系统来控制供水方式,对一个小区的用水情况进行控制分析。学习供水系统的特性和变频控制的一般原理,研究其节能方面的作用,得出本系统对象每个环节的近似数学模型。在恒压供水的前提下,文章研究的是最佳的控制策略,实现对小区用水的合理管理和高效运行,从而达到节约资源的目的。具体内容为通过对供水系统的叁种控制策略进行比较和分析,结合小区的供水系统的供水情况生成Simulink的结构图,把系统的数学模型转换为对象的传递函数,并设计相应的模糊控制器。总结出最适合该小区供水系统的控制策略,并阐明其最佳的原因(主要由于水压的非线性变化)。(本文来源于《时代农机》期刊2019年08期)

胡新新[8](2019)在《模糊PID控制算法在电锅炉温度控制系统中的应用》一文中研究指出本文对研究人员使用模糊控制与PID控制相结合的方式,对部分区域的医院,办公楼等供暖场所的电锅炉进行有效的改造,然后对室内的恒温进行控制,通过对最终的结果进行分析,可以发现将模糊控制与PID控制进行有效结合,能够使得这些供暖场所当中的室内温度得到有效的控制,同时还能达到节能减排的目的。同时,还对模糊PID控制方法的整体结构模糊,控制单元的硬件组成以及软件设计的思路进行简要的分析,仿真研究结果表明,模糊控制与PID控制相结合的方式,能够使得整个电锅炉温度控制系统具有更高的系统实时性,较强的稳定性以及较高的控制精确度。因此模糊PID控制算法在电锅炉温度控制系统当中的应用具有广阔的前景。(本文来源于《信息技术与信息化》期刊2019年08期)

崔吉,张燕超,段向军,赵海峰[9](2019)在《全方位移动机器人模糊PID控制算法研究》一文中研究指出将PID控制对线性定常系统控制的优势和模糊控制对复杂非线性系统的有效控制相结合,设计了一种基于模糊PID控制算法实现全方位移动机器人的定位导航控制。全方位移动机器人采用四个步进电机驱动全向轮行进,控制器采用传感器位置信息反馈和航位推算相结合导航定位方式,利用模糊PID算法实现纠偏;为克服机器人偏航或高速运动时常规PID控制稳定性不足,采用实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID各参数,实现对机器人导航定位控制,并依据机器视觉和光电编码器确定位置。实验结果表明,利用模糊PID进行全方位移动机器人的运动控制,能够提高导航定位精准度。(本文来源于《机械》期刊2019年08期)

马立军,廖贵成,李瑞娟[10](2019)在《粒子群自整定变论域模糊控制算法在全电动注塑机中的应用》一文中研究指出单一固定型号注塑机在不同的生产工艺与现场应用环境情况下,在注塑的不同阶段对温度的控制必须达到最优,这样注塑制品的次品率与效率才会得到保证。不同的熔融原料对温度控制又会产生较大的影响,所以固定PID参数控制注塑机注塑温度要么超调量过大、要么调整时间过长,都无法满足注塑要求。本文引入改进的自整定变论域模糊算法,通过帐篷映射序列构建粒子的多维空间,排除不同工况下的外界干扰,模糊算法自动对闭环控制参数进行寻优。搭建Matlab仿真平台,通过仿真实验验证了算法比定参数PID控制效果优良,鲁棒性与适用性更好。(本文来源于《塑料科技》期刊2019年08期)

模糊控制算法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

目前,大量精密电子设备已逐步装备于新型装甲车辆,对车辆电源系统的供电品质提出了更高的要求。但是,由于现有励磁控制系统仍主要采用基于分立元件的模拟控制方式,存在智能化程度低和难以植入先进控制算法等缺陷。论文针对某型装甲车用无刷同步发电机的以DSP为核心控制器件的数字励磁控制系统,开发了基于模糊PID控制算法的励磁调节程序。结果表明,基于模糊PID控制算法的数字励磁控制系统具备更高的稳态控制精度和动态响应速度,能有效提升该型装甲车辆电源系统的供电品质。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

模糊控制算法论文参考文献

[1].孙晋乐.模糊控制算法在矿井瓦斯智能监测系统中的应用[J].矿业装备.2019

[2].王海峰.基于模糊PID的励磁控制算法研究[J].信息系统工程.2019

[3].车雨红.基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计[J].首都师范大学学报(自然科学版).2019

[4].魏军辉,冯昌林,孙越林.基于模糊增益调节的制导炮弹滑模控制算法[J].指挥控制与仿真.2019

[5].刘牮,杨鹏,马文良,史美浩,钱闯.基于模糊切换增益调节的PMSM滑膜控制算法的仿真[J].电子测量技术.2019

[6].李晶.改进的模糊直接转矩控制算法在PMSM调速系统的研究[J].中国多媒体与网络教学学报(中旬刊).2019

[7].曾明海,官飞.基于模糊PID对变频恒压供水系统的控制算法研究[J].时代农机.2019

[8].胡新新.模糊PID控制算法在电锅炉温度控制系统中的应用[J].信息技术与信息化.2019

[9].崔吉,张燕超,段向军,赵海峰.全方位移动机器人模糊PID控制算法研究[J].机械.2019

[10].马立军,廖贵成,李瑞娟.粒子群自整定变论域模糊控制算法在全电动注塑机中的应用[J].塑料科技.2019

论文知识图

控制系统仿真图发动机工作区域划分[fail常规查表机制与模糊查表机制的比较传感器进、出口电压变化模糊PID控制器的系统结构图模糊PID控制规则图形化表示5.3.1.6解...

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