导读:本文包含了工业控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,工业,位移,双机,机器人,语言,功能。
工业控制器论文文献综述
刘皓,林涛,韩俊,张程皓,魏玉龙[1]（2019）在《汽车涂装设备标准化工业控制器》一文中研究指出设计一种可用于汽车涂装设备的标准化工业控制器,配合标准化、模块化的生产装备使用,可有效改善制作加工、安装调试和后期维护的时间及成本问题,并且该控制器属于完全自主研发,是具有自主知识产权的智能装备,可提高企业的核心竞争力。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年07期）
郭伟,徐祖平[2]（2018）在《基于DSP28035的MINI工业控制器的设计》一文中研究指出嵌入式系统具有性能强、功耗低、体积小、价格便宜等优点,在工业控制领域有着巨大的应用前景。本文以高性价比的TI DSP28035作为核心控制芯片,开发设计了适用于工业控制的MINI工业控制板卡,其具有丰富的外设资源,可满足当前工业智能控制与远程监控等技术方面的需求。最后,将其应用于某水利泵站智能控制项目,系统软硬件运行良好,满足设计需求,同时具有较高的性价比。(本文来源于《南方农机》期刊2018年21期）
吴波,徐卫峰,臧峰[3]（2018）在《基于Zynq平台的工业控制器双机冗余方案及应用》一文中研究指出针对现有工业控制器双机冗余运行中存在的问题和不足,提出一种基于Zynq平台的双机冗余设计方案。通过设计完备的硬件接口、双机心跳逻辑、从机数据镜像同步方法以及主从实时数据同步策略,实现控制器主从的自主判定、自动建立冗余同步并支持在线下载组态、置值等调试功能,同时避免故障发生时频繁切换问题。测试结果表明,该双机冗余方案稳定可靠,有效提高现场运行和维护效率。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年10期）
王敦远,张永平,廖远江,李建国[4]（2018）在《基于LabVIEW的工业控制器的位移检测系统》一文中研究指出工业控制器作为机器的指挥机构,其性能的好坏直接影响到产品的质量。而位移是工业控制器中重要的几何参数,因此对它的检测很有必要。随着工业技术的发展,就传统测量仪器存在实时性不强、功能固定、设备连接受限,无法满足当下客户的需求,提出一种基于Lab VIEW的高精度位移检测系统,对位移进行测量与分析。通过位移驱动装置,使用位移传感器(光栅尺),将位移信号的光信号转换为电信号,利用Lab VIEW平台编写操作界面和数据处理程序。在对系统进行校准后,此系统相对误差小于0.001。系统结构简单、操作方便、实时性强、速度快,可以应用于工业控制器的位移检测。(本文来源于《制造业自动化》期刊2018年05期）
庞海萍[5]（2018）在《面向工业控制器编程语言的中间语言研究》一文中研究指出工业控制系统是控制自动化作业的软硬件系统,目前广泛应用于工业自动化生产领域以及一些关键基础设施中。其中,可编程控制器PLC是应用最为广泛的工业控制器。IEC 61131-3标准是第一个关于PLC控制软件编程语言的国际标准。它将软件工程中先进的编程思想引入到工业控制领域,为PLC控制软件开发提供了统一的编程语言标准,克服了传统工业控制系统开放性差、兼容性差、难于维护等问题。为了便于不同PLC编程人群的使用,以及适应不同的PLC应用场景,IEC 61131-3标准提供了五类各具特色的编程语言,其中包括两种文本化编程语言——指令表编程语言与结构化文本编程语言,以及两种图形化编程语言——梯形图编程语言与功能块图编程语言。此外,该标准还提供了一种称为顺序功能表图的编程语言,用于描述PLC控制软件的整体结构和功能。针对不同的语言设计相应的测试与验证方案,将会增加控制软件测试与验证的复杂度,因此IEC 61131-3标准中多种语言的共存问题,对PLC程序的测试和验证带来了严峻考验。在深入研究IEC 61131-3标准的基础上,本文结合五种编程语言的特点,对形式化建模语言CSP进行了扩展,提出了一种面向IEC 61131-3标准、较为简洁的中间语言ICIL。该语言相对于CSP语言来说,扩展了语句的概念,增强了其计算能力。同时,还增加了周期式扫描通道的概念,该通道能够准确描述PLC程序被周期式扫描执行的行为。为了准确描述ICIL语言,本文在描述其语法的基础上,通过操作语义表示了该语言的含义。操作语义是形式语义学中的一种语义,可用于构建ICIL程序的迁移系统。基于ICIL语言的迁移系统,本文还对PLC程序的形式化验证方法进行了探索。此外,本文根据ICIL语言的语法及标准中各类语言的特性,设计了从IEC 61131-3语言到ICIL语言的转换方法,并且实现了中间语言转换工具ICILConvertor。在该工具中,本文通过多个应用实例的转换实验说明了以上转换方案的可行性。本文对IEC 61131-3标准的中间语言设计,中间语言转换方法的研究,以及PLC程序形式化验证方法的探索,有利于促进PLC控制软件开发及验证的一体化进程,有助于推进工控安全环境的建设。(本文来源于《华东师范大学》期刊2018-05-01）
李建国[6]（2018）在《基于虚拟仪器的工业控制器温度测试系统》一文中研究指出工业控制器对现代制造业的发展有着非常重要的作用。尽管现代控制器的种类、功能和应用范围有所不同,但它们都离不开正常安全运行的指标要求。控制器是工业生产的核心部分,相当于人类的大脑中枢,其性能的优劣对工业生产有着至关重要的影响。因此研制一套现代化测试系统很有必要,一是完善和健全了现有的测试技术,二是对生产企业的传统测试设备进行了升级改造。积极采用新时代智能化设备、新工艺和新技术,对现代测试系统的便携性和快速性起到指导作用,并逐渐完善了一套标准的行业测试规范和依据。首先,本课题以LabVIEW为开发软件配以测试功能相同的虚拟仪器(Virtual Instrument,简称VI)为硬件,完成信号采集模块的输入输出接口的安装,最终再完成信号的采集、测量与分析。根据用户的需求,设计人员开发具有良好人机交互能力的计算机仪器系统,全部测试功能由开发的测试软件来实现。此系统是以虚拟仪器为硬件和LabVIEW为开发软件的工业注塑机控制器温度测试系统。该系统采用NI PXIe-8840控制器,通过在NI PXIe-1087机箱的4号插槽用铂热电阻数据采集卡NI PXIe-4357进行数据采集,传输到NI PXIe-8840控制器。至此,整个测试系统开发完成以后,运用软件的方法对整个测试系统进行校准。校准完成以后,再对工业注塑机控制器的温度进行测试,并显示在LabVIEW的后台界面上,并生成实时数据测试报告。其次,本课题的温度测试包括温度在线测试、温度控制精度测试和温度指示精度测试叁大类。这叁种测试项目因为各自所实现的功能不一样,所以它们不论是在软件设计还是硬件构造方面,都存在一定的差别。总之,软件方面,选用LabVIEW为开发工具,不仅开发周期时间短,而且这款软件是开发测量或控制系统的最佳选择。最后,测试和显示结果表明,该测试系统有着人机界面友好、直观、精度高和安全可靠的特点,还有着强大的数据可视化分析和控制仪表能力,而且操作简单,便于值班人员报表的生成。从温度在线测试、温度控制精度测试和温度指示精度测试结果中分析,最终选取以温度控制精度的测试结果作为工业注塑机控制器校准的数据来源。其中以整个测试系统的测量值数据为标准,注塑机控制器显示屏上的显示值作为校正值。最后运用数据拟合原理,得出显示值和测量值的关系。这样,以后在注塑机控制器面板上读取的温度值,根据拟合的关系便可以得到相应测试采集点的准确值。(本文来源于《长安大学》期刊2018-04-09）
王敦远[7]（2018）在《基于虚拟仪器技术的工业控制器位移检测系统》一文中研究指出工业控制器是工业设备的核心部分,相当于人的大脑中枢,既监控设备的各项数据,又能够下达操作指令,其性能影响着设备的运行。位移作为工业控制器中一项重要的几何参数,影响着设备的运动性能,因此对位移的检测很有必要。随着工业技术的发展,就传统测量仪器存在实时性不强、功能固定有限、设备连接受限,无法满足当下客户的需求等缺陷,提出了一种基于虚拟仪器技术的高精度位移检测系统,以实现对工业控制器位移参数的精确测量与分析。该系统包括硬件和软件两个方面,其结构简单、操作方便、实时性强、速度快,可以应用于工业控制器的位移检测。硬件主要包括驱动装置、光栅尺和PXI测试平台。驱动装置用于模拟工业设备的工作环境,并将光栅尺和被测传感器连接起来,使它们同时运动相同的位移。光栅尺作为检测系统的位移传感器,用于衡量工业控制器的位移指标是否符合要求。PXI硬件系统采集光栅尺输出的信号,并将其传输至计算机,由控制器NI PXIe-8840、机箱NI PXIe-1078和数据采集卡NI PXIe-6341组成。虚拟仪器技术的核心是软件,硬件采集到的信号需要经过软件作进一步处理。根据测试方案,使用LabVIEW编写相应的程序。在设计过程中,采用模块化编程方式实现了信号处理、数据显示、数据存储、系统校准及有效性分析、检测结论、生成测试报告等功能,并设计出良好的人机操作界面。将测试系统、工业控制器、传感器和驱动装置正确连接后,经过测试实验发现:检测系统能够精确完成对工业控制器的位移测试。(本文来源于《长安大学》期刊2018-04-09）
李文胜[8]（2018）在《台达高端PC-Based工业控制器(PAC)产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制》一文中研究指出台达高端PC-Based工业控制器(PAC)具有强大的运动控制功能,其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令,可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例,详细讲解如何透过DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插补运动。(本文来源于《国内外机电一体化技术》期刊2018年01期）
李文胜[9]（2018）在《台达高端PC-Based工业控制器(PAC)产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制》一文中研究指出台达高端PC-Based工业控制器(PAC)具有强大的运动控制功能,其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令,可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例,详细讲解如何透过DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插补运动。(本文来源于《智能机器人》期刊2018年01期）
鲍爽[10]（2017）在《基于FPGA的可重构工业控制器的设计与实现》一文中研究指出工业控制器是整个工业控制系统管理和组织的核心,直接决定着工业控制系统性能的优劣。工业控制器使用工业现场总线通信协议与工业现场的各类控制设备及上层控制系统进行信息传输。然而,随着工业现场总线通信协议的逐渐开放,协议的内容和种类也在不断地变化和增加,这是实现一个功能完善、通用性强、应用灵活的工业控制器所面临的巨大挑战。本课题以工业自动化控制为背景,以实现一个功能完备、通用性强、稳定实时、易扩展、低功耗的工业控制器为目标,针对实际工业应用,提出一种基于FPGA的可重构工业控制器。本课题首先以“聚羧酸减水剂自动化生产线”为工业应用环境,提出了基于FPGA的可重构工业控制器的功能需求与非功能需求。根据需求分析,设计了以Virtex-5 FPGA为核心的可重构工业控制器的体系结构,对逻辑功能进行了划分,给出了FPGA静态模块和可重构模块的详细设计。静态模块实现除通信协议以外的功能,包括开关控制、物料滴加控制、物料加料控制和物料出料控制。这些功能不随通信协议的改变而改变。可重构模块则用于实现工业控制器与上位机之间通信以及工业控制器与各类传感器之间通信,以实现在不中断自身工作情况下的通信协议更换。在逻辑功能划分设计的基础上,课题对局部动态重构的触发方式及配置加载方式进行了设计。对于局部动态重构触发方式,课题设计并实现了手动重构和自动重构两种方式。手动重构即由人工触发一次局部动态重构以实现通信协议的切换,自动重构则由FPGA自动检测协议的变化并自动进行重构。对于FPGA配置加载方式,本课题设计了一种新的配置文件加载方式——SD卡配置,使用SD卡代替PC机,使用FPGA逻辑及Microblaze应用程序功能代替传统下载软件,一方面使得工业控制器可以脱离PC端独立工作,另一方面使得工业控制器功能的更换变得更加简单易用,避免了使用者对FPGA相关软件的学习,付出非预期的学习成本。最后,课题根据聚羧酸减水剂自动化生产线的实际应用案例搭建了测试平台,将工业控制器与上位机和传感器相连,验证工业控制器的基础功能以及通信协议重构功能的正确性。本课题的创新之处在于将局部动态重构技术应用于工业控制器中,使得工业控制器可以实现不同通信协议间不断电的无缝切换,同时,本课题设计的SD卡配置方式也使得通信协议的更换及扩展更加便捷。实验结果表明,基于FPGA的可重构工业控制器与普通的工业控制器相比,大大提高了工业控制器的实时性、通用性、灵活性和扩展性,降低了功耗,为下一代工业控制技术的发展提供了新的研究思路和实现方法。(本文来源于《北京工业大学》期刊2017-06-01）
工业控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
嵌入式系统具有性能强、功耗低、体积小、价格便宜等优点,在工业控制领域有着巨大的应用前景。本文以高性价比的TI DSP28035作为核心控制芯片,开发设计了适用于工业控制的MINI工业控制板卡,其具有丰富的外设资源,可满足当前工业智能控制与远程监控等技术方面的需求。最后,将其应用于某水利泵站智能控制项目,系统软硬件运行良好,满足设计需求,同时具有较高的性价比。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
工业控制器论文参考文献
[1].刘皓,林涛,韩俊,张程皓,魏玉龙.汽车涂装设备标准化工业控制器[J].工业控制计算机.2019
[2].郭伟,徐祖平.基于DSP28035的MINI工业控制器的设计[J].南方农机.2018
[3].吴波,徐卫峰,臧峰.基于Zynq平台的工业控制器双机冗余方案及应用[J].工业控制计算机.2018
[4].王敦远,张永平,廖远江,李建国.基于LabVIEW的工业控制器的位移检测系统[J].制造业自动化.2018
[5].庞海萍.面向工业控制器编程语言的中间语言研究[D].华东师范大学.2018
[6].李建国.基于虚拟仪器的工业控制器温度测试系统[D].长安大学.2018
[7].王敦远.基于虚拟仪器技术的工业控制器位移检测系统[D].长安大学.2018
[8].李文胜.台达高端PC-Based工业控制器(PAC)产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制[J].国内外机电一体化技术.2018
[9].李文胜.台达高端PC-Based工业控制器(PAC)产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制[J].智能机器人.2018
[10].鲍爽.基于FPGA的可重构工业控制器的设计与实现[D].北京工业大学.2017
论文知识图
