自动化加工工作站系统集成方法研究

自动化加工工作站系统集成方法研究

论文摘要

为了加快工业自动化的步伐,使其真正的走进人们地生活,设计了基于川崎RS010N搬运上下料机器人的西门子数控车床工作站。工作站兼备操作者和加工机器的优点,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。上下料机器人主要与数控车床组合最终构成自动化加工的工作站,从而实现加工进程的无人化、自动化。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 自动化加工工作站的组成
  •   1.1 搬运上下料机器人
  •   1.2 数控车床
  • 2 工业机器人与数控车床的协调工作要求
  • 3 具体实施过程
  •   3.1 工件数控车削工艺分析
  •   3.2 川崎机器人的工作单元功能
  •     3.2.1 加工设备布置
  •     3.2.2 机器人手爪设计要求
  •     3.2.3 机械夹持式末端执行器
  •   3.3 机器人与数控车床通讯分配
  • 4 组合应用实例工艺流程
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈成,王锐

    关键词: 川崎上下料机器人,西门子数控车床,自动化

    来源: 装备制造技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 无锡科技职业学院

    基金: 江苏省大学生创新创业训练计划项目,基金项目编号:201812681002Y

    分类号: TG519.1

    页码: 98-101

    总页数: 4

    文件大小: 141K

    下载量: 33

    相关论文文献

    • [1].二语自动化加工研究综述[J]. 文教资料 2015(02)
    • [2].组合机床与自动化加工技术应用研究[J]. 科技致富向导 2014(12)
    • [3].络筒:迎来一股实现自动化加工的新浪潮[J]. 上海纺织科技 2014(05)
    • [4].翻译认知过程视角下译者控制加工与自动化加工研究[J]. 湖南大学学报(社会科学版) 2013(01)
    • [5].机械制造机器自动化加工技术创新分析[J]. 中国设备工程 2017(13)
    • [6].情绪自动化加工的证据与争议[J]. 心理科学进展 2016(08)
    • [7].健身气功对中老年女性大脑自动化加工能力的影响[J]. 中北大学学报(社会科学版) 2014(03)
    • [8].hyperMILL自动化加工[J]. CAD/CAM与制造业信息化 2010(08)
    • [9].T形桁架自动线在轴承环自动化加工中的设计及应用[J]. 金属加工(冷加工) 2012(14)
    • [10].自动化加工单元助力齿轮制造商保证质量[J]. 金属加工(冷加工) 2020(03)
    • [11].广东绿茶连续自动化加工生产线工艺技术研究与应用[J]. 现代农业装备 2020(01)
    • [12].通过自动化加工生产线来发展零件的高效加工集成技术[J]. 金属加工(冷加工) 2012(16)
    • [13].基于3D打印SLM技术的机械自动化加工及应用研究[J]. 数字通信世界 2019(12)
    • [14].工夫红茶全程连续自动化加工生产线工艺技术与实践[J]. 中国茶叶加工 2016(06)
    • [15].基于自动化加工的叶片装夹方案[J]. 制造技术与机床 2016(11)
    • [16].GLS桁架自动化加工单元的结构研究及应用[J]. 金属加工(冷加工) 2015(16)
    • [17].自动化加工技术在煤炭机械中的应用[J]. 企业科技与发展 2018(06)
    • [18].GLS桁架自动化加工单元的结构研究及应用[J]. 科技与企业 2015(05)
    • [19].大缩比缩管工艺分析及其自动化加工[J]. 金属加工(热加工) 2011(15)
    • [20].第一活塞的全自动化加工[J]. 装备制造技术 2013(08)
    • [21].祁门红茶自动化加工关键技术与装备研究[J]. 中国茶叶加工 2012(04)
    • [22].浅谈自动化加工中机床夹具设计[J]. 科技资讯 2019(25)
    • [23].浅谈3D打印SLM技术在机械自动化加工中的应用[J]. 科技经济导刊 2018(07)
    • [24].“名茶连续化自动化加工生产线应用与示范”项目回顾与展望[J]. 中国茶叶 2017(09)
    • [25].更高效的自动化加工中心[J]. 现代制造 2020(21)
    • [26].对汽车覆盖件模具数控自动化加工技术的研究[J]. 装备制造技术 2015(02)
    • [27].PC墙板钢筋骨架自动化加工方法研究[J]. 建筑机械化 2019(09)
    • [28].一种盘类工件装夹方向自动检测装置的设计[J]. 现代制造工程 2016(03)
    • [29].一种新型升降装置的设计[J]. 机床与液压 2015(22)
    • [30].《组合机床与自动化加工技术》2013年总目次[J]. 组合机床与自动化加工技术 2013(12)

    标签:;  ;  ;  

    自动化加工工作站系统集成方法研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢