锚杆钻机转速的头脑风暴最优自抗扰控制

论文摘要

锚杆钻机作为巷道掘进支护的关键设备,其控制主要依赖于操作人员经验.不合理的钻机转速经常导致别杆、断杆等故障发生,大大降低了钻进效率.考虑到钻机回转系统固有的非线性和参数时变性,以及由多种因素引起的内外扰动,提出了锚杆钻机转速的头脑风暴最优自抗扰控制方法.该方法基于钻进围岩顶板条件,动态估计转速的给定值;为兼顾系统的动、稳态控制性能要求,采用头脑风暴优化算法实现自抗扰控制参数优化整定.基于Matlab和AMESim的联合仿真平台,面向单一围岩,考虑无扰和存在外部扰动的两种情况进行验证.实验表明,相比于已有最优PID控制方法,所设计的最优自抗扰控制器具有更好的动、稳态性能和更强的鲁棒性.

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭一楠,程伟,杨欢,杨帆,陆希望

关键词: 头脑风暴优化算法,自抗扰控制,钻机转速,围岩性状,参数整定

来源: 郑州大学学报(工学版) 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 中国矿业大学信息与控制工程学院,山西潞安集团和顺李阳煤业有限公司

基金: 国家自然科学基金项目(61573361),国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046306-6),江苏省六大高峰人才项目(2017-DZXX-046)

分类号: TP273;TD42

DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2019.03.005

页码: 13-18+25

总页数: 7

文件大小: 234K

下载量: 115

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