论文摘要
针对水下传感网(underwater sensor networks,USNs)节点因海洋固有的动态特征,如旋涡、羽流等导致的测距信号异常,进而使得定位精度差等问题,提出了一种考虑测距异常情况下的水下传感网鲁棒性定位机制(robust localization mechanism,RLM)。该机制将原有的定位问题利用平方测距(squared range,SR)及加权最小二乘法(weighted least square,WLS)转化为优化问题。随后结合稳健估计法构建目标函数,将优化估计问题转化为广义信赖域子问题(generalized trust-region subproblem,GTRS),并运用二分法进行求解。此外,推导得到克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),通过仿真来评估该机制的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 国内会议
作者: 梅骁峻,吴华锋,鲜江峰,张浩,张媛媛
关键词: 水下传感网,定位,测距异常,鲁棒性
来源: 中国声学学会水声学分会2019年学术会议 2019-05-25
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 海洋学,电信技术,自动化技术
单位: 上海海事大学商船学院
分类号: TP212.9;TN929.3;P714
页码: 120-122
总页数: 3
文件大小: 358k
下载量: 19
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