论文摘要
以4-RUPaR并联机构为研究对象,以机构杆长为约束条件,利用解析几何中的坐标变换理论,得到其运动学反解模型,根据该模型,利用所有满足约束条件的"点集"描述并联机构定姿态工作空间大小。建立以并联机构驱动连杆长度、执行连杆长度和动平台尺寸为设计变量,以工作空间最大化作为优化目标的尺度优化模型。在求解多维优化问题时,为提高算法的搜索效率及解的质量,文中将差分进化（Differential Evolution, DE）算法融入人工蜂群（Artificial Bee Colony,ABC）算法,提出一种混合人工蜂群（Hybrid Artificial Bee Colony,HABC）算法,以增强算法的全局优化能力。应用HABC算法求解并联机构尺度优化设计,获得了较好的优化效果。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李平,彭斯洋,车林仙,杜力,吴振宏
关键词: 并联机构,尺度优化设计,混合人工蜂群算法,差分进化算子
来源: 机械设计 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆理工大学机械工程学院,重庆工程职业技术学院机械工程学院
基金: 重庆市基础科学与前沿技术研究资助项目(cstc2015jcyjA70006),重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ1600606)
分类号: TP18;TH112
DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2019.09.015
页码: 90-96
总页数: 7
文件大小: 2293K
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标签：并联机构论文; 尺度优化设计论文; 混合人工蜂群算法论文; 差分进化算子论文;