论文摘要
针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用"速度+姿态"组合匹配算法,对大失准角情况下舰载机捷联惯导系统的传递对准进行了仿真实验。仿真实验中,经典传递对准方法对水平失准角的估计误差均在1’左右,对方位失准角的估计误差均在3’左右;快速传递对准方法对对水平失准角的估计误差均在1’左右,对方位失准角的估计误差均在2’左右。结果表明,两种方法均能对失准角进行有效估计且精度接近,两种误差模型在非线性情况下具有一致性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄国荣,魏翔,郝顺义,卢航,许明琪
关键词: 捷联惯导系统,传递对准,大失准角,非线性误差模型,一致性
来源: 电子测量与仪器学报 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 空军工程大学航空工程学院
基金: 国家自然科学基金面上项目(61573373),陕西省自然科学基金(2017JQ6034)资助项目
分类号: V249.322
DOI: 10.13382/j.jemi.B1902187
页码: 1-8
总页数: 8
文件大小: 236K
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