导读:本文包含了质心测量方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:质心,测量,测量方法,星球,蒙特,惯量,卡洛。
质心测量方法论文文献综述
周婧,张小宝,崔铭仁[1]（2019）在《视觉坐标测量中像点质心定位方法研究》一文中研究指出针对视觉坐标测量中像点质心定位精度影响整体测量精度这一问题,本文对类圆形像点质心定位方法进行了分类研究,深入讨论了边缘法、区域法和插值法。简述了叁种定位方法的基本原理;归纳了边缘和区域两类方法中的经典算法;从基于边缘和基于区域两个角度列举了插值法在质心定位中的应用。通过对类圆形像点质心定位方法的分类及讨论,为视觉测量中像点质心定位方法的选择提供了理论依据。(本文来源于《产业与科技论坛》期刊2019年18期）
郭亚内[2]（2019）在《多轴车辆质心测量方法分析》一文中研究指出多轴重型车辆质心的测量多采用平台支撑反力法进行测量。平台支撑反力法又分为前倾和侧倾两种方式,但这种测量方法无法单独对车辆轮荷进行测量,会将平台的测量误差带入到车辆的质心计算中,降低了质心测量精度。针对这一问题提出了一种全新的角度可调式轮荷测量法,并对此种测量方式建立了力学模型,可通过力矩平衡方程推导出车辆质心坐标求解方程,为多轴车辆质心的测量提供了新思路。(本文来源于《黑龙江科学》期刊2019年14期）
王梅宝,张晓琳,唐文彦,王军[3]（2019）在《柔性质心测量方法及不确定度评定》一文中研究指出为了实现大尺寸飞行器质心的测量,提出了一种柔性质心测量方法。对该方法的重力作用线测量、坐标转换、质心合成等问题进行了研究并进行了不确定度分析。首先,测量被测件在任意一个状态下质心在测量设备中的投影,建立通过该投影的重力作用线并通过坐标转换将重力作用线转换到被测件坐标系下。然后,将被测件旋转或倾斜任意一个角度,测量该状态下重力作用线并转换到被测件坐标系中,通过求得两条重力作用线的交点获得质心。最后,采用蒙特卡洛仿真分析法对该测量方法进行了不确定度评定。仿真分析表明,该方法的测量误差≤0.3mm,实验结果表明,质心测量误差≤0.3mm,可以在被测件与测量设备相对位置关系未知的情况下实现质心的高精度测量。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年07期）
那强,李博,陶建国,于金山,樊世超[4]（2019）在《多构态星球车质心测量方法与试验研究》一文中研究指出研究确定多构态星球车质心位置的测量方法,对提高整车控制性能和越障能力、降低行驶能耗具有重要意义。通过分析星球车的构型特点及其构态与质心位置的关系,确定采用举升法的测量原理进行质心测量。基于星球车的构型,给出构态变换矩阵,并根据静力平衡方程和举升法的测量特点,建立适应多构态星球车质心测量计算的统一模型;在此基础上推导给出测量精度更高的降维质心测量计算模型。充分考虑星球车六轮多构态的特点,确定质心测量系统的测试台采用六套可升降关节臂式测量单元的构型方案,进而设计星球车质心测量系统的机械系统和电控系统,并完成系统样机的研制。应用星球车质心测量系统样机进行多构态下星球车质心测量试验,验证所给出的质心测量方法和所研制的质心测量系统的有效性。根据试验数据,拟合得到星球车质心与构态参数的关系曲线,并通过进一步分析获得星球车质心变化区域,确定星球车质心区域端点所对应的构态参数。质心测量试验及其数据分析的结果,为星球车的地面低重力模拟行驶试验和运动控制提供数据参考。采用蒙特卡洛法对多构态下的质心测量不确定度进行评定,根据评定结果得到星球车各方向质心测量精度分别为0.28 mm、0.33 mm和0.89 mm。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年12期）
刘明勇,罗锋,徐健[5]（2019）在《质量质心测量方法及实例分析》一文中研究指出对"叁点支承称重法"质量质心测量原理、不确定数学模型进行详细阐述,结合某型质量质心测量设备的设计过程,通过分析设计输入,开展质量、质心位置(x、y、z方向)精度预估及关键器件选型,对建立的数学模型进行验证。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年04期）
李强,黄小春,张志博,国冰,崔鑫[6]（2019）在《大型运载火箭质量质心测量系统校准方法》一文中研究指出质量、质心作为运载火箭的主要参数,直接影响飞行的成败。阐述了一种大型运载火箭总装过程中的质量质心测量方法,采用四点支撑法并配以箭体滚转来实现运载火箭叁维质心的测量,并针对大型运载火箭直径大、刚性弱、长度长等特点,提出了一种质量质心测量系统校准方案。通过质量质心测量系统的校准,消除了工艺方案中难以保证的环节对测量结果的影响,实现了大型运载火箭质量、质心的精确测量,为运载火箭成功飞行提供了数据基础。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年02期）
吴俊刚,丁飞,周建文,韩国义[7]（2018）在《商用车驾驶室质心与转动惯量测量方法》一文中研究指出分析了基于杠杆原理和刚体转动惯量平行轴原理,在用于商用车驾驶室质心和转动惯量计算的分离算法的基础上,利用K&C试验台的质心位置和转动惯量测试功能,提出了一种可进行K&C坐标系与整车坐标系转换,并能修正测量时安装位置与设计位置错位的改进算法。通过验证测试,证明了改进算法可弥补已有分离方法存在的不足,其结果更加符合商用车驾驶室隔振分析的工程需要。(本文来源于《计量学报》期刊2018年05期）
解文娜,颜凌波,张伟锋,曹立波,汤骏[8]（2018）在《汽车碰撞试验假人零部件质心测量方法及装置》一文中研究指出假人质心位置是汽车碰撞试验所需要保证的重要参数。该文提出了一种汽车碰撞试验假人零部件质心坐标的测量方法。根据力矩平衡原理,采用间接测量结果不确定度的估计方法 ,对测量方法进行了理论误差分析。用该测量方法及单片机技术,设计并制作了一台能直接显示假人零部件质心坐标的测量装置,并进行了试验验证。结果表明:测量精度与所测部件的质量及3个传感器的支撑点之间的距离相关。调整3个测力点之间的距离,可提高测量精度。该测量装置操作方便;传感器的支撑点间距为200 mm工况下,质心测量精度70μm,而最大理论误差29μm。(本文来源于《汽车安全与节能学报》期刊2018年03期）
那强[9]（2018）在《多构态六轮星球车质心测量系统及其测量方法研究》一文中研究指出星球车是能够在星球表面行驶,并完成相关的科学考察和探测任务的专用车辆。质心位置参数的确定对星球车内部元件的重量分配、控制性能、越障能力及行驶能耗具有重要影响。本文所测试的星球车为六轮摇臂式构型,其质心位置因摇臂转角不同而改变,具有多轮多构态的特性。由于星球车内部结构复杂,质量分布不均匀,加之机械部件加工水平等因素的限制,使得理论计算或者CAD质量特性分析所得到的质心参数与实际数据存在一定的偏差,进而严重影响星球车运动学分析及运动控制的效果,因此对星球车质心进行精确测量具有重要的意义。然而,目前国内外文献报道中还没有一款能够适应星球车多构态的质心测量设备。本文针对这一情况,研制了一套能够适应多构态六轮星球车的质心测量系统。通过调研总结质心测量的方法,结合星球车的构态与质心的关系,确定采用举升法的测量原理进行质心测量。充分考虑星球车的多轮多构态特点,确定测量系统测试台采用六套关节臂式的测量构型方案。基于测量原理及构型设计,建立适应多构态星球车质心测量的统一计算模型;并在此基础上,为了提高质心测量精度,推导建立了减少测量输入参数的降维计算模型。根据课题研究内容,并结合测量原理,进行测量系统总体方案的设计以及测量机构参数的优化设计。在此基础上,完成该系统测试台的机械结构设计和电气系统的软硬件设计。根据以上设计,完成该系统的样机研制。进行质心模拟测量,验证测量模型的正确性。确定模拟测量的目的方法及测量间隔倾斜角度,根据模拟测量结果,分析星球车构态参数与质心位置的关系,并确定星球车的质心区域及区域端点对应的星球车构态。而后,进行多构态星球车质心测量实验,确定星球车不同构态下的质心位置。通过实验确定星球车的质心区域,分析该区域的形状和面积。完成系统研制及实验后,分析多构态星球车的质心测量精度。明确测量精度与测量不确定度的关系,对测量不确定度的意义和方法进行总结。针对不确定度评定中的蒙特卡洛法存在的问题,提出一种基于自适应的拟蒙特卡洛法的不确定度评定方法;通过两种方法的对比,验证拟蒙特卡洛法在多构态星球车质心测量不确定度评定上的高效性。基于评定结果,确定了多构态星球车各方向质心的测量精度,结果表明测量精度满足设计指标要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
刘鹏,孟建民[10]（2018）在《空间站机柜质心测量方法及其实现装置》一文中研究指出机柜是空间站中的重要硬件基础设施,为航天员的日常生活资源及空间试验仪器和设备提供硬件支撑。为了保证空间站舱体质心平衡,需要机柜的质心分布在指定的范围内,为此提出了一种机柜质心测量方法及实现装装置,有效解决机柜空间站总装和质心测量重复安装问题,提高了总装效率。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2018年02期）
质心测量方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
多轴重型车辆质心的测量多采用平台支撑反力法进行测量。平台支撑反力法又分为前倾和侧倾两种方式,但这种测量方法无法单独对车辆轮荷进行测量,会将平台的测量误差带入到车辆的质心计算中,降低了质心测量精度。针对这一问题提出了一种全新的角度可调式轮荷测量法,并对此种测量方式建立了力学模型,可通过力矩平衡方程推导出车辆质心坐标求解方程,为多轴车辆质心的测量提供了新思路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
质心测量方法论文参考文献
[1].周婧,张小宝,崔铭仁.视觉坐标测量中像点质心定位方法研究[J].产业与科技论坛.2019
[2].郭亚内.多轴车辆质心测量方法分析[J].黑龙江科学.2019
[3].王梅宝,张晓琳,唐文彦,王军.柔性质心测量方法及不确定度评定[J].光学精密工程.2019
[4].那强,李博,陶建国,于金山,樊世超.多构态星球车质心测量方法与试验研究[J].机械工程学报.2019
[5].刘明勇,罗锋,徐健.质量质心测量方法及实例分析[J].制造技术与机床.2019
[6].李强,黄小春,张志博,国冰,崔鑫.大型运载火箭质量质心测量系统校准方法[J].机械工程与自动化.2019
[7].吴俊刚,丁飞,周建文,韩国义.商用车驾驶室质心与转动惯量测量方法[J].计量学报.2018
[8].解文娜,颜凌波,张伟锋,曹立波,汤骏.汽车碰撞试验假人零部件质心测量方法及装置[J].汽车安全与节能学报.2018
[9].那强.多构态六轮星球车质心测量系统及其测量方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[10].刘鹏,孟建民.空间站机柜质心测量方法及其实现装置[J].机械设计与研究.2018
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