论文摘要
水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点。然而,现有的声学和光学探测系统由于易受水下环境干扰因素影响,使其难以为水下无人集群提供精确的近场感知信息,也成为制约水下无人集群发展的技术瓶颈,因此探索水下新型探测技术十分必要。文中阐述了水下无人集群探测的特点与难点,从仿生人工侧线(ALL)阵列和信号处理两方面,综述和分析了水下无人集群仿生人工侧线探测技术的国内外研究进展,指出当前研究中存在的关键问题,包括人工侧线的感知原理、布局、微工艺,以及人工智能算法的应用,讨论了解决这些关键问题的途径。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡桥,刘钰,赵振轶,朱子才
关键词: 水下无人集群,仿生探测,人工侧线,信号处理
来源: 水下无人系统学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 海洋学,电信技术
单位: 西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室
基金: 国家自然科学基金重大项目(61890961),装备预研领域基金项目(61404160503),中央高校基本科研业务费(国防重大项目培育xjjgf2018005),陕西省重点研发计划重点项目资助(2018ZDXM-GY-111)
分类号: P715;TN911.7
页码: 114-122
总页数: 9
文件大小: 549K
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