导读:本文包含了任务建模论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:建模,软体,算法,运动学,相似性,载荷,轮椅。
任务建模论文文献综述
王阳,彭清洋,张晓金,王嘉伟[1]（2019）在《物联网节点任务划分、特征提取与建模方法研究》一文中研究指出随着社会的快速发展,出现了很多新兴技术,物联网就是其中一种。在此背景下,我国政府开始重视物联网的发展,未来物联网将成为我国重点发展的新型科技领域。基于此,笔者首先分析了物联网的原理、特殊和内涵,进而分析了物联网的节点任务划分和物联网的特征提取,最后探讨了物联网的发展趋势希望能够为相关研究提供借鉴。(本文来源于《信息与电脑(理论版)》期刊2019年20期）
赵迪,戴志鹏,李世其,纪合超,何宁[2]（2019）在《巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模》一文中研究指出在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物(月表陨石凹坑、坡、月岩等)会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的叁维的月表环境信息,影响最终决策的问题。文章采用深度(RGB-D)相机获取原始数据,基于叁维点云数据进行滤波消噪等处理;再结合机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法,获取其自适应基准平面作为可通行区域;最后使用密度聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)提取局部地形障碍物信息,结合基准面进行快速叁维场景重建,为地面观测提供直观快速的叁维巡视器周围环境模型,并通过模拟月面地形环境试验进行验证。试验结果表明,本文所使用的算法可以有效地获取地形障碍物的空间坐标信息,并进行快速场景重建,大幅度地提高时间效率。可为月面探测任务中,巡视器自主避障以及为地面观测者提供叁维视角等提供参考。(本文来源于《航天器工程》期刊2019年05期）
朱小明,韩伟,牛吉梅,潘健怡[3]（2019）在《齿轮系列零件由建模到3D打印的任务导向教学模式探索》一文中研究指出应用3D打印技术,进行齿轮系列零件由建模到3D打印的任务导向教学,指导学生使用SolidWorks设计软件和热塑挤压3D打印机完成齿轮系列零件的建模、打印、装配、验证等任务导向训练,并推广应用到其他机构设计模块中,达到"教、学、做"一体化教学效果,提高学生机械原理知识的实践应用能力、设计创新能力。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年08期）
李文广,胡永江,孙世宇,李建增,褚丽娜[4]（2019）在《无人机任务规划约束空间建模》一文中研究指出针对当前无人机任务规划没有充分考虑各规划要素的影响,导致其约束空间建模不够完善的问题,建立了战场威胁模型、链路通视模型、载荷成像模型以及无人机性能模型,系统性分析了各类约束模型与任务规划之间的耦合关系,使得约束空间模型更加完善且更符合真实战场环境。结合相应的航迹规划算法,可制定出满足飞行安全要求以及侦察要求的任务方案。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年04期）
刘红卫,张翔,黄奕勇,陈小前[5]（2019）在《面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析》一文中研究指出针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串联形成软体机械臂,通过控制不同波纹管内的气压输入实现机械臂复杂空间运动。基于局部弹性变形假设建立了机械臂运动学模型,根据气囊输入压力和机械臂物性参数,可以计算得到机械臂运动轨迹,并仿真分析了软体机械臂末端运动包络的尺寸和形状特征。建立的气囊型软体机械臂运动学模型及分析结果为机械臂设计和运动控制提供了理论基础。(本文来源于《载人航天》期刊2019年03期）
王京北,杨乃定,张延禄,宋悦[6]（2019）在《基于CA模型的研发网络级联失效建模及其对任务网络工期风险的影响研究》一文中研究指出对于研发项目而言,参研企业的级联失效很大程度上会影响研发任务的工期风险,这对研发项目工期风险管理具有重要启示。本文提出了基于研发项目的组织—任务关联网络模型,构建了基于CA模型的组织网络级联失效模型及其对任务网络工期风险的影响模型并进行数值仿真。结果表明,随着传染延迟时间的增长,稳态时正常节点以及负载节点的比例增长,失效节点的比例下降;随着网络投入成本μ以及控制参数ζ的增加,任务网络工期风险逐渐下降;度大袭击对任务网络工期风险的影响最大,其次是随机攻击和度小攻击;随着控制参数ζ的增大,随机攻击对任务网络工期风险的影响愈发明显,而度大攻击和度小攻击对任务网络工期风险的影响无显着变化。研究成果对研发项目工期风险管理具有一定的指导意义。(本文来源于《管理工程学报》期刊2019年04期）
王鹏[7]（2019）在《复杂动态监控任务工作负荷的Petri网建模理论及方法研究》一文中研究指出复杂动态监控任务是一类时间和空间上具有操作不确定性,且信息量大、行为复杂的活动集合,广泛存在于列车/飞机驾驶、行车调度、空中管制、核电监控等安全苛求系统之中。近年来,随着智能化设备的不断应用,人机交互任务内涵的不断变化,传统的系统安全风险集中点正在从硬件向人转化,如何保证复杂动态监控任务的执行绩效,构建人在环的安全评价体系成为了复杂人机系统设计亟待解决的问题。工作负荷作为重要的工效学指标之一,目前普遍被作为人机交互任务设计水平的一个有效度量,而形式化方法中的Petri网则被广泛应用于复杂动态系统的建模分析当中。因此,本文以国家自然基金面上项目“基于任务的复杂人机交互系统操纵适配性度量与优化”和北京市科技计划项目“城市轨道交通全自动驾驶系统关键技术研究与示范应用”为背景,从复杂动态监控任务工作负荷的角度出发,引入形式化的方法,采用着色Petri网对连续监控任务工作负荷测量的可行性和有效性进行了探索和论证。在此基础上,通过对工作负荷的内涵、表达方式以及与Petri网结构映射关系的深入分析,建立了一种基于时间Petri网的短时并发多任务工作负荷预测模型,并在实验室环境中进行了验证。最后以地铁全自动运行应急场景中大面积晚点下列车人工离站任务为例,对短时并发多任务进行了时间序列优化的探讨,证明了预测模型工程应用的可行性,为复杂系统人机交互任务的优化设计提供了理论方法和技术支撑,具有十分重要的理论与实际应用意义。论文完成了下列主要工作:(1)深入分析了工作负荷的定义、评价方法、预测模型和应用的现状,归纳总结了目前工作负荷相关研究中的存在问题,以铁路行业和工效学应用为媒介,分析了 Petri网与工作负荷的相关背景研究,并指出其潜在联系,以此确定了本文的研究目的、方法和技术路线。(2)对复杂动态监控任务进行了定义,明确了其适用环境、分类和特点。剖析了复杂动态监控任务构成要素和工作负荷特征,探讨了 Petri网和工作负荷的内在联系以及采用Petri网描述工作负荷的可行性。(3)在VACP、多资源理论的基础上,建立了着色Petri网下基于行为的任务过程工作负荷度量模型,通过引入任务过程中重复行为对负荷的影响,有效地提高了其度量精度,并在MATB-II多任务环境中对模型进行了验证。(4)针对复杂系统人机交互中的短时并发多任务,在基于行为的任务过程工作负荷度量模型的基础上,进一步构建了一种时间Petri网下面向资源分配的工作负荷预测模型,通过设计和实施相关实验论证了该模型在人机交互任务优化中应用的可行性。(5)研制了地铁列车驾驶任务测试平台,应用短时并发多任务工作负荷预测模型实现了地铁列车应急人工离站任务的时序优化,并通过平台仿真实验对任务优化前后的差异展开了分析,对模型的工程应用进行了探讨。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-06-03）
杜永浩,邢立宁,陈盈果,向尚[8]（2019）在《卫星任务调度统一化建模与多策略协同求解方法》一文中研究指出针对卫星任务调度"一星一系统"、测运控分离的现状,以卫星执行任务产生的星上独立事件和星地协同事件作为调度对象,以事件可执行时机作为调度资源,建立卫星任务调度统一化约束满足模型,将传统运控任务调度与测控任务调度纳入统一的建模方法.为保障模型的通用性和适应性,设计包含构造启发式、智能优化和针对性算法改进的多策略协同求解方法,搭建卫星任务调度算法与调度模型松耦合、模块化的系统架构.实验测试表明,所提出方法能够弥补传统模型在敏捷遥感卫星任务调度和高轨卫星测控调度场景下的局限性,在Benchmark问题和实际应用场景中均表现出良好的适用性和优化效果.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期）
王延祥,杨先海[9]（2019）在《基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法》一文中研究指出随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。基于基因建模理论,通过引入隐性基因‘、拼接聚合’方法,进而提出变胞机构的新构型方法。基于上述理论并将变胞机构引入到该轮椅的零部件设计中,进而设计出了一种具有变胞功能的垫块安放机构。并采用ADAMS软件对垫块安放机构的设计方案进行运动学仿真验证。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年05期）
董洪亮,张剑,江磊,宋小欣[10]（2019）在《基于设计任务聚合相似度的学习曲线建模方法》一文中研究指出在产品工艺设计阶段,为了能够准确预测任务的执行时间,以相似性及学习效应理论为基础,研究工艺设计任务之间的相似程度对任务执行时间的影响。提出一种工艺设计任务相似性的度量新方法。该方法将工艺设计任务分解为文件相似度和模型相似度。以S型学习曲线为基础,构建出基于相似任务的学习曲线模型,并在模型内引入计算机辅助设计。最后,通过采集企业设计人员的试验数据,进行拟合分析,验证该方法的有效性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年02期）
任务建模论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物(月表陨石凹坑、坡、月岩等)会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的叁维的月表环境信息,影响最终决策的问题。文章采用深度(RGB-D)相机获取原始数据,基于叁维点云数据进行滤波消噪等处理;再结合机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法,获取其自适应基准平面作为可通行区域;最后使用密度聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)提取局部地形障碍物信息,结合基准面进行快速叁维场景重建,为地面观测提供直观快速的叁维巡视器周围环境模型,并通过模拟月面地形环境试验进行验证。试验结果表明,本文所使用的算法可以有效地获取地形障碍物的空间坐标信息,并进行快速场景重建,大幅度地提高时间效率。可为月面探测任务中,巡视器自主避障以及为地面观测者提供叁维视角等提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
任务建模论文参考文献
[1].王阳,彭清洋,张晓金,王嘉伟.物联网节点任务划分、特征提取与建模方法研究[J].信息与电脑(理论版).2019
[2].赵迪,戴志鹏,李世其,纪合超,何宁.巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模[J].航天器工程.2019
[3].朱小明,韩伟,牛吉梅,潘健怡.齿轮系列零件由建模到3D打印的任务导向教学模式探索[J].实验室研究与探索.2019
[4].李文广,胡永江,孙世宇,李建增,褚丽娜.无人机任务规划约束空间建模[J].现代防御技术.2019
[5].刘红卫,张翔,黄奕勇,陈小前.面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析[J].载人航天.2019
[6].王京北,杨乃定,张延禄,宋悦.基于CA模型的研发网络级联失效建模及其对任务网络工期风险的影响研究[J].管理工程学报.2019
[7].王鹏.复杂动态监控任务工作负荷的Petri网建模理论及方法研究[D].北京交通大学.2019
[8].杜永浩,邢立宁,陈盈果,向尚.卫星任务调度统一化建模与多策略协同求解方法[J].控制与决策.2019
[9].王延祥,杨先海.基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法[J].机械设计与制造.2019
[10].董洪亮,张剑,江磊,宋小欣.基于设计任务聚合相似度的学习曲线建模方法[J].机械制造与自动化.2019
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