论文摘要
本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明:工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭鑫,付薛洁,严勃,赵晓燕,姜勇
关键词: 模糊控制,地下铲运机,运动轨迹
来源: 中国矿业 2019年S2期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 北京矿冶科技集团有限公司,烟台南山学院工学院
基金: 国家重点研发计划项目“地下金属矿规模化无人采矿关键技术研发与示范”资助(编号：2018YFC0604400)
分类号: TD422.4;TP273
页码: 451-454
总页数: 4
文件大小: 2122K
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