基于二次阈值分割和车道宽度匹配的车道线检测算法

论文摘要

针对复杂环境下车道线特征难以提取的问题,提出一种基于大津法的二次阈值分割方法.将车道线与背景良好区分,对得到的二值图进行逐行扫描选取候选车道特征点,并采用聚类方法进行过滤。提出了一种分视场最小二乘曲线拟合算法,根据特征点的分布自适应地选取曲线拟合的方式,在此基础上提出车道宽度匹配算法,提高了算法的鲁棒性。试验结果显示,该算法单帧处理时间达到17 ms,综合准确率达到94.05%以上。

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类型: 期刊论文

作者: 胡胜,黄妙华,陈毅

关键词: 车道线检测,图像分割,二值图像,最小二乘法,曲线拟合,检测算法

来源: 汽车技术 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室

基金: 国家科技支撑计划项目(2015BAG08B02)

分类号: TP391.41;U491

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180182

页码: 1-6

总页数: 6

文件大小: 1077K

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标签：车道线检测论文;  图像分割论文;  二值图像论文;  最小二乘法论文;  曲线拟合论文;  检测算法论文;