状态滤波器论文-雷鹏娟,赵清林,韩彦龙,张海夺

状态滤波器论文-雷鹏娟,赵清林,韩彦龙,张海夺

导读:本文包含了状态滤波器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:LCL滤波器,并网逆变器,状态反馈,有源阻尼

状态滤波器论文文献综述

雷鹏娟,赵清林,韩彦龙,张海夺[1](2019)在《采用LCL滤波器并网逆变器状态反馈有源阻尼控制研究》一文中研究指出针对叁相并网逆变器系统中LCL滤波器的谐振问题,建立采用LCL滤波器叁相并网逆变器系统的数学模型,分析LCL滤波器参数变化对高频开关纹波衰减和谐振频率的影响。设计滤波器参数并在此基础上提出一种新的状态反馈有源阻尼控制方法——通过状态反馈将被控对象的极点配置在一定范围内,再结合系统的稳态性和动态性设计PI调节器参数。最后借助MATLAB软件完成控制方案的仿真,并搭建系统实验平台验证该控制策略的有效性和正确性。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年08期)

秦勇,冯朝飞,陈中跃,朱明星[2](2019)在《单调谐与失谐滤波器运行状态测量与评价方法研究》一文中研究指出针对单调谐与失谐滤波器在参数设计选型、设备结构设计、安装以及运行等环节存在诸多问题,本文提出了一种该类装置运行状态测量与评价方法。论文首先简单介绍了单调谐与失谐滤波器的电路原理及阻抗频率特性,接着对测点进行设置,采用该测量方法测量计算单调谐与失谐滤波器运行参数并进行运行状态分析,最后通过测试实际案例、计算运行参数、搭建系统谐波阻抗模型以及谐波电流系数仿真,对单调谐滤波器串联谐振点的偏移程度、并联谐振峰的大小、过电压、过电流及过容量等运行状态进行分析,以期对装置的优化改造和安全预警提供技术支撑。(本文来源于《电力电容器与无功补偿》期刊2019年03期)

檀盼龙,李益敏,赵相宾,邵欣[3](2019)在《线性扩张状态观测滤波器的分析与应用》一文中研究指出针对控制系统的输出容易受到噪声干扰的问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的滤波算法.线性扩张状态观测滤波器基于扩张状态观测器对系统状态和扩张状态的精确观测能力,不需要预先确定测量噪声的统计特征即可对采样频率未知或者采样频率变化的系统输出进行滤波,而且结构简单,便于实现和调试.分析过程证明了扩张状态观测滤波器的收敛性,并给出了对应的离散表达式.仿真分析表明,线性扩张状态观测滤波器与卡尔曼滤波器相比具有更快的计算速度和更高的滤波精度,因而更加实用.在动力翼伞系统风场辨识中的应用进一步说明了扩张状态观测滤波器的有效性.(本文来源于《郑州大学学报(工学版)》期刊2019年02期)

王丹[4](2018)在《基于ROC-Kalman滤波器的车辆行驶状态参数估计》一文中研究指出对车辆轮胎侧偏刚度进行在线准确估计,是提升汽车操稳性控制系统工作效能的有效手段之一。由于利用最小二乘法进行轮胎侧偏刚度在线估计时,当前后轮胎的侧偏角接近为0时,前后侧偏刚度趋于无穷大,为此,本文采用侧向加速度法对车辆轮胎侧偏刚度以及质心侧偏角进行在线估计。经分析,估计所涉及到参变量对噪声的敏感度较强,因此,在进行估计时需对相关参变量(侧向加速度、侧向速度、纵向速度、纵向加速度、横摆角速度以及方向盘转角)进行滤波处理,并采用Kalman估计器对轮胎侧偏刚度和质心侧偏角进行估计。由于定常数噪声方差的Kalman滤波器难以适应强非线性系统,针对车辆运动过程中轮胎的非线性特性,提出利用ROC曲线(受试者特征工作曲线)动态优化Kalman滤波器的噪声方差,采用优化后的模型对轮胎侧偏刚度进行估计。首先构建叁自由度的非线性车辆运动模型,提取可观测变量,并依据观测变量建立ROC-Kalman滤波器;考虑到驾驶人操纵输出相应特性,初步确定时窗范围,并对单个时窗内待估变量进行高阶次曲线拟合,再依据拟合精度高低确定最佳时窗,依据上一观测值确定出该时窗的观测误差,将期望误差设为零,并根据实际需要设定误差限,将误差限内的观测值类标签设为1,误差限外的设为0,进而将问题转化为二分类问题;依据分类结果构建ROC曲线,依据分类准确率的高低来修正Kalman滤波器的噪声方差,实现噪声方差的动态更新,最终实现系统噪声方差与测量噪声方差的协同优化,降低随机选取两类噪声方差所带来的估计误差。最后,通过侧向加速度法对轮胎侧偏刚度以及质心侧偏角进行在线估计,并与实测值进行对比,结果表明:相比定常数噪声方差的Kalman滤波器,优化后的滤波模型计算成本略有增加,但模型收敛的一致性大大增强;在线估计结果逼近实测值。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-12-01)

郑成伟,胡金高[5](2018)在《带LCL滤波的基于状态空间控制的有源滤波器》一文中研究指出并联有源电力滤波器(SAPF)是一个典型的电流跟踪控制系统。在APF系统中引入LCL型输出滤波器对开关谐波有良好的衰减效果,但易发生谐振。本文探索了一种对补偿电流的快速跟踪及抑制谐振问题的新型控制方法。在同步旋转坐标系下进行复数形式下建立状态空间模型,可使有功无功解耦控制,且可直接分离获得谐波电流,实现APF系统由谐波检测和补偿控制两个环节的一体化;利用观测值反馈,通过状态反馈极点的配置,来改善系统的动态响应和稳定性,实现抑制谐振及减少阻尼损耗。在控制器设计中还综合了母线电压稳定和电网电压前馈环节。最后给出一些仿真结果,验证了该设计的有效性。(本文来源于《电气技术》期刊2018年08期)

刘方正[6](2018)在《有源电力滤波器的状态误差PCH控制与仿真研究》一文中研究指出近几年来随着越来越多的非线性负荷以各种形式投入电网,电网电能质量下降的问题十分严重,该问题的解决也引起了广泛关注。相对于无源滤波器自身天然的缺陷,有源电力滤波器(active power filter,APF)具有很多无源滤波器无法相比的独特的优点,它可以在进行实时治理谐波的同时,增大系统的功率因数使其趋近于1,减少电网叁相不平衡,在提升电力系统整体运行的持续性、稳定性及安全性方面发挥了不可或缺的作用。但有源滤波器对系统的补偿水平取决于应用在有源滤波器上的控制策略。近几年,端口受控哈密顿(port-controlled hamiltonian,PCH)控制理论体系得到了快速发展,成为控制PWM整流器、电机及功率变换器的众多经典策略之一,都获得了良好的效果。因此,本论文对有源滤波器采用状态误差端口受控哈密顿的控制方法,并对控制后的系统谐波含量和功率因数进行研究。论文具体部分概括如下:(1)首先对有源电力滤波器系统进行了介绍,随后着重介绍了了状态误差PCH控制方法,并进一步介绍了状态误差PCH的研究现状和控制思路。第一步,在dq两相旋转坐标系中求出有源电力滤波器的状态误差控制器。此外,在设计APF交流侧输出电流控制器的同时,利用比例积分控制(PI)的策略设计APF直流侧母线电压控制器。(2)当电网在APF控制下谐波含量降低后,存在系统功率因数偏低的问题,对于这种情况本文利用PCH理论控制的叁相功率因数校正器对电力系统功率因数进行校正。(3)根据前两部分的实验,针对同一电力系统进行有源电力滤波器和功率因数校正器的协同仿真。论文最后对本论文中所做的工作和不足之处进行了总结,并指出未来需要改进并研究的工作。(本文来源于《青岛大学》期刊2018-05-13)

卢航,郝顺义,沈飞,李保军[7](2018)在《基于融合状态递推的非线性联邦滤波器故障检测算法》一文中研究指出传统的联邦滤波器故障检测算法一般是针对线性系统模型提出的,现在非线性条件下对算法进行推广,推导了针对非线性模型的状态χ~2故障检测算法,并对其进行改进,提出一种基于融合状态递推的新型联邦滤波故障检测算法。该算法利用联邦滤波器的全局最优融合状态通过状态递推器获得融合状态递推,再由各子系统通过非线性滤波得到的状态估计与融合状态递推之间的残差构造检验量,进行故障检测。由于全局最优融合状态的精度要高于局部滤波值,故相比于传统联邦故障检测法,该算法的检测灵敏度更高;最后设计了一组仿真实验,验证了该检测算法的有效性。(本文来源于《航天控制》期刊2018年02期)

高焘,崔威威,袁剑华,王善民[8](2017)在《基于目标状态的自适应卡尔曼滤波器》一文中研究指出针对过程误差难以确定、观测精度较差、目标位置较远时卡尔曼滤波性能下降的情况,结合目标当前运动状态,定义了基于当前观测值置信度的权重矩阵,推导了基于权重矩阵的修正卡尔曼滤波观测更新方程,实现目标状态协方差矩阵、增益矩阵快速自适应调整,提高了算法稳健性。实验验证了算法的可行性和改进性。(本文来源于《雷达与对抗》期刊2017年04期)

王丽娟,王登峰,张玉宏[9](2018)在《基于多帧状态估计机制的GM-PHD滤波器》一文中研究指出为处理低检测概率情况下目标漏检的情况,引入一种新的多帧状态估计机制,提出了一种基于多帧状态估计机制的高斯混合概率假设密度滤波器。该机制依据不同时间步骤的目标权值来构建每个目标的历史权值矩阵和状态提取标识符。在目标跟踪过程中,当一些连续运动目标在某些时间步骤漏检时,通过多帧状态估计机制,充分依据关联目标的权值矩阵和状态提取标识符来对目标的当前状态进行估计。仿真实验表明,所提算法在保证跟踪有效性的同时,能够在低检测概率且杂波率相对较高的情况下显着提高目标的跟踪性能,具有较强的鲁棒性。(本文来源于《电光与控制》期刊2018年01期)

刘方正,于海生[10](2017)在《有源电力滤波器的状态误差PCH控制与仿真研究》一文中研究指出为减少电力系统网侧电流谐波并提高电网电能质量,本文采用状态误差端口受控哈密顿控制方法,实现对叁相叁线制有源电力滤波器的补偿电流实时控制和直流侧电压恒定控制。在dq旋转坐标系下,建立有源电力滤波器的PCH状态平均数学模型,构建了期望的闭环状态误差PCH系统,并根据系统的设计目标确定了系统期望平衡点;根据能量成形原理求出期望的闭环哈密顿PCH函数,并依据阻尼和互联配置设计了APF控制器。同时,运用比例积分控制(proportional integral control,PI)方法设计控制器,确保直流侧母线电压恒定。为了验证该控制策略的合理性,采用Matlab/Simulink软件进行仿真分析。仿真结果表明,基于状态误差PCH控制方法的有源电力滤波器对谐波起到了很好的抑制作用;在APF直流侧母线电压趋于恒定情况下,经过APF补偿的电力系统网侧电流中的谐波含量大大降低,达到控制目标,具有良好的稳态和动态控制性能。该研究具有一定的应用价值。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2017年03期)

状态滤波器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对单调谐与失谐滤波器在参数设计选型、设备结构设计、安装以及运行等环节存在诸多问题,本文提出了一种该类装置运行状态测量与评价方法。论文首先简单介绍了单调谐与失谐滤波器的电路原理及阻抗频率特性,接着对测点进行设置,采用该测量方法测量计算单调谐与失谐滤波器运行参数并进行运行状态分析,最后通过测试实际案例、计算运行参数、搭建系统谐波阻抗模型以及谐波电流系数仿真,对单调谐滤波器串联谐振点的偏移程度、并联谐振峰的大小、过电压、过电流及过容量等运行状态进行分析,以期对装置的优化改造和安全预警提供技术支撑。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

状态滤波器论文参考文献

[1].雷鹏娟,赵清林,韩彦龙,张海夺.采用LCL滤波器并网逆变器状态反馈有源阻尼控制研究[J].太阳能学报.2019

[2].秦勇,冯朝飞,陈中跃,朱明星.单调谐与失谐滤波器运行状态测量与评价方法研究[J].电力电容器与无功补偿.2019

[3].檀盼龙,李益敏,赵相宾,邵欣.线性扩张状态观测滤波器的分析与应用[J].郑州大学学报(工学版).2019

[4].王丹.基于ROC-Kalman滤波器的车辆行驶状态参数估计[D].吉林大学.2018

[5].郑成伟,胡金高.带LCL滤波的基于状态空间控制的有源滤波器[J].电气技术.2018

[6].刘方正.有源电力滤波器的状态误差PCH控制与仿真研究[D].青岛大学.2018

[7].卢航,郝顺义,沈飞,李保军.基于融合状态递推的非线性联邦滤波器故障检测算法[J].航天控制.2018

[8].高焘,崔威威,袁剑华,王善民.基于目标状态的自适应卡尔曼滤波器[J].雷达与对抗.2017

[9].王丽娟,王登峰,张玉宏.基于多帧状态估计机制的GM-PHD滤波器[J].电光与控制.2018

[10].刘方正,于海生.有源电力滤波器的状态误差PCH控制与仿真研究[J].青岛大学学报(工程技术版).2017

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