论文摘要
针对直流电机位置控制,提出基于非奇异快速Terminal滑模和扩张观测器的直流电机位置控制算法。根据电枢电压方程、电磁转矩方程和转矩平衡方程建立直流电机状态空间表达式。针对电机状态空间表达式设计扩张观测器,根据电机给定位置和实际位置在线估计电机角速度和负载扭矩扰动。选取偏差作为状态量,建立针对偏差的电机状态空间表达式。考虑电机角位移和角速度偏差,设计动态滑模面,确定算法输出。分别定义Lyapunov函数,分析证明观测器、滑模控制算法和控制系统整体的稳定性。算法硬件实现简单,便于实际应用。对比PID算法,分别跟踪正弦波、方波和三角波信号进行仿真实验验证算法有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王春风,赵青青,孟旭,张德生
关键词: 扩张观测器,非奇异快速,滑模变结构,位置控制,直流电机
来源: 哈尔滨理工大学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 黑龙江东方学院机电工程学部,东北林业大学交通学院,黑龙江工程学院汽车与交通工程学院
基金: 国家自然科学基金(51575097)
分类号: TM33
DOI: 10.15938/j.jhust.2019.04.006
页码: 36-41
总页数: 6
文件大小: 294K
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