变质心飞行器伺服机构模糊PI控制技术研究

变质心飞行器伺服机构模糊PI控制技术研究

论文摘要

概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究。仿真与实验研究结果表明,模糊PI控制器结合了PI控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,使系统具有较快的响应性能和较高的控制精度,同时有较强的鲁棒性。研究成果对于提高变质心飞行器的机动性能有着重要的意义。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 变质心伺服机构分析与建模
  •   1.1 永磁同步伺服电机建模
  •   1.2 负载模型
  • 2 模糊PI控制算法研究
  • 3 仿真与实验研究
  •   3.1 仿真分析
  •   3.2 实验研究
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 丁伟涛,杨斌,贾淑绒,赵国平

    关键词: 变质心飞行器,质心调节机构,模糊控制

    来源: 导航定位与授时 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京精密机电控制设备研究所

    基金: 国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7060120)

    分类号: V249.1

    DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.03.004

    页码: 28-33

    总页数: 6

    文件大小: 1851K

    下载量: 118

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