导读:本文包含了镇定设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:镇定,观测器,系统,函数,控制器,稳定性,模糊。
镇定设计论文文献综述
安爽[1]（2019）在《基于驻留时间的切换正系统稳定性分析、镇定设计及L_1增益分析》一文中研究指出切换系统广泛用于航空航天、计算机网络、化工生产等诸多领域.另一方面,切换正系统是一类特殊的切换系统,在经济学、生物学、交通系统等众多领域中广为应用.由于切换正系统的研究不仅要考虑切换系统的复杂动态行为,而且还要保证系统的正性,这使得切换正系统的分析与控制极为困难.因此,对切换正系统的分析与控制的研究不但具有重要的科学意义,而且具有广泛的实际应用价值,已成为近年来国际控制领域亟待解决的关键科学问题之一.因此本文主要研究切换正系统的稳定性分析、镇定设计以及L_1增益分析,论文主要工作包括以下方面:第一章是绪论.首先,对切换系统进行简要综述.其次,对切换正系统的研究意义、研究方法和研究现状进行概述.然后,对本文的主要内容进行概述.第二章研究基于驻留时间切换信号的切换正系统的指数镇定问题.切换正系统稳定性的现有结果通常是在至少存在一个稳定子系统的假设下取得的.在本章中,假设所有子系统都是不稳定的,利用一类多时变线性余正Lyapunov函数,通过约束驻留时间上下界,限制子系统的“能量”增长速度,约束相邻切换点的“能量”递减,得到了切换正系统可指数镇定的充分条件.利用线性规划的方法可求其可行解.当所有子系统退化为稳定子系统时,可去掉驻留时间的上界限制,也就是驻留时间只有下界约束时,获得了切换正系统指数稳定的充分条件.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.第叁章研究基于驻留时间切换信号和控制器同步设计的切换正系统的指数镇定问题.在第二章研究结果的基础上,研究带有控制输入的切换正系统的指数镇定问题.首先,在所有子系统都不可稳的情形下,通过构造一类多时变线性余正Lyapunov函数,同步设计子系统的状态反馈控制器及相应的驻留时间切换信号,获得切换系统可指数镇定的充分条件.利用线性规划的方法可求其可行解.其次,在所有子系统都不可稳的情形下,同步设计子系统的输出反馈控制器及相应的驻留时间切换信号,获得切换系统可指数镇定的充分条件.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.第四章研究基于驻留时间切换信号的无内稳模态的切换正系统的L_1增益分析问题.在第二章的基础上,进一步研究带有外扰输入的切换正系统的L_1增益分析问题.在没有内稳模态的假设下,通过构造一类多时变线性余正Lyapunov函数,在给定驻留时间上下界约束的前提下,得到了切换正系统带有指数稳定的L_1增益的充分条件.最后,通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.第五章研究带有扇型域的非线性切换正系统的稳定性分析问题.首先,利用非线性规划.通过构造一类多时变非线性余正Lyapunov函数,在给定驻留时间上下界约束的前提下,约束该Lyapunov函数在整个区间上的能量严格递减,得到了系统指数稳定的非线性约束的充分条件.其次,利用线性规划.放松切换正系统在整个区间上“能量”严格递减的约束条件,只要求切换正系统在相邻切换点的“能量”严格递减,得到了系统指数稳定的线性约束的充分条件.最后,通过仿真算例分别验证了两种方法的有效性.第六章总结全文,展望下一步工作.(本文来源于《辽宁大学》期刊2019-05-01）
康钊,邹劲,昝立儒,马晶晶[2]（2018）在《一种全驱动船舶的运动镇定控制器设计》一文中研究指出针对一种全驱动船舶短距离的运动镇定问题,基于反步法及李亚普诺夫理论,提出一种简单易实现的运动镇定反馈控制律,可实现全驱动状态下船舶位置与首向角对期望值的快速镇定。设计过程中分别引入理想化零均值高斯分布的随机噪声以及较为符合工程实际的有色噪声对外界干扰进行表达,并引入低通滤波器优化控制性能,最后通过一艘全驱动保障船的仿真研究验证了所设计运动镇定控制器的有效性。(本文来源于《船舶》期刊2018年05期）
刘文杰[3]（2018）在《基于稀疏观测器网络的大系统镇定控制器设计》一文中研究指出文章设计基于稀疏观测器网络的控制器使得闭环系统渐近稳定。首先,建立稳定性充分条件用于设计观测器和控制器。其次,在满足充分条件的前提下,最小化观测器网络链接的数目。利用穷举搜索算法找到最稀疏的观测器网络。最后,给出了一个数值例子来说明本章设计方法的有效性。(本文来源于《电子技术》期刊2018年08期）
王玉龙,王天宝,冯毅夫[4]（2018）在《非均匀采样网络控制系统的镇定控制器设计》一文中研究指出对于具有非均匀分布的时变采样周期、网络诱导时延及丢包的连续时间网络控制系统,研究其镇定控制器设计问题.在考虑非均匀分布的时变采样周期的情况下,建立状态反馈网络控制系统的新模型,构造基于丢包分解的Lyapunov泛函,并在此基础上得到一些新的镇定准则.充分考虑丢包的非均匀分布特性以便处理向量交叉积放大不等式,且通过理论推导证明了所得到的放大不等式具有更小的保守性.最后,通过一个数值例子验证所得到的结果的优点及有效性.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
于天秋,谭超[5]（2018）在《没有互素因子分解的同时镇定控制器设计》一文中研究指出给出套代数框架下,没有互素因子分解的线性时变系统同时镇定控制器的一个新的设计方法;建立某类线性时变系统同时镇定控制器的参数化表示,这些结果在时不变情形下也是成立的。(本文来源于《黑龙江大学自然科学学报》期刊2018年03期）
胡立文[6]（2018）在《连续Takagi-Sugeno模糊系统的滤波设计及状态含有时滞的镇定研究》一文中研究指出相对于经典的二次Lyapunov函数,非二次Lyapunov函数含有较多的自由变量,因而具有较小的保守性。在前人的研究结果之上,本文基于非二次Lyapunov函数,对连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的H_∞滤波设计问题和系统状态含有时滞的镇定问题进行研究。具体内容如下:对连续T-S模糊系统的滤波器设计问题进行研究。首先对隶属函数的导数进行分析,应用凸优化将结果转化为线性矩阵不等式的形式。其次,构造非二次Lyapunov函数,使其具有对角结构,设计出渐近稳定性的H_∞模糊滤波器。最后,将结果应用于仿真算例,验证该方法的有效性。对系统状态含有变时滞的连续T-S模糊系统的局部镇定问题进行研究。首先,设计不含时滞的非平行控制律并假设隶属函数的导数有界,为了得到线性矩阵不等式的形式,应用凸优化和Schur补引理将导数有界条件进行转化。其次,应用Lyapunov-Razumikhin定理得到时滞无关的局部镇定性条件。接着,设计Lyapunov-Krasovskii泛函得到时滞相关的局部镇定条件。进一步,设计包含时滞的控制律,同时设计新的隶属函数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入大量的自由变量,得到具有较小保守性的新的局部镇定条件。最后,在仿真算例中通过与其他方法的对比说明了本方法的有效性。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2018-06-01）
刘志[7]（2018）在《切换系统的稳定性分析与切换镇定设计》一文中研究指出稳定性是系统正常运转的首要前提。作为控制理论界的热点方向,(正)切换系统稳定性一直以来受到国内外专家学者的广泛关注。然而,目前大部分关于(正)切换系统稳定性的结果都是假设所有的子系统共同拥有唯一的平衡点。对于实际系统而言,由于系统自身因素或者外界干扰的影响,会产生多平衡点现象。显然,一般的单平衡点(正)切换系统将不再适合描述此类现象。这就促使我们研究多平衡点(正)切换系统的稳定性问题。本论文针对切换扰动系统、多平衡点正切换系统、单平衡点正切换时滞系统,运用Lyapunov函数方法、平均驻留时间方法或者通过计算系统的解,寻找系统稳定的充分条件。主要工作如下:1.考虑连续(离散)切换扰动系统的全局渐近区域稳定性,其中部分子系统的系统矩阵不是Hurwitz(Schur)稳定的。首先,计算连续(离散)切换扰动系统在任意切换信号下的解。其次,运用Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法,通过限定不稳定子系统的总驻留时间与稳定子系统的总驻留时间之间的比例大小,给出系统全局渐近区域稳定的充分条件。该方法也为多平衡点切换线性系统稳定域的估计提供了一种有效的方法。2.考虑连续(离散)多平衡点正切换系统的全局渐近区域稳定性。首先,给出连续(离散)多平衡点切换系统对于任意的非负初值和任意的切换信号为正系统的充要条件。其次,通过构造合适的余正Lyapunov函数,给出系统在预定收敛速率下全局渐近区域稳定的充分条件。特别地,针对全局渐近区域稳定的低维离散多平衡点正切换系统,给出系统的精确稳定域。3.考虑连续(离散)多平衡点正切换系统在有限时间区间上的切换镇定设计问题,其中部分子系统的系统矩阵不是Hurwitz(Schur)稳定的。首先,根据一般的单平衡点正切换系统有限时间稳定的定义,给出连续(离散)多平衡点正切换系统有限时间稳定的定义。其次,通过构造合适的余正Lyapunov函数以及限定不稳定子系统的总驻留时间与稳定子系统的总驻留时间之间的比例大小,给出系统在约束切换信号下有限时间稳定的充分条件。4.考虑连续(离散)正切换时滞系统的切换镇定设计问题,其中所有子系统都是不稳定的。通过构造多重离散余正Lyapunov-Krasovskii泛函以及设计合理的驻留时间切换信号,给出连续(离散)正切换时滞系统在约束切换信号下全局渐近稳定的充分条件。(本文来源于《山东大学》期刊2018-05-12）
韩如梦[8]（2018）在《具有输入时滞的一维分布参数系统的控制器设计及镇定》一文中研究指出时滞现象广泛存在于各种工程系统中,它通常会导致系统性能下降,因此抗时滞问题已成为现代控制理论中的研究热点与难点。本文以弦-载荷方程和薛定谔方程为研究对象,将B ackstepping方法运用到分布参数系统中,讨论抗输入时滞的控制器设计及系统镇定问题。本文的研究内容概括如下:利用Volterra积分理论,将Backstepping方法应用到具有输入时滞并且控制算子有界的分布参数系统中,提出了一个可以抵抗时滞的状态反馈控制律并且分析了闭环系统的稳定性。基于对偶理论,给出控制器设计实现与计算方法。这种设计理念是通过将时滞现象转移到对偶系统中,来补偿输入时滞对系统所带来的影响,从而以对偶理论的角度,重新阐述了Backstepping方法。本文将这种设计原理与计算实现应用到带有载荷和输入时滞的弦系统中。数值模拟表明该控制器设计是有效可行的。运用算子的允许性理论与系统的正则性理论,将上述方法推广到控制算子无界的时滞系统中。难点是验证输入信号是L2的和证明B ackstepping变换的有界与可逆性。进而给出了一个状态反馈控制律并对闭环系统的稳定性进行了分析。通过设计对偶系统,给出控制器设计实现与计算方法。本文以带有输入时滞的薛定谔系统为例,进行了数值模拟的仿真,数值结果验证了所提出的控制律的有效性。(本文来源于《天津大学》期刊2018-05-01）
武继龙[9]（2018）在《干扰观测器和干扰测量器设计及其在Euler-Bernoulli梁镇定问题中应用》一文中研究指出近叁十年来,在数学和工程领域中,对于弹性系统的控制问题研究越来越受到重视。Euler-Bernoulli梁模型是弹性系统中一种在实际生活中应用十分广泛模型。本文主要研究了干扰测量器的设计及其在Euler-Bernoulli梁系统镇定性问题中的应用,分别考虑了带有与干扰相关信号的Euler-Bernoulli梁的镇定性问题以及不带有相关信号的Euler-Bernoulli梁的镇定性问题,对没有相关信号的系统使用干扰测量器测量干扰,对上述两个不同系统分别设计了高增益观测器来估计干扰,最后了对系统进行了适定性和稳定性分析。本文研究的主要内容如下:首先考虑了,假设存在一个与干扰相关的已知信号时,具有边界干扰的Euler-Bernoulli梁的镇定性问题。第一步,基于此信号使用高增益的方法,给出一个扩张状态观测器用对干扰进行观测和估。第二步基于干上一步对干扰的估计,设计出相应反馈控制策略。并将反馈控制应用到系统中,然后基于半群理论和Lyapunov函数方法分别对系统适定性和稳定性进行分析。其次考虑了,当不存在与干扰相关的已知信号时,具有边界干扰的Euler-Bernoulli梁镇定性问题,第一步,为了测量干扰,介绍了一种新的测量方法,由于使用这种方法设计出的干扰测量器,与系统输出的特征函数密切相关,所以称这种方法为特征测量。并以此为基础设计出扩张观测器来观测和估计干扰。第二步基于对干扰的估计,设计出相应的反馈控制策略。第叁步使用线性算子半群理论对误差系统的适定性进行分析,然后根据Lyapunov函数法对误差系统指数稳定性进行分析。(本文来源于《天津大学》期刊2018-05-01）
蒋彬[10]（2018）在《一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计》一文中研究指出非线性控制系统具有广泛的应用.近几十年,对于非线性系统理论的研究取得了飞跃式的发展,获得了许多研究非线性系统的分析理论与综合方法,对于非线性系统理论乃至整个系统科学都有着深远的影响.在非线性系统中,由于不能像在线性系统中采用迭加原理对特性进行分析,所以增加了在研究上的复杂度,导致非线性系统理论远远没有线性系统理论完善.因为非线性系统具有不同的非线性函数,所以目前尚没有统一研究非线性系统的方法.高阶非线性系统是一类重要的非线性系统.虽然对带有输出约束问题和有限时间镇定问题各自取得很多成果,但是,对带有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定问题的研究成果还不多见.本文针对两类高阶非线性系统研究带有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定问题.本文主要工作包括如下几个方面:第一章为绪论.对非线性系统、有限时间稳定性、输出约束控制进行了概述,并简要地介绍了本文的主要内容与结构安排.第二章研究了一类具有正奇有理数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计方法.本章研究的是一类带有不确定性的高阶非线性系统,其中系统的幂为正奇有理数情形,且控制器通道中带有不确定性.首先,获得一类具有正奇有理数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题可解的充分条件.然后,基于增加幂积分器的技术,提出了状态反馈控制器的迭代设计方法,保证相应的闭环非线性系统是全局有限时间稳定的和满足输出约束.最后,通过仿真算例来说明本章所提出方法的有效性.第叁章研究了一类具有正实数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计方法.在上一章研究系统的基础上,将非线性系统的幂由正奇有理数情形扩展至正实数情形.首先,获得一类具有正实数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题可解的充分条件.然后,基于增加幂积分器的技术,提出了状态反馈控制器的迭代设计方法,保证相应的闭环非线性系统是全局有限时间稳定的和满足输出约束.最后,仿真算例来说明了本章所提出方法的有效性.最后是结论与展望.总结全文,并展望下一步的工作.(本文来源于《辽宁大学》期刊2018-05-01）
镇定设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一种全驱动船舶短距离的运动镇定问题,基于反步法及李亚普诺夫理论,提出一种简单易实现的运动镇定反馈控制律,可实现全驱动状态下船舶位置与首向角对期望值的快速镇定。设计过程中分别引入理想化零均值高斯分布的随机噪声以及较为符合工程实际的有色噪声对外界干扰进行表达,并引入低通滤波器优化控制性能,最后通过一艘全驱动保障船的仿真研究验证了所设计运动镇定控制器的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
镇定设计论文参考文献
[1].安爽.基于驻留时间的切换正系统稳定性分析、镇定设计及L_1增益分析[D].辽宁大学.2019
[2].康钊,邹劲,昝立儒,马晶晶.一种全驱动船舶的运动镇定控制器设计[J].船舶.2018
[3].刘文杰.基于稀疏观测器网络的大系统镇定控制器设计[J].电子技术.2018
[4].王玉龙,王天宝,冯毅夫.非均匀采样网络控制系统的镇定控制器设计[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2018
[5].于天秋,谭超.没有互素因子分解的同时镇定控制器设计[J].黑龙江大学自然科学学报.2018
[6].胡立文.连续Takagi-Sugeno模糊系统的滤波设计及状态含有时滞的镇定研究[D].南昌航空大学.2018
[7].刘志.切换系统的稳定性分析与切换镇定设计[D].山东大学.2018
[8].韩如梦.具有输入时滞的一维分布参数系统的控制器设计及镇定[D].天津大学.2018
[9].武继龙.干扰观测器和干扰测量器设计及其在Euler-Bernoulli梁镇定问题中应用[D].天津大学.2018
[10].蒋彬.一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计[D].辽宁大学.2018
论文知识图
